[發明專利]一種適用于多車型的柔性伺服定位裝置

在審

• 申請號: 202010509922.0
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN111687574A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 范義;張鵬飛;王再欽;張俊
• 申請（專利權）人: 廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

1.一種適用于多車型的柔性伺服定位裝置，其特征在于：包括基板、安裝在所述基板上的X軸直線運動機構、安裝在所述X軸直線運動機構上的第一連接架、安裝在所述第一連接架上的Y軸直線運動機構、安裝在所述Y軸直線運動機構上的第二連接架、安裝在所述第二連接架上的Z軸直線運動機構、安裝在所述Z軸直線運動機構上的第三連接架；

所述X軸直線運動機構和所述Y軸直線運動機構以及所述Z軸直線運動機構均包括電缸組件、安裝在所述電缸組件上的驅動滑塊；

所述第一連接架固定在所述X軸直線運動機構的驅動滑塊上，所述第二連接架固定在所述Y軸直線運動機構的驅動滑塊上，所述第三連接架固定在所述Z軸直線運動機構的驅動滑塊上。

2.根據權利要求1所述的一種適用于多車型的柔性伺服定位裝置，其特征在于：所述電缸組件包括底座、安裝在所述底座上的伺服電機、轉動式安裝在所述底座上的絲杠、滑動式安裝在所述絲杠的螺母塊；所述絲杠與所述伺服電機的輸出端連接，所述驅動滑塊固定在螺母塊上。

3.根據權利要求2所述的一種適用于多車型的柔性伺服定位裝置，其特征在于：所述底座上設有滑軌，所述螺母塊滑動式安裝在所述滑軌上。

4.根據權利要求2所述的一種適用于多車型的柔性伺服定位裝置，其特征在于：所述電缸組件還包括安裝在所述底座上的防塵罩；所述防塵罩呈“n”字型，所述防塵罩的兩側均設有滑塊槽，所述滑塊槽處設有防阻燃膠條，所述X軸直線運動機構上的驅動滑塊穿過所述滑塊槽后與所述第一連接架固定連接，所述Y軸直線運動機構上的驅動滑塊穿過所述滑塊槽后與所述第二連接架固定連接，所述Z軸直線運動機構上的驅動滑塊穿過所述滑塊槽后與所述第三連接架固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種適用于多車型的柔性伺服定位裝置，其特征在于：所述適用于多車型的柔性伺服定位裝置還包括X軸輔助移動機構、Y軸輔助移動機構、Z軸輔助移動機構；

所述X軸輔助移動機構的運動方向與所述X軸直線運動機構的運動方向相同，所述Y軸輔助移動機構的運動方向與所述Y軸直線運動機構的運動方向相同，所述Z軸輔助移動機構的運動方向與所述Z軸直線運動機構的運動方向相同，所述X軸輔助移動機構和所述Y軸輔助移動機構以及所述Z軸輔助移動機構均包括固定安裝的軌枕、固定在所述軌枕上的導軌、滑動式安裝在所述導軌上的滑板、固定在所述滑板上的從動滑塊；

所述X軸直線運動機構的驅動滑塊和所述X軸輔助移動機構的從動滑塊均與所述第一連接架固定連接，所述Y軸直線運動機構的驅動滑塊和所述Y軸輔助移動機構的從動滑塊均與所述第二連接架固定連接，所述Z軸直線運動機構的驅動滑塊和所述Z軸輔助移動機構的從動滑塊均與所述第三連接架固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種適用于多車型的柔性伺服定位裝置，其特征在于：所述X軸輔助移動機構和所述Y軸輔助移動機構以及所述Z軸輔助移動機構均還包括防護罩；所述防護罩上設有鏤空槽，所述X軸輔助移動機構上的從動滑塊穿過所述鏤空槽后與所述第一連接架固定連接，所述Y軸輔助移動機構上的從動滑塊穿過所述鏤空槽后與所述第二連接架固定連接，所述Z軸輔助移動機構上的從動滑塊穿過所述鏤空槽后與所述第三連接架固定連接。

7.根據權利要求6所述的一種適用于多車型的柔性伺服定位裝置，其特征在于：所述防護罩的鏤空槽朝向所述軌枕的底部，所述從動滑塊設有呈“n”字形的通槽，所述從動滑塊呈倒立的“凹”字形，所述從動滑塊滑動式套在所述防護罩上。

8.根據權利要求5所述的一種適用于多車型的柔性伺服定位裝置，其特征在于：所述X軸輔助移動機構與所述X軸直線運動機構均水平安裝在同一水平面內，所述Y軸輔助移動機構與所述Y軸直線運動機構均水平安裝在同一豎直面內。

9.根據權利要求8所述的一種適用于多車型的柔性伺服定位裝置，其特征在于：所述Z軸輔助移動機構與所述Z軸直線運動機構分別豎直安裝在不同的豎直平面內，所述Z軸輔助移動機構所在的豎直平面與所述Z軸直線運動機構所在的豎直平面成90°。

10.根據權利要求1所述的一種適用于多車型的柔性伺服定位裝置，其特征在于：所述基板和所述第一連接架上均設有拖鏈。