[發(fā)明專利]一種表面清潔機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010501621.3
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111802954A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳子涵
• 申請（專利權(quán)）人: 陳子涵
• 主分類號: A47L1/03
• 分類號: A47L1/03;A47L1/05
• 代理公司: 成都拓荒者知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51254
• 代理人: 楊爭華

本發(fā)明涉及清潔技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種表面清潔機(jī)器人，其包括內(nèi)機(jī)和與所述內(nèi)機(jī)磁吸配合的外機(jī)，所述內(nèi)機(jī)包括第一殼體、設(shè)置于所述第一殼體的第一清潔組件、設(shè)置于所述第一殼體的第一霍爾組件和用于驅(qū)動所述第一殼體移動的移動組件；所述外機(jī)包括第二殼體、設(shè)置于所述第二殼體的第二清潔組件、設(shè)置于所述第二殼體的第二霍爾組件，所述第二霍爾組件與所述第一霍爾組件磁吸配合，所述第二殼體遠(yuǎn)離所述第二清潔組件的一側(cè)設(shè)置有風(fēng)力組件，所述風(fēng)力組件朝遠(yuǎn)離所述第二清潔組件的方向吹風(fēng)；所述第一殼體設(shè)置有處理器和與所述處理器電連接的磁測傳感器。本發(fā)明表面清潔機(jī)器人使用時外機(jī)不易脫落，減小了使用期間的安全隱患。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能家電技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種表面清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)

表面清潔機(jī)器人，例如擦窗機(jī)器人是智能家用電器的一種。擦窗機(jī)器人是依靠大氣負(fù)壓吸附在豎直可吸附界面(玻璃，墻壁，瓷磚等)的，工作時，可能由于大氣負(fù)壓減小或者吸附界面有較大塊的凸起污垢，造成擦窗機(jī)器人脫離吸附界面，存在一定的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種表面清潔機(jī)器人，解決了現(xiàn)有的掃地機(jī)器人在工作時可能會脫落，存在較大的安全隱患。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種表面清潔機(jī)器人，其包括內(nèi)機(jī)和與所述內(nèi)機(jī)磁吸配合的外機(jī)，

所述內(nèi)機(jī)包括第一殼體、設(shè)置于所述第一殼體的第一清潔組件、設(shè)置于所述第一殼體的第一霍爾組件和用于驅(qū)動所述第一殼體移動的移動組件；

所述外機(jī)包括第二殼體、設(shè)置于所述第二殼體的第二清潔組件、設(shè)置于所述第二殼體的第二霍爾組件，所述第二霍爾組件與所述第一霍爾組件磁吸配合，所述第二殼體遠(yuǎn)離所述第二清潔組件的一側(cè)設(shè)置有風(fēng)力組件，所述風(fēng)力組件朝遠(yuǎn)離所述第二清潔組件的方向吹風(fēng)；

所述第一殼體設(shè)置有處理器和與所述處理器電連接的磁測傳感器，所述處理器用于控制所述風(fēng)力組件啟動和停止，所述磁測傳感器用于檢測所述第一霍爾組件和第二霍爾組件之間磁力大小；當(dāng)所述第一霍爾組件和第二霍爾組件之間磁力小于預(yù)設(shè)值時，所述磁測傳感器向處理器輸入第一電信號，所述處理器接收到所述第一電信號控制所述風(fēng)力組件啟動。

進(jìn)一步地，所述處理器與所述移動組件電連接且用于控制移動組件調(diào)節(jié)所述第一殼體的移動方向，所述第一殼體的四周設(shè)置有防撞組件，所述防撞組件與所述處理器電連接；當(dāng)所述第一殼體撞擊到障礙物觸碰到所述防撞組件時，所述防撞組件向所述處理輸入防撞信號，所述處理器接收到所述防撞信號后控制所述移動組件改變第一殼體的移動方向。

進(jìn)一步地，所述防撞組件包括至少四個壓力傳感器，所述至少四個壓力傳感器均勻分布于所述第一殼體的四周內(nèi)壁上，所述壓力傳感器與所述處理器電連接。

進(jìn)一步地，所述風(fēng)力組件包括設(shè)置于所述第二殼體遠(yuǎn)離所述第二清潔組件的一側(cè)的至少一個風(fēng)機(jī)和用于對所述風(fēng)機(jī)提供電能的鋰電池。

進(jìn)一步地，所述風(fēng)力組件包括第一風(fēng)機(jī)和至少四個第二風(fēng)機(jī)，所述第一風(fēng)機(jī)的功率大于所述第二風(fēng)機(jī)的功率，所述第一風(fēng)機(jī)設(shè)置于所述第二殼體遠(yuǎn)離所述第二清潔組件的一側(cè)的中心，所述第二風(fēng)機(jī)設(shè)置于第一風(fēng)機(jī)的四周且位于所述第二殼體的轉(zhuǎn)角處。

進(jìn)一步地，所述第二殼體靠近所述第二清潔組件的一側(cè)設(shè)置有壓強(qiáng)傳感器；所述壓強(qiáng)傳感器與所述處理器電連接，當(dāng)所述處理器接收到所述第一電信號控制所述第一風(fēng)機(jī)啟動；當(dāng)所述所述壓強(qiáng)傳感器檢測值小于預(yù)定值時，所述壓強(qiáng)傳感器向所述處理器輸入第二電信號，所述處理器控制所述第一風(fēng)機(jī)和第二風(fēng)機(jī)同時啟動。