[發明專利]一種用于混凝土攪拌站的纖維給料機及給料方法

有效

• 申請號: 202010505477.0
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN111689176B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 盧立軍;杜國偉;胡德華;童小明;杜增強;劉向坤;時振武;周杰
• 申請（專利權）人: 中核混凝土股份有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 王秀娟

1.一種用于混凝土攪拌站的纖維給料機，其特征在于，包括：

機架，用于支撐給料機及安裝各部件；

皮帶輸送機，自后向前傾斜安裝在機架的頂部，用于支持及輸送纖維包；

擋料板，垂直安裝在皮帶輸送機的兩側，與皮帶輸送機組成纖維包的存放及移動空間；所述空間可存放若干列纖維包；

滑動定位機構，用于放料時固定第二列纖維包防止其傾倒或滑移，包括滑動定位板、定位桿、定位氣缸及同步機構，滑動定位板設于擋料板頂部，可在同步機構的帶動下與輸送帶同步自第二列纖維包的上方滑動到第一列纖維包的上方，也可在輸送帶不動作時由同步機構帶動自第一列纖維包的上方滑動到第二列纖維包的上方；定位氣缸豎直設于滑動定位板上，氣缸活塞桿同軸連接定位桿，定位桿在定位氣缸的驅動下可穿過滑動定位板插入下方的一列纖維包中；

放料機構，用于將存放在擋料板中的纖維包一一釋放到攪拌站中，包括放料氣缸、放料板及放料槽，放料槽中部通過轉軸可轉動地設于皮帶輸送機的機架后端，放料板可滑動地插裝在放料槽內，當放料槽轉動到豎直狀態時放料板上移，封閉擋料板的后側開口以阻擋纖維包的滑移；當放料槽轉動到傾斜狀態時放料板下移，一一釋放支撐在放料板上的一列纖維包；放料氣缸一端固定在機架后側，另一端的氣缸活塞桿與放料槽鉸接，放料氣缸驅動放料槽繞轉軸轉動。

2.根據權利要求1所述的纖維給料機，其特征在于，每列纖維包疊放2N包纖維，N為大于等于1的自然數。

3.根據權利要求1或2所述的纖維給料機，其特征在于，同步機構包括定位板齒條、定位板齒輪、第一轉軸、定位板驅動輪、同步帶、同步輪、輸送帶驅動輥、第二轉軸、減速器及輸送帶驅動電機；同步輪及輸送帶驅動輥同軸套裝在第二轉軸上，輸送帶驅動電機通過減速器驅動第二轉軸轉動；第一轉軸可轉動安裝在擋料板的外側，定位板齒輪及定位板驅動輪同軸套裝在第一轉軸上，定位板驅動輪與同步輪通過同步帶連接，定位板齒條固定在滑動定位板的下側面，定位板齒條與定位板齒輪組成齒輪齒條傳動副，輸送帶驅動電機驅動滑動定位板與輸送帶同步向前移動。

4.根據權利要求3所述的纖維給料機，其特征在于，輸送帶驅動輥通過單向軸承安裝在輸送帶主動輥上，單向軸承用于限定輸送帶的反向轉動。

5.根據權利要求3所述的纖維給料機，其特征在于，同步帶可以為鏈條或皮帶，定位板驅動輪及同步輪可以為鏈輪或皮帶輪。

6.根據權利要求1或2所述的纖維給料機，其特征在于，皮帶輸送機的傾斜角度為10°～15°。

7.根據權利要求1或2所述的纖維給料機，其特征在于，放料板與放料槽通過絲桿螺母機構連接，所述絲桿螺母機構包括絲桿、螺母及絲桿驅動電機；絲桿驅動電機固定安裝在放料槽的下端，螺母固定在放料板的下端，絲桿一端螺旋穿過螺母，另一端與電機軸同軸固定連接，絲桿驅動電機驅動絲桿在螺母內轉動從而帶動放料板在放料槽內上下滑動。

8.根據權利要求3所述的纖維給料機，其特征在于，放料板與放料槽通過絲桿螺母機構連接，所述絲桿螺母機構包括絲桿、螺母及絲桿驅動電機；絲桿驅動電機固定安裝在放料槽的下端，螺母固定在放料板的下端，絲桿一端螺旋穿過螺母，另一端與電機軸同軸固定連接，絲桿驅動電機驅動絲桿在螺母內轉動從而帶動放料板在放料槽內上下滑動。

9.根據權利要求8所述的纖維給料機，其特征在于，擋料板上設有用于限定滑動定位板滑動距離的定位板前限位開關和定位板后限位開關，定位氣缸上設有用于限定定位桿伸縮距離的定位桿上限位開關和定位桿下限位開關，放料槽上設有用于限定放料板上移位置的放料板上限位開關，放料氣缸上設有用于限定放料板關門或開門的放料氣缸開門限位開關和放料氣缸關門限位開關，放料槽上設有用于檢測放料板下移位置的與纖維包一一對應設置的放料板傳感器，放料板上設有用于檢測纖維包是否位于第一列的料感傳感器；上述限位開關及傳感器均與PLC控制器連接，PLC控制器還分別連接定位氣缸、放料氣缸、輸送帶驅動電機及絲桿驅動電機；PLC控制器內設有計數器，所述計數器用于計算觸發放料板傳感器的次數。

10.一種用于權利要求9所述纖維給料機的自動放料方法，其特征在于，包括：

1)PLC控制器接收攪拌機配料信號的步驟；

2)PLC控制器檢測纖維給料機是否處于初始狀態的步驟，所述初始狀態為滑動定位板處于前限位、定位桿處于上限位、放料板處于上限位、料感傳感器檢測到有料及放料氣缸處于關門限位；

3)PLC控制器控制輸送帶驅動電機反轉使滑動定位板移動到后限位的步驟；

4)PLC控制器控制定位氣缸活塞桿伸出使定位桿刺入定位板下方一列纖維包，定位桿處于下限位的步驟；

5)PLC控制器控制放料氣缸活塞桿回縮使放料槽向外轉動放料板打開，第一列纖維包支撐在放料板上，放料氣缸處于開門限位的步驟；

6)PLC控制器控制絲桿驅動電機反轉使放料板向下移動，第一包纖維包掉落，放料板觸發第一放料板傳感器，計數器開始計數的步驟；

7)PLC控制器控制絲桿驅動電機繼續反轉使放料板向下移動，第二包纖維包掉落，放料板觸發第二放料板傳感器，計數器累計計數的步驟；

8)計數器累計數值達到設定值時，PLC控制器控制絲桿驅動電機停止轉動，計數器清零的步驟；

9)PLC控制器再次接收攪拌機配料信號的步驟；

10)PLC控制器控制絲桿驅動電機反轉使放料板向下移動，最后一包纖維包掉落，放料板觸發最后一個放料板傳感器，計數器清零，絲桿驅動電機正轉使放料板上移至上限位，回到初始位置的步驟；

11)PLC控制器控制放料氣缸活塞桿伸出使放料槽向內轉動放料板關閉，放料氣缸處于關門限位，回到初始位置的步驟；

12)PLC控制器控制定位氣缸活塞桿回縮使定位桿從纖維包中抽出，定位桿處于上限位，回到初始位置的步驟；

13)PLC控制器控制輸送帶驅動電機正轉使滑動定位板與輸送帶同步向前移動，第二列纖維包移動到第一列纖維包位置，滑動定位板處于前限位，回到初始位置的步驟。