[發(fā)明專利]一種無人船水質(zhì)自動(dòng)采樣方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010503313.4
• 申請(qǐng)日: 2019-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN111665087A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蒲小艷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波大桔科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N1/10
• 分類號(hào): G01N1/10;B63B35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種無人船裝置的水質(zhì)自動(dòng)采樣方法；包括無人船主體（1）、導(dǎo)航定位器（2）、導(dǎo)航定位處理電路板（3）、高清攝像頭（4）、和中央處理電路板（5），其特征在于：所述無人船主體（1）的頂端中間部位固定連接有導(dǎo)航定位器（2），所述導(dǎo)航定位器（2）的底端外側(cè)與無人船主體（1）的頂端中間部位內(nèi)側(cè)相連，所述無人船主體（1）的頂端一側(cè)部位活動(dòng)連接有蓋板（9），所述蓋板（9）的另一端與無人船主體（1）的頂端一側(cè)內(nèi)壁相連，所述蓋板（9）的頂端嵌入連接有密封層（10），所述密封層（10）的底端與蓋板（9）的頂端相連。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，具體為一種無人船水質(zhì)自動(dòng)采樣方法。

背景技術(shù)

在水環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，要取得真實(shí)、準(zhǔn)確且完整的水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，首先需要獲得有代表性的水質(zhì)樣品。針對(duì)河流、湖泊、水庫(kù)、近岸海域等地表水體進(jìn)行水樣采集時(shí)，不僅需要采集岸邊采樣點(diǎn)的水質(zhì)樣本，還需要采集遠(yuǎn)離岸邊采樣點(diǎn)的水質(zhì)樣品。通常水質(zhì)樣品人工采集過程中需要采樣人員乘坐船只去采樣點(diǎn)完成采集。人工操作離水面較近且受氣候、水流等條件影響，危險(xiǎn)系數(shù)大；需要消耗人員工時(shí)，存在船舶使用和燃料動(dòng)力等費(fèi)用，人力物力消耗大；操作復(fù)雜，單次采樣時(shí)間長(zhǎng)，不同采樣點(diǎn)之間耗時(shí)長(zhǎng)，影響水樣分析時(shí)效性；人員操作中因習(xí)慣差異會(huì)導(dǎo)致樣品采集質(zhì)量的差異，不利于水質(zhì)分析和對(duì)比；當(dāng)采樣點(diǎn)處于狹小或水深不夠等特殊地形時(shí)，普通船只和人員難以到達(dá)并完成采樣。

現(xiàn)有的用于水質(zhì)自動(dòng)采樣的無人船裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能單一，使得無人船維修或保養(yǎng)時(shí)較麻煩，當(dāng)現(xiàn)有的用于水質(zhì)自動(dòng)采樣的無人船裝置進(jìn)行水質(zhì)采樣時(shí)，水質(zhì)采樣深度不能調(diào)節(jié)，采樣的的管道沒有控制采樣的閥門，而且現(xiàn)有的用于水質(zhì)自動(dòng)采樣的無人船裝置進(jìn)行樣本收集時(shí)，只能收集一個(gè)試樣點(diǎn)的水質(zhì)，不能進(jìn)行多點(diǎn)采樣，還需進(jìn)一步的對(duì)裝置進(jìn)行完善。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：為了解決（結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能單一）問題，提供一種無人船水質(zhì)自動(dòng)采樣方法。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種無人船水質(zhì)自動(dòng)采樣方法，包括無人船主體、導(dǎo)航定位器、導(dǎo)航定位處理電路板、高清攝像頭、和中央處理電路板，所述無人船主體的頂端中間部位固定連接有導(dǎo)航定位器，所述導(dǎo)航定位器的底端外側(cè)與無人船主體的頂端中間部位內(nèi)側(cè)相連，所述無人船主體的頂端一側(cè)部位活動(dòng)連接有蓋板，所述蓋板的另一端與無人船主體的頂端一側(cè)內(nèi)壁相連，所述蓋板的頂端嵌入連接有密封層，所述密封層的底端與蓋板的頂端相連，所述無人船主體的底端固定連接有平衡底板，所述平衡底板的頂端與無人船主體的底端相連，所述無人船主體的內(nèi)部一側(cè)底端固定連接有驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器的底端和一側(cè)與無人船主體的內(nèi)部底端和一端相連，所述驅(qū)動(dòng)器的一側(cè)中間位置嵌入連接有螺旋槳，所述螺旋槳的另一端與驅(qū)動(dòng)器的一側(cè)中間內(nèi)壁相連，所述無人船主體的底部活動(dòng)活動(dòng)連接有采樣導(dǎo)管，所述采樣導(dǎo)管的頂部外側(cè)與無人船主體的后面中間外側(cè)部位相連，所述無人船主體的內(nèi)部另一側(cè)底端固定連接有中央處理電路板，所述中央處理電路板的外側(cè)底部與無人船主體的內(nèi)部另一側(cè)頂端相連，所述中央處理電路板的頂部一側(cè)電性連接有導(dǎo)航定位處理電路板，所述導(dǎo)航定位處理電路板的底部另一側(cè)與中央處理電路板的頂部一側(cè)通過導(dǎo)線相連，所述導(dǎo)航定位處理電路板的另一側(cè)電性連接有高清攝像頭，所述高清攝像頭的一端中間部位與導(dǎo)航定位處理電路板的另一端頂部通過導(dǎo)線相連，所述無人船主體的另一側(cè)頂部嵌入連接有透明玻璃塊，所述透明玻璃塊的頂端和底端與無人船主體的頂部另一側(cè)內(nèi)壁相連，所述無人船主體的內(nèi)部頂部一側(cè)固定連接有收集機(jī)構(gòu)，所述收集機(jī)構(gòu)的底端與無人船主體的內(nèi)部一側(cè)頂部部位相連，所述收集機(jī)構(gòu)的頂端固定連接有樣本傳輸管，所述樣本傳輸管的頂部?jī)?nèi)壁與收集機(jī)構(gòu)的頂端相連，所述無人船主體的內(nèi)部中間位置固定連接有取樣調(diào)節(jié)器，所述取樣調(diào)節(jié)器的后面外側(cè)部位與無人船主體的內(nèi)部中間內(nèi)側(cè)部位相連；