[發明專利]一種檢片控制方法、裝置、終端及設備

在審

• 申請號: 202010502081.0
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111693532A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 劉博
• 申請（專利權）人: 蘇州精瀨光電有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01;G01B11/00;G01V8/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種檢片控制方法，其特征在于，包括：

獲取待檢測片的當前位置；

判斷所述待檢測片的當前位置是否到達人工檢測區域；

若是，判斷檢片設備中的各軸是否均處于靜止狀態；

若是，在接收到安全光柵發送的存在遮擋物通知時，控制報警器不報警。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括：

若所述檢片設備的至少一個軸處于運動狀態，判斷是否接收到所述安全光柵發送的所述存在遮擋物通知；

若是，控制所述檢片設備的各軸停止運動，并控制所述報警器報警。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述檢片設備的各軸停止運動，并控制所述報警器報警之后還包括：

判斷預設時間段內是否接收到報警解除指令；

若是，控制所述報警器解除報警。

4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，還包括：若預設時間段內未接收到報警解除指令，控制所述檢片設備的各軸持續處于靜止狀態，并控制報警器持續報警直至接收到報警解除指令。

5.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括：

若所述待檢測片的當前位置未到達人工檢測區域，判斷是否接收到所述安全光柵發送的所述存在遮擋物通知；

若是，控制所述檢片設備的各軸停止運動，并控制所述報警器報警。

6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述檢片設備的各軸停止運動，并控制所述報警器報警之后還包括：

判斷是否接收到各軸全原點回歸指令；

若是，控制所述檢片設備的各軸回復至初始位置。

7.一種檢片控制裝置，其特征在于，包括：

當前位置獲取模塊，用于獲取待檢測片的當前位置；

人工檢測區域到達判斷模塊，用于判斷所述待檢測片的當前位置是否到達人工檢測區域；

軸狀態判斷模塊，用于在所述待檢測片的當前位置到達人工檢測區域時，判斷檢片設備中的各軸是否均處于靜止狀態；

報警控制模塊，用于在各軸均處于靜止狀態時，控制報警器不報警。

8.一種終端，其特征在于，包括：

一個或多個處理器；

存儲器，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-6中任一所述的檢片控制方法。

9.一種檢片設備，其特征在于，包括：如權利要求8所述的終端，還包括：

至少一個軸，各所述軸均與所述終端連接，所述軸用于在所述終端的控制下帶動待檢測片運動；

報警器，與所述終端連接，所述報警器用于在所述終端的控制下報警。

10.根據權利要求9所述的檢片設備，其特征在于，還包括：報警解除輸入單元，所述報警解除輸入單元與所述終端連接，用于向所述終端發送報警解除指令。