[發明專利]一種檢片控制方法、裝置、終端及設備

在審

• 申請號: 202010502081.0
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111693532A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 劉博
• 申請（專利權）人: 蘇州精瀨光電有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01;G01B11/00;G01V8/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例提供了一種檢片控制方法、裝置、終端及設備。該方法包括獲取待檢測片的當前位置；判斷待檢測片的當前位置是否到達人工檢測區域；若是，判斷檢片設備中的各軸是否均處于靜止狀態；若是，控制報警器不報警。本發明實施例提供的技術方案可使檢測員檢片時誤觸安全光柵而不報警，避免重新啟動，從而提高檢測效率。

技術領域

本發明實施例涉及待檢測片的檢測技術領域，尤其涉及一種檢片控制方法、裝置、終端及設備。

背景技術

檢片設備是基于光學等原理對焊接生產中遇到的常見缺陷進行檢測的設備，可實現對待測對象的快速、高精度、無損傷檢測，現被廣泛應用于PCB、IC芯片、晶圓、以及太陽能面板等多個領域。

有些待測對象在檢測中途需要檢測員手動探測，在檢測員手動探測時，經常出現檢測員誤觸檢片設備上的安全光柵而發生報警的現象，為了檢測員的人身安全，發生報警時，檢片設備會停止工作。然后，檢測員需要按下各軸全原點回歸按鈕，檢片設備的各軸回復到初始位置，重新開始檢片的流程，這樣會浪費時間，降低檢測效率。

發明內容

本發明提供一種檢片控制方法、裝置、終端及設備，以防止由于檢測員誤觸安全光柵而報警，進而提高檢測效率。

第一方面，本發明實施例提供了一種檢片控制方法，該方法包括：

獲取待檢測片的當前位置；

判斷所述待檢測片的當前位置是否到達人工檢測區域；

若是，判斷檢片設備中的各軸是否均處于靜止狀態；

若是，在接收到安全光柵發送的存在遮擋物通知時，控制報警器不報警。

可選的，還包括：若所述檢片設備的至少一個軸處于運動狀態，判斷是否接收到所述安全光柵發送的所述存在遮擋物通知；

若是，控制所述檢片設備的各軸停止運動，并控制所述報警器報警。

可選的，所述控制所述檢片設備的各軸停止運動，并控制所述報警器報警之后還包括：判斷預設時間段內是否接收到報警解除指令；

若是，控制所述報警器解除報警。

可選的，還包括：若預設時間段內未接收到報警解除指令，控制所述檢片設備的各軸持續處于靜止狀態，并所述報警器持續報警直至接收到報警解除指令。

可選的，還包括：若所述待檢測片的當前位置未到達人工檢測區域，判斷是否接收到所述安全光柵發送的所述存在遮擋物通知；

若是，控制所述檢片設備的各軸停止運動，并控制所述報警器報警。

可選的，所述控制所述報警器報警之后還包括：

判斷是否接收到各軸全原點回歸指令；

若是，控制所述檢片設備的各軸回復至初始位置。

第二方面，本發明實施例還提供了一種檢片控制裝置，該裝置包括：

當前位置獲取模塊，用于獲取待檢測片的當前位置；

人工檢測區域到達判斷模塊，用于判斷所述待檢測片的當前位置是否到達人工檢測區域；

軸狀態判斷模塊，用于在所述待檢測片的當前位置到達人工檢測區域時，判斷檢片設備中的各軸是否均處于靜止狀態；

報警控制模塊，用于在各軸均處于靜止狀態時，控制報警器不報警。

第三方面，本發明實施例還提供了一種終端，包括：

一個或多個處理器；

存儲器，用于存儲一個或多個程序；