[發明專利]一種生態養殖用無人機監測系統

在審

• 申請號: 202010510159.3
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111694373A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 裴生雷;葉利娟
• 申請（專利權）人: 青海民族大學
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01D21/02
• 代理公司: 北京正華智誠專利代理事務所(普通合伙) 11870
• 代理人: 何凡

1.一種生態養殖用無人機監測系統，其特征在于，包括地面監控子系統、無人機操控子系統、大氣環境監測子系統和無人機監控子系統；

地面監控子系統無線連接無人機操控子系統、大氣環境監測子系統和無人機監控子系統；

其中，地面監控子系統包括中央處理器、無線收發模塊、數據解析模塊、視頻處理模塊、圖像識別模塊和警報模塊；中央處理器通訊連接無線收發模塊、數據解析模塊、視頻處理模塊和圖像識別模塊和警報模塊；

無線收發模塊，用于收發信息和指令，以實現和中央處理器之間的雙向信息傳輸；數據解析模塊，用于對接收的監測數據進行分析并將分析結果發回至中央處理器，監測數據包括大氣環境監測數據、氣象監測數據和無人機狀態數據；視頻處理模塊，用于對接收的拍攝視頻和紅外成像視頻進行處理并將處理信息發送至圖像識別模塊；圖像識別模塊，用于對處理后的視頻進行識別，并將識別結果發送至中央處理器；警報模塊，用于針對生態養殖場內出現的異常狀況來發出警報，以提醒地面操作人員及時發現并作出處理；

其中，無人機操控子系統包括微處理器、無線通訊模塊、驅動模塊、定位模塊、警示模塊、加速度檢測模塊、速度檢測模塊、磁場計和陀螺穩定儀；微處理器通訊連接無線通訊模塊、定位模塊、加速度檢測模塊、速度檢測模塊、磁場計和陀螺穩定儀，控制連接驅動模塊和警示模塊；

無線通訊模塊，用于收發信息和指令，以實現和微處理器之間的雙向信息傳輸；驅動模塊，用于驅動無人機以使其實現飛行；定位模塊，用于對無人機進行定位并起到導航的作用，以了解無人機所處位置和方便操控無人機進入導航區域；警示模塊，用于發出警示以阻嚇進入生態養殖場內的外來人員；加速度檢測模塊對無人機的加速度進行檢測，速度檢測模塊用于對無人機的飛行速度進行檢測，檢測結果發送至微處理器；磁場計用于對無人機所處區域的磁場進行檢測，陀螺穩定儀有助于使無人機的飛行狀態更加穩定；

其中，大氣環境監測子系統包括氣體監測模塊和氣象監測模塊，無人機監控子系統包括攝像模塊和紅外成像模塊；

氣體監測模塊，用于對無人機所處區域內的氣體組成進行檢測；

氣象監測模塊，用于對無人機所處區域內的氣象狀況進行檢測；

攝像模塊，用于對生態養殖場所處區域進行攝像監控；

紅外成像模塊，用于進行紅外成像以便地面操作人員了解生態養殖場內是否有外來人員或其它動物。

2.根據權利要求1所述的一種生態養殖用無人機監測系統，其特征在于，氣體監測模塊包括Pm2.5傳感器、氧氣傳感器、SO2傳感器、NO傳感器、NO2傳感器、H2S傳感器和CO2傳感器，用于檢測無人機所處區域的Pm2.5濃度、氧氣濃度、SO2濃度、NO濃度、NO2濃度、H2S濃度和CO2濃度。

3.根據權利要求1所述的一種生態養殖用無人機監測系統，其特征在于，氣象監測模塊包括溫度傳感器、濕度傳感器、風速傳感器、風向傳感器、雨水傳感器和氣壓傳感器，用于檢測無人機所處區域的溫度、濕度、風向、風速、雨況和氣壓。

4.根據權利要求1所述的一種生態養殖用無人機監測系統，其特征在于，警示模塊包括揚聲器和聲光警報器，揚聲器用于發出語音以驅離進入生態養殖場內的外來人員，聲光警報器發出刺耳警示音和刺眼光線以嚇阻外來人員。

5.根據權利要求1所述的一種生態養殖用無人機監測系統，其特征在于，無人機上設有供電模塊，供電模塊包括鋰電池和穩壓電路，鋰電池用于為無人機提供電源，穩壓電路用于穩定電壓以保證其他模塊供電電壓的穩定。

6.根據權利要求1所述的一種生態養殖用無人機監測系統，其特征在于，地面監控系統還包括自動上傳模塊；自動上傳模塊通訊連接云端服務器，云端服務器對數據信息進行存儲備份。

7.根據權利要求1所述的一種生態養殖用無人機監測系統，其特征在于，圖形識別模塊包括人臉識別子模塊和動物識別子模塊；

人臉識別子模塊，用于對進入養殖場內的人員進行識別以判斷是否屬于養殖場工作人員；

動物識別子模塊，用于對闖入養殖場的動物進行識別。