[發明專利]無離合器雙行星排混合動力車輛混動驅動控制方法

在審

• 申請號: 202010505845.1
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN111824118A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 董恩源;鐘發平;于海生;劉國志;程輝軍;鄒永強
• 申請（專利權）人: 科力遠混合動力技術有限公司
• 主分類號: B60W20/10
• 分類號: B60W20/10;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種無離合器雙行星排混合動力車輛混動驅動控制方法，在車輛處于ECVT混合動力驅動模式下，若加速踏板開度變化率絕對值小于設定值A且車速大于設定值B，則先查表得到發動機目標轉速，再通過控制小電機扭矩和大電機扭矩使得發動機實際轉速靠近發動機目標轉速，當小電機實際轉速絕對值小于設定值C時，控制第二制動器鎖止，使得小電機目標扭矩為0，同時查表得到發動機目標扭矩，按公式(1)計算得到大電機目標扭矩，在該扭矩執行過程中，當加速踏板開度變化率絕對值不小于設定值A或車速不大于設定值B時，控制第二制動器打開，車輛重新進入ECVT混合動力驅動模式。本發明方法簡單可行，可提高整車燃油經濟性。

技術領域

本發明涉及汽車控制領域，特別涉及一種無離合器雙行星排混合動力車輛混動驅動控制方法。

背景技術

隨著混合動力汽車的銷量日益增長，消費者對混合動力汽車的燃油經濟性要求越來越高。而混合動力汽車使用的混合動力傳動裝置的類型有多種，不同類型的混合動力傳動裝置，其采用的驅動控制方式不同，而采用何種控制方式，才能較好地提高混合動力汽車的燃油經濟性，則成為當前的一個研究課題。

發明內容

本發明旨在提供一種簡單可行、可提高整車燃油經濟性的無離合器雙行星排混合動力車輛混動驅動控制方法。

本發明通過以下方案實現：

一種無離合器雙行星排混合動力車輛混動驅動控制方法，在車輛處于ECVT混合動力驅動模式即電子無極變速混合動力驅動模式下，若加速踏板開度變化率絕對值小于設定值A且車速大于設定值B，則執行步驟S1～S2；否則車輛維持ECVT混合動力驅動模式；

S1：整車控制器先根據當前車速查表得到發動機目標轉速，再通過控制小電機E1扭矩和大電機E2扭矩使得發動機實際轉速靠近發動機目標轉速，當小電機E1實際轉速絕對值小于設定值C時，執行步驟S2；

S2：整車控制器控制第二制動器B2鎖止，使得小電機E1實際轉速為0，此時小電機E1目標扭矩為0，車輛進入固定速比混合動力驅動模式，同時整車控制器根據當前車速和加速踏板開度查表得到發動機目標扭矩，按公式(1)計算得到大電機E2目標扭矩T_E2，整車控制器將小電機目標扭矩、大電機目標扭矩、發動機目標扭矩相應發送給小電機控制器、大電機控制器、發動機控制器控制執行，在該扭矩執行過程中，當加速踏板開度變化率絕對值不小于設定值A或車速不大于設定值B時，執行步驟S3；

其中，T_Eng為發動機實際扭矩，I_S2為大太陽輪的轉動慣量，I_PC為行星架的轉動慣量，i₀₁為前排輪系的傳動比，i₀₂為后排輪系的傳動比，θ_R為齒圈的角加速度，θ_PC為行星架的角加速度；T_R為齒圈需求扭矩，其值根據當前車速和加速踏板開度查表得到；

S3：整車控制器控制第二制動器B2打開，車輛重新進入ECVT混合動力驅動模式。

車速與發動機目標轉速的對應表預先存入整車控制器中，該對應表通過實車標定優化得到，通過當前車速對應該表查找得到發動機目標轉速；車速、加速踏板開度與發動機目標扭矩的對應表預先存入整車控制器中，該對應表通過實車標定優化得到，通過當前車速和加速踏板開度對應該表查找得到發動機目標扭矩；車速、加速踏板開度與齒圈需求扭矩的對應表預先存入整車控制器中，該對應表通過實車標定優化得到，通過當前車速和加速踏板開度對應該表查找得到齒圈需求扭矩。