[發明專利]一種周邊車輛提醒方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010501913.7
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111681437B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 李昌遠;孟醒;李健
• 申請（專利權）人: 北京航跡科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962;G08G1/16
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 高玉光

1.一種周邊車輛提醒方法，其特征在于，應用于設置于自動駕駛車輛中的車輛預警系統，包括：

車輛預警系統根據自動駕駛車輛的行駛狀態數據，判斷所述自動駕駛車輛是否處于可離車狀態，所述行駛狀態數據包括剩余車程以及當前是否處于可離車區域；

若所述自動駕駛車輛當前的剩余車程小于車程閾值，且所述自動駕駛車輛當前處于可離車區域，則車輛預警系統確定所述自動駕駛車輛處于可離車狀態，并獲取距所述自動駕駛車輛預設距離內的其他車輛的車輛運動狀態數據；

車輛預警系統根據所述車輛運動狀態數據，確定出所述其他車輛中的危險車輛；所述危險車輛是在預設時間內通過與所述自動駕駛車輛相鄰的預設臨近區域的車輛；

車輛預警系統根據所述危險車輛的車輛運動狀態數據生成預警信息，并輸出所述預警信息；

其中，所述預警信息包括虛擬形象動畫，所述虛擬形象動畫中的虛擬形象的動作包括姿態和方向，所述虛擬形象的姿態是根據所述危險車輛的車輛行駛速度確定的，所述虛擬形象的方向是根據所述危險車輛與所述自動駕駛車輛之間的相對位置確定的。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛預警系統根據自動駕駛車輛的行駛狀態數據，判斷所述自動駕駛車輛是否處于可離車狀態，包括：

所述行駛狀態數據包括以下至少一種：車輛當前速度、剩余車程、當前是否處于可離車區域。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛預警系統獲取距所述自動駕駛車輛預設距離內的其他車輛的車輛運動狀態數據，包括：

車輛預警系統通過以下檢測設備中的任意一種或多種獲取所述其他車輛的車輛運動狀態數據：設置在所述自動駕駛車輛上的圖像采集設備、設置在道路上的圖像采集設備和測距傳感器；

所述車輛運動狀態數據包括車輛行駛速度和與所述自動駕駛車輛的相對位置。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述車輛預警系統根據所述車輛運動狀態數據，確定出所述其他車輛中的危險車輛，包括：

車輛預警系統根據所述其他車輛的車輛運動狀態中的與所述自動駕駛車輛的相對位置，計算所述其他車輛的預測行駛路線；

車輛預警系統根據所述其他車輛的預測行駛路線，確定所述其他車輛中通過與所述自動駕駛車輛相鄰的預設臨近區域的待選車輛；

車輛預警系統根據所述待選車輛的車輛運動狀態中的車輛行駛速度和預測行駛路線，計算所述待選車輛通過與所述自動駕駛車輛相鄰的預設臨近區域的預測時間；

車輛預警系統將所述預測時間小于所述預設時間的待選車輛確認為危險車輛。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述車輛預警系統根據所述危險車輛的車輛運動狀態數據生成預警信息，并輸出所述預警信息，包括：

車輛預警系統根據以下數據中的任意一種或多種生成預警信息：所述危險車輛的車輛運動狀態中的車輛行駛速度、與所述自動駕駛車輛的相對位置、預測行駛路線和自動駕駛車輛當前所在道路對應的電子地圖；

所述輸出所述預警信息，包括：

車輛預警系統通過以下輸出設備中的任意一種或多種輸出提示信息：車載顯示設備和自動駕駛車輛上的變色車窗；

預警信息還包括以下的任意一種或多種：擬合圖像和顏色。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述車輛預警系統根據所述危險車輛的車輛運動狀態數據生成預警信息，并輸出所述預警信息，包括：

車輛預警系統根據所述危險車輛的車輛運動狀態中的車輛行駛速度和與所述自動駕駛車輛的相對位置，確定虛擬形象的動作和警示圖案與虛擬形象之間的位置關系，并生成對應的虛擬形象動畫；所述虛擬形象的動作是根據車輛行駛速度和所述自動駕駛車輛的相對位置生成的，所述警示圖案與虛擬形象之間的位置關系是根據所述自動駕駛車輛的相對位置確定的；

車輛預警系統通過自動駕駛車輛上設置的顯示設備展示所述虛擬形象動畫。