[發(fā)明專利]一種無人船水質自動采樣方法

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• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN111665087A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設計）人: 蒲小艷
• 申請（專利權）人: 寧波大桔科技有限公司
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10;B63B35/00
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• 代理人: 暫無信息

1.一種無人船水質自動采樣方法，包括無人船主體（1）、導航定位器（2）、導航定位處理電路板（3）、高清攝像頭（4）、和中央處理電路板（5），其特征在于：所述無人船主體（1）的頂端中間部位固定連接有導航定位器（2），所述導航定位器（2）的底端外側與無人船主體（1）的頂端中間部位內側相連，所述無人船主體（1）的頂端一側部位活動連接有蓋板（9），所述蓋板（9）的另一端與無人船主體（1）的頂端一側內壁相連，所述蓋板（9）的頂端嵌入連接有密封層（10），所述密封層（10）的底端與蓋板（9）的頂端相連；

所述無人船主體（1）的底端固定連接有平衡底板（17），所述平衡底板（17）的頂端與無人船主體（1）的底端相連，所述無人船主體（1）的內部一側底端固定連接有驅動器（13），所述驅動器（13）的底端和一側與無人船主體（1）的內部底端和一端相連，所述驅動器（13）的一側中間位置嵌入連接有螺旋槳（12），所述螺旋槳（12）的另一端與驅動器（13）的一側中間內壁相連，所述無人船主體（1）的底部活動活動連接有采樣導管（15），所述采樣導管（15）的頂部外側與無人船主體（1）的后面中間外側部位相連，所述無人船主體（1）的內部另一側底端固定連接有中央處理電路板（5），所述中央處理電路板（5）的外側底部與無人船主體（1）的內部另一側頂端相連，所述中央處理電路板（5）的頂部一側電性連接有導航定位處理電路板（3），所述導航定位處理電路板（3）的底部另一側與中央處理電路板（5）的頂部一側通過導線相連，所述導航定位處理電路板（3）的另一側電性連接有高清攝像頭（4），所述高清攝像頭（4）的一端中間部位與導航定位處理電路板（3）的另一端頂部通過導線相連，所述無人船主體（1）的另一側頂部嵌入連接有透明玻璃塊（8），所述透明玻璃塊（8）的頂端和底端與無人船主體（1）的頂部另一側內壁相連，所述無人船主體（1）的內部頂部一側固定連接有收集機構（7），所述收集機構（7）的底端與無人船主體（1）的內部一側頂部部位相連，所述收集機構（7）的頂端固定連接有樣本傳輸管（11），所述樣本傳輸管（11）的頂部內壁與收集機構（7）的頂端相連，所述無人船主體（1）的內部中間位置固定連接有取樣調節(jié)器（32），所述取樣調節(jié)器（32）的后面外側部位與無人船主體（1）的內部中間內側部位相連；

所述收集機構（7）的頂部另一側固定連接有伸縮管（19），所述伸縮管（19）的外側頂部與收集機構（7）的頂部另一側內壁相連，所述收集機構（7）的中間內側部位固定連接有采樣瓶（21），所述采樣瓶（21）的底端外側與收集機構（7）的中間內側部位相連，所述采樣瓶（21）的頂端固定連接有采樣蓋（20），所述采樣蓋（20）的底端內側與采樣瓶（21）的頂端內壁相連，所述采樣瓶（21）的底部兩端嵌入連接有固定卡槽（22），所述固定卡槽（22）的內側與采樣瓶（21）的底部兩端內壁相連，所述收集機構（7）的內部底端中間位置固定連接有轉動電機（31），所述轉動電機（31）的底端與收集機構（7）的內部底端相連，所述轉動電機（31）的頂端活動連接有轉動軸（30），所述轉動軸（30）的底端與轉動電機（31）頂端中間內壁相連，所述收集機構（7）的內部兩側中間部位固定連接有固定板（28），所述固定板（28）的底端與收集機構（7）的內部中間部位相連，所述固定板（28）的內側固定連接有支撐彈簧（29），所述支撐彈簧（29）的頂端和底端與固定板（28）的內側中間部位相連，所述固定板（28）的頂端固定連接有載物底板（26），所述載物底板（26）的底端兩側與固定板（28）的頂端相連，所述固定板（28）的頂部兩側活動連接有活動桿（27），所述活動桿（27）的底端與固定板（28）的頂部兩側相連，所述活動桿（27）的中間部位嵌入連接有轉動軸（24），所述轉動軸（24）的外側中間部位與活動桿（27）的中間內側相連，所述活動桿（27）的頂部活動連接有固定卡塊（25），所述固定卡塊（25）的兩側與活動桿（27）的頂部相連，所述固定卡塊（25）的內側嵌套連接有導向塊（23），所述導向塊（23）的內側重甲位置與固定卡塊（25）內側相連；

所述取樣調節(jié)器（32）的內部兩側固定連接有傳送帶（38），所述傳送帶（38）的前面和后面外側與取樣調節(jié)器（32）相連，所述傳送帶（38）的外側嵌入連接有防滑層（39），所述防滑層（39）的內側與傳送帶（38）的外側相連，所述傳送帶（38）的中間部位固定連接有傳動齒輪（40），所述傳動齒輪（40）的后面中間位置與傳送帶（38）前面中間位置相連，所述傳動齒輪（40）的內側中間位置嵌入連接有連接齒輪（41），所述連接齒輪（41）的外側與傳動齒輪（40）的內側相連，所述傳送帶（38）的頂部另一側活動連接有傳動齒輪（35），所述傳動齒輪（35）的后面中間位置與傳送帶（38）的前面頂部另一側相連，所述傳動齒輪（35）的外側活動連接有傳動皮帶（36），所述傳動皮帶（36）的內側與傳動齒輪（35）的外側相連，所述傳動齒輪（35）的中間部位活動連接有輥軸（34），所述輥軸（34）的內側中間位置與傳動齒輪（35）的內側相連，所述輥軸（34）的內部中間位置活動連接有電機（33），所述電機（33）的中間位置與輥軸（34）的內部中間位置相連；

所述采樣導管（15）的內部兩端固定連接有連接滑輪組（43），所述連接滑輪組（43）的外側與采樣導管（15）的內部兩端內壁相連，所述連接滑輪組（43）的內側活動連接有牽引繩（42），所述牽引繩（42）的外側與滑輪組（43）的內側中間部位相連，所述采樣導管（15）的內部兩側固定連接有密封連接螺紋（44），所述密封連接螺紋（44）的兩端與采樣導管（15）的內部中間內壁相連，所述密封連接螺紋（44）的內側固定連接有過濾網（46），所述過濾網（46）的外側與密封連接螺紋（44）的內側相連，所述過濾網（46）的內部中間位置固定連接有連接桿（45），所述連接連接桿（45）的外側兩端與過濾網（46）的內部中間位置相連，所述牽引繩（42）的底端固定連接有橡膠層（47），所述橡膠層（47）的頂部兩端與牽引繩（42）的底端相連，所述橡膠層（47）的內部中間位置固定連接有實心鐵球（48），所述實心鐵球（48）的外側與橡膠層（47）的內部中間位置相連；

所述采樣蓋（20）的兩側頂部固定連接有弧形環(huán)（49），所述弧形環(huán)（49）的兩端與采樣蓋（20）的兩側頂部相連，所述弧形環(huán)（49）的內側中間部位活動連接有活動板（37），所述活動板（37）的頂端與弧形環(huán)（49）的內側中間部位相連；

首先，無人船進行安裝，將螺旋槳濾網51進行清理與檢查，無人船主體1的一側底部固定連接有螺旋槳濾網51，螺旋槳濾網51的另一側頂部與無人船主體1的一側底部相連，無人船進行水質采集的時候，需要通過螺旋槳12將無人船進行驅動，螺旋槳濾網51可以將螺旋槳12周圍雜草或雜質進行分隔，避免螺旋槳12在驅動無人船行駛的時候，螺旋槳12絞到湖泊或河流內的雜質或水草，使無人船上的螺旋槳12受到損壞，有效的提高了裝置的使用壽命；

然后，檢查氣囊環(huán)6是否漏氣，無人船主體1的外側中間部位固定連接有氣囊環(huán)6，氣囊環(huán)6的內側與無人船主體1的外側中間部位相連，在裝置進行水質采集的時候，需要將無人船行駛到湖泊或者河水上進行采集的，在進行水質采集的時候需要無人船平穩(wěn)的行駛或停在原地，才能保證水質采集的效率，氣囊環(huán)6可以增加無人船兩側的浮力，以達到保證無人船的平衡，避免無人船在進行水質采集的時候，無人船發(fā)生翻船的情況，使無人船內收集的水質樣本打翻，有效的保證了水質采集的質量；

接著，通過取樣調節(jié)器32調節(jié)水質樣本采集的深度，取樣調節(jié)器32設置有一個，取樣調節(jié)器32設置在無人船主體1的內部中間部位，取樣調節(jié)器32與無人船主體1固定連接，取樣調節(jié)器32可以將進行水質采樣的采樣導管15伸進水內的長度進行調節(jié)，以進行要求對不同采樣點和不同采樣深度的調節(jié)，采樣導管15的一端延伸至取樣調節(jié)器32底端，一端固定在輥軸34內側的一端，且通過連接管與樣本傳輸管11進行連接，在電機33轉動時，帶動傳動齒輪35，通過傳動皮帶36帶動傳送帶38上的傳動齒輪35，從而使取樣調節(jié)器32內部另一側的傳送帶38轉動，再通過一個傳送帶38上的傳動齒輪40與連接齒輪41的齒輪咬合傳動，帶動另一個傳送帶38的轉動，從而達到采樣導管15伸進水內的長度進行調節(jié)的作用，有效的提高了裝置使用的實用性；

緊接著，通過采樣導管15對水質樣本進行采集，采樣導管15設置有一根，采樣導管15設置在無人船主體1的后面底部，采樣導管15與無人船主體1活動連接，采樣導管15可以對采集的水質樣本進行過濾，并對采樣導管15采集水質樣本的開關進行控制，采樣導管15內的連接滑輪組43可以將牽引繩42的活動進行導向移動，避免采樣導管15發(fā)生彎折時，牽引繩43不能進行移動，牽引繩42與底部的連接球進行連接，牽引繩42與電機33連接，在電機33轉動收緊采樣導管15時，將采樣導管15內的牽引繩42進行收緊，使連接球向上活動，連接球將采樣導管15底端的口堵住，通過橡膠層47保證采樣導管15內部的密封性，在通過采樣導管15進行水質樣本采集時，因實心鐵球48的重量，使采樣導管15能穩(wěn)定的伸直在水中，通過轉動連接桿45來將過濾網46使得密封連接螺紋44旋出，將過濾網46進行更換清洗，有效的提高了裝置進行水質采集的樣本質量；

最后，通過收集機構7對水質樣本進行收集，收集機構7設置有一個，收集機構7設置在無人船主體1的內部一側頂部，收集機構7與無人船主體1固定連接，收集機構7可以將水質采集的樣本進行收集，無人船收集的水質樣本通過樣本傳輸管11傳輸時，伸縮管19將水質樣本傳輸到采樣瓶21內，在采樣瓶21收集到水質樣本時，因質量太重而將支撐彈簧29往下壓，在導向塊23、轉動軸24、固定卡塊25、載物底板26和活動桿27的共同配合下，固定卡塊25嵌入固定卡槽22內，將采樣瓶21進行固定，完成一個點的采樣收集之后，轉動電機31帶動轉動軸30進行轉動，從而使采樣瓶21連接的底座轉動，使下一個采樣瓶21轉動到伸縮管19下，進行下一個采樣點的水質樣本收集。