[發明專利]一種適用于多車型的柔性伺服定位裝置

在審

• 申請號: 202010509922.0
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN111687574A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 范義;張鵬飛;王再欽;張俊
• 申請（專利權）人: 廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

本發明公開了一種適用于多車型的柔性伺服定位裝置，包括基板、安裝在基板上的X軸直線運動機構、安裝在X軸直線運動機構上的第一連接架、安裝在第一連接架上的Y軸直線運動機構、安裝在Y軸直線運動機構上的第二連接架、安裝在第二連接架上的Z軸直線運動機構、安裝在Z軸直線運動機構上的第三連接架；X軸直線運動機構、Y軸直線運動機構、Z軸直線運動機構均包括電缸組件、安裝在電缸組件上的驅動滑塊；第一連接架固定在X軸直線運動機構的驅動滑塊上，第二連接架固定在Y軸直線運動機構的驅動滑塊上，第三連接架固定在Z軸直線運動機構的驅動滑塊上。本發明可根據車型的不同對不同軸系的伺服驅動進行控制，滿足多車型隨機混線生產的要求。

技術領域

本發明涉及汽車生產裝置技術領域，特別是涉及一種適用于多車型的柔性伺服定位裝置。

背景技術

目前，隨著汽車市場的不斷向廣泛而多樣化的需求發展，汽車發展的趨勢是由大批量單一車型生產向多品種、小批量生產轉變，為適應汽車市場瞬息萬變的節奏，各大型汽車生產廠家不斷縮短車型開發的周期，以及設備導入周期，因此車身焊接生產線在功能上逐步趨于柔性化。

單車型自動化生產線是針對一種車型設計的焊接生產線，當多車種發生較大的差異則無法實現在同一生產線運作，多車型自動化混合生產線與單車型自動化生產線形式基本相同，主要差異在于主焊生產線上采用多車型混線生產，一般為1－3種車型，傳統的切換形式柔性差，無法通用，占用體積大，導致設備結構復雜，干涉區域多。

發明內容

針對現有技術中存在的技術問題，本發明的目的是：提供一種適用于多車型的柔性伺服定位裝置，本發明可根據車型的不同對不同軸系的伺服驅動進行配置，滿足多車型隨機混線生產的要求。

為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種適用于多車型的柔性伺服定位裝置，包括基板、安裝在基板上的X軸直線運動機構、安裝在X軸直線運動機構上的第一連接架、安裝在第一連接架上的Y軸直線運動機構、安裝在Y軸直線運動機構上的第二連接架、安裝在第二連接架上的Z軸直線運動機構、安裝在Z軸直線運動機構上的第三連接架；

X軸直線運動機構、Y軸直線運動機構、Z軸直線運動機構均包括電缸組件、安裝在電缸組件上的驅動滑塊；

第一連接架固定在X軸直線運動機構的驅動滑塊上，第二連接架固定在Y軸直線運動機構的驅動滑塊上，第三連接架固定在Z軸直線運動機構的驅動滑塊上。

作為優選方案，電缸組件包括底座、安裝在底座上的伺服電機、轉動式安裝在底座上的絲杠、滑動式安裝在絲杠的螺母塊；絲杠與伺服電機的輸出端連接，驅動滑塊固定在螺母塊上。

作為優選方案，底座上設有滑軌，螺母塊滑動式安裝在滑軌上。

作為優選方案，電缸組件還包括安裝在底座上的防塵罩；防塵罩呈“n”字型，防塵罩的兩側均設有滑塊槽，滑塊槽處設有防阻燃膠條，X軸直線運動機構上的驅動滑塊穿過滑塊槽后與第一連接架固定連接，Y軸直線運動機構上的驅動滑塊穿過滑塊槽后與第二連接架固定連接，Z軸直線運動機構上的驅動滑塊穿過滑塊槽后與第三連接架固定連接。

作為優選方案，適用于多車型的柔性伺服定位裝置還包括X軸輔助移動機構、Y軸輔助移動機構、Z軸輔助移動機構；

X軸輔助移動機構的運動方向與X軸直線運動機構的運動方向相同，Y軸輔助移動機構的運動方向與Y軸直線運動機構的運動方向相同，Z軸輔助移動機構的運動方向與Z軸直線運動機構的運動方向相同，X軸輔助移動機構、Y軸輔助移動機構、Z軸輔助移動機構均包括固定安裝的軌枕、固定在軌枕上的導軌、滑動式安裝在導軌上的滑板、固定在滑板上的從動滑塊；