[發明專利]無人配送系統

有效

• 申請號: 202010501942.3
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111661668B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 屠強;彭峻;黃小杰;王理林;蔣太海;彭常玉
• 申請（專利權）人: 深圳科瑞技術股份有限公司
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 彭家恩;彭愿潔

1.一種無人配送系統，其特征在于，包括：

無人機停機坪，包括：停機坪本體，以及設置在所述停機坪本體上的倉門開合機構；所述停機坪本體設有貫通停機坪本體的投遞口，所述倉門開合機構用于在將無人機定位在定位區后、打開所述投遞口，或者，在無人機飛離后、封閉所述投遞口；

位于所述投遞口下方的取放裝置，用于從所述投遞口處取貨，或者，向所述投遞口處送貨；

配送裝置，包括：配送軌道，至少一個配送車，以及設置在所述配送車上的貨叉；所述配送軌道的一端與所述取放裝置對接，另一端對接至少一個預設送貨位；所述配送車可沿所述配送軌道的長度方向往復行走，以配送；所述貨叉用于從所述取放裝置取貨、并向所述預設送貨位送貨，或者，從所述預設送貨位取貨、并向所述取放裝置送貨；

設置在所述取放裝置與配送軌道一端之間的緩存裝置，所述緩存裝置用于緩存從所述投遞口處取走的貨物，或者，緩存向所述投遞口處輸送的貨物；

所述配送軌道包括：主軌道，多個分支軌道，以及多個軌道變向裝置，所述軌道變向裝置包括：變軌動力機構和移動軌，所述移動軌的長度至少能容納在配送軌道上行走的配送車；所述主軌道的一端對接所述緩存裝置，所述分支軌道的末端為所述預設送貨位；所述主軌道上設有多個第一變軌空位，所述分支軌道上設有第二變軌空位，所述第一變軌空位和第二變軌空位均適配于所述移動軌，以便所述移動軌在第一變軌空位處與所述主軌道對接，或者，在第二變軌空位處與所述分支軌道對接；所述變軌動力機構用于驅動所述移動軌在第一變軌空位和第二變軌空位之間切換，以實現配送車的變軌。

2.如權利要求1所述的無人配送系統，其特征在于，所述貨叉從所述緩存裝置取貨、并向所述預設送貨位送貨，或者，從所述預設送貨位取貨、并向所述緩存裝置送貨。

3.如權利要求1所述的無人配送系統，其特征在于，貨物上設有與所述預設送貨位相匹配的配送信息標識，各所述軌道變向裝置的移動軌上都設有用于識別所述配送信息標識的識別單元，所述識別單元與所述變軌動力機構電連接，用于在識別該分支軌道對應的預設送貨位的配送信息標識時，控制所述配送車移動到與該分支軌道的第二變軌空位對應的主軌道的第一變軌空位處，并使所述變軌動力機構驅動該預設送貨位對應的所述移動軌在該預設送貨位對應的第一變軌空位與該預設送貨位對應的第二變軌空位之間切換。

4.如權利要求1所述的無人配送系統，其特征在于，所述主軌道和所述分支軌道均為單軌，所述單軌包括：直軌，第一直立彎軌，第二直立彎軌，第一轉向彎軌以及第二轉向彎軌中的一個或多個組合；所述直軌用于供所述配送車做直線運動，所述第一直立彎軌用于供所述配送車從水平前進變換到向上前進，所述第二直立彎軌用于供所述配送車從向上前進變換到水平前進，所述第一轉向彎軌用于供所述配送車向左轉彎，所述第二轉向彎軌用于供所述配送車向右轉彎。

5.如權利要求4所述的無人配送系統，其特征在于，所述主軌道和所述分支軌道均包括軌道型材，所述軌道型材上設有供電機構安裝槽、傳動機構安裝槽和信號線安裝槽，所述供電機構安裝槽中安裝有多個滑觸線支架，各所述滑觸線支架上都固定有滑觸線，所述滑觸線用于與所述配送車上的滑觸線觸頭滑動連接，以為所述配送車供電；所述傳動機構安裝槽內安裝有傳動齒條，所述傳動齒條用于與所述配送車上的傳動齒輪嚙合；所述信號線安裝槽中設有電纜支架，所述電纜支架上固定有信號線纜，所述信號線纜用于所述配送車與軌道之間的信號傳輸。

6.如權利要求5所述的無人配送系統，其特征在于，所述配送車包括：用于驅動其沿配送軌道的長度方向往復行走的行走裝置，所述行走裝置包括：配送車本體，用于固定安裝所述配送車本體的安裝支架，以及設置在所述安裝支架上的傳動齒輪、驅動機構和導向機構；所述貨叉設置在所述配送車本體上，所述配送車本體用于承載貨物，所述導向機構用于對所述配送車本體進行導向和限位；所述驅動機構和所述傳動齒輪傳動連接，用于驅動所述傳動齒輪正轉或反轉，所述傳動齒輪用于和配送軌道上的傳動齒條嚙合、以驅動所述配送車本體沿配送軌道往復行走。