[發(fā)明專利]一種周邊車輛提醒方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010501913.7
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111681437B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李昌遠(yuǎn);孟醒;李健
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航跡科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962;G08G1/16
• 代理公司: 北京超成律師事務(wù)所 11646
• 代理人: 高玉光

本申請?zhí)峁┝艘环N周邊車輛提醒方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，應(yīng)用于設(shè)置于自動駕駛車輛中的車輛預(yù)警系統(tǒng)，包括：車輛預(yù)警系統(tǒng)根據(jù)自動駕駛車輛的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，判斷自動駕駛車輛是否處于可離車狀態(tài)；若自動駕駛車輛處于可離車狀態(tài)，則車輛預(yù)警系統(tǒng)獲取距自動駕駛車輛預(yù)設(shè)距離內(nèi)的其他車輛的車輛運(yùn)動狀態(tài)數(shù)據(jù)；車輛預(yù)警系統(tǒng)根據(jù)車輛運(yùn)動狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定出其他車輛中的危險(xiǎn)車輛；危險(xiǎn)車輛是在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)通過與自動駕駛車輛相鄰的預(yù)設(shè)臨近區(qū)域的車輛；車輛預(yù)警系統(tǒng)根據(jù)危險(xiǎn)車輛的車輛運(yùn)動狀態(tài)數(shù)據(jù)生成預(yù)警信息，并輸出預(yù)警信息。本申請通過將車輛周邊危險(xiǎn)車輛的信息展示給乘客，從而提高自動駕駛車輛乘坐的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及自動駕駛領(lǐng)域，具體而言，涉及一種周邊車輛提醒方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，自動駕駛汽車作為一種主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)自動駕駛的目的的車輛，從過去的科學(xué)幻想變?yōu)榱爽F(xiàn)實(shí)。

自動駕駛汽車是集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個(gè)科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志，在國防和國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

現(xiàn)有的自動駕駛技術(shù)的主要研發(fā)方向均是安全性和自動性，但卻忽略了乘客的對信息獲取的需求。具體來說是乘客無法清晰的知曉即將下車時(shí)后方是否有來車，這會對乘客的安全造成安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請的目的在于提供一種周邊車輛提醒方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的如何提高乘客離車時(shí)的安全性的問題，達(dá)到將車輛周邊危險(xiǎn)車輛的信息展示給乘客，以使乘客離車時(shí)能夠做好防范措施，從而提高自動駕駛車輛乘坐的安全性的效果。

根據(jù)本申請的一個(gè)方面，提供一種電子設(shè)備，可以包括存儲介質(zhì)和與存儲介質(zhì)通信的處理器。存儲介質(zhì)存儲有處理器可執(zhí)行的機(jī)器可讀指令。當(dāng)電子設(shè)備運(yùn)行時(shí)，處理器與存儲介質(zhì)之間通過總線通信，處理器執(zhí)行所述機(jī)器可讀指令，以執(zhí)行以下操作：

一種周邊車輛提醒方法，應(yīng)用于設(shè)置于自動駕駛車輛中的車輛預(yù)警系統(tǒng)，包括：

車輛預(yù)警系統(tǒng)根據(jù)自動駕駛車輛的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，判斷所述自動駕駛車輛是否處于可離車狀態(tài)；

若所述自動駕駛車輛處于可離車狀態(tài)，則車輛預(yù)警系統(tǒng)獲取距所述自動駕駛車輛預(yù)設(shè)距離內(nèi)的其他車輛的車輛運(yùn)動狀態(tài)數(shù)據(jù)；

車輛預(yù)警系統(tǒng)根據(jù)所述車輛運(yùn)動狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定出所述其他車輛中的危險(xiǎn)車輛；所述危險(xiǎn)車輛是在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)通過與所述自動駕駛車輛相鄰的預(yù)設(shè)臨近區(qū)域的車輛；

車輛預(yù)警系統(tǒng)根據(jù)所述危險(xiǎn)車輛的車輛運(yùn)動狀態(tài)數(shù)據(jù)生成預(yù)警信息，并輸出所述預(yù)警信息。

在一些實(shí)施例中，所述車輛預(yù)警系統(tǒng)根據(jù)自動駕駛車輛的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，判斷所述自動駕駛車輛是否處于可離車狀態(tài)，包括：

所述行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)包括以下至少一種：車輛當(dāng)前速度、剩余車程、當(dāng)前是否處于可離車區(qū)域。

在一些實(shí)施例中，所述車輛預(yù)警系統(tǒng)獲取距所述自動駕駛車輛預(yù)設(shè)距離內(nèi)的其他車輛的車輛運(yùn)動狀態(tài)數(shù)據(jù)，包括：

車輛預(yù)警系統(tǒng)通過以下檢測設(shè)備中的任意一種或多種獲取所述其他車輛的車輛運(yùn)動狀態(tài)數(shù)據(jù)：設(shè)置在所述自動駕駛車輛上的圖像采集設(shè)備、設(shè)置在道路上的圖像采集設(shè)備和測距傳感器；

所述車輛運(yùn)動狀態(tài)數(shù)據(jù)包括車輛行駛速度和與所述自動駕駛車輛的相對位置。

在一些實(shí)施例中，所述車輛預(yù)警系統(tǒng)根據(jù)所述車輛運(yùn)動狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定出所述其他車輛中的危險(xiǎn)車輛，包括：

車輛預(yù)警系統(tǒng)根據(jù)所述其他車輛的車輛運(yùn)動狀態(tài)中的與所述自動駕駛車輛的相對位置，計(jì)算所述其他車輛的預(yù)測行駛路線；