[發明專利]無離合器雙行星排混合動力車輛混動驅動控制方法

在審

• 申請號: 202010505845.1
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN111824118A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 董恩源;鐘發平;于海生;劉國志;程輝軍;鄒永強
• 申請（專利權）人: 科力遠混合動力技術有限公司
• 主分類號: B60W20/10
• 分類號: B60W20/10;B60W10/06;B60W10/08
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1.一種無離合器雙行星排混合動力車輛混動驅動控制方法，其特征在于：在車輛處于ECVT混合動力驅動模式下，若加速踏板開度變化率絕對值小于設定值A且車速大于設定值B，則執行步驟S1～S3；否則車輛維持ECVT混合動力驅動模式；

S1：整車控制器先根據當前車速查表得到發動機目標轉速，再通過控制小電機(E1)扭矩和大電機(E2)扭矩使得發動機實際轉速靠近發動機目標轉速，當小電機(E1)實際轉速絕對值小于設定值C時，執行步驟S2；

S2：整車控制器控制第二制動器(B2)鎖止，使得小電機(E1)實際轉速為0，此時小電機(E1)目標扭矩為0，車輛進入固定速比混合動力驅動模式，同時整車控制器根據當前車速和加速踏板開度查表得到發動機目標扭矩，按公式(1)計算得到大電機(E2)目標扭矩T_E2，整車控制器將小電機目標扭矩、大電機目標扭矩、發動機目標扭矩相應發送給小電機控制器、大電機控制器、發動機控制器控制執行，在該扭矩執行過程中，當加速踏板開度變化率絕對值不小于設定值A或車速不大于設定值B時，執行步驟S3；

其中，T_Eng為發動機實際扭矩，I_S2為大太陽輪的轉動慣量，I_PC為行星架的轉動慣量，i₀₁為前排輪系的傳動比，i₀₂為后排輪系的傳動比，θ_R為齒圈的角加速度，θ_PC為行星架的角加速度；T_R為齒圈需求扭矩，其值根據當前車速和加速踏板開度查表得到；

S3：整車控制器控制第二制動器(B2)打開，車輛重新進入ECVT混合動力驅動模式。

2.如權利要求1所述的無離合器雙行星排混合動力車輛混動驅動控制方法，其特征在于：所述設定值A為3～5％，所述設定值B為50～70rpm，所述設定值C為100～500rpm。