[發明專利]一種表面清潔機器人

在審

• 申請號: 202010501621.3
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111802954A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 陳子涵
• 申請（專利權）人: 陳子涵
• 主分類號: A47L1/03
• 分類號: A47L1/03;A47L1/05
• 代理公司: 成都拓荒者知識產權代理有限公司 51254
• 代理人: 楊爭華

1.一種表面清潔機器人，其特征在于：包括內機和與所述內機磁吸配合的外機，

所述內機包括第一殼體、設置于所述第一殼體的第一清潔組件、設置于所述第一殼體的第一霍爾組件和用于驅動所述第一殼體移動的移動組件；

所述外機包括第二殼體、設置于所述第二殼體的第二清潔組件、設置于所述第二殼體的第二霍爾組件，所述第二霍爾組件與所述第一霍爾組件磁吸配合，所述第二殼體遠離所述第二清潔組件的一側設置有風力組件，所述風力組件朝遠離所述第二清潔組件的方向吹風；

所述第一殼體設置有處理器和與所述處理器電連接的磁測傳感器，所述處理器用于控制所述風力組件啟動和停止，所述磁測傳感器用于檢測所述第一霍爾組件和第二霍爾組件之間磁力大小；當所述第一霍爾組件和第二霍爾組件之間磁力小于預設值時，所述磁測傳感器向處理器輸入第一電信號，所述處理器接收到所述第一電信號控制所述風力組件啟動。

2.根據權利要求1所述的一種表面清潔機器人，其特征在于：所述處理器與所述移動組件電連接且用于控制移動組件調節所述第一殼體的移動方向，所述第一殼體的四周設置有防撞組件，所述防撞組件與所述處理器電連接；當所述第一殼體撞擊到障礙物觸碰到所述防撞組件時，所述防撞組件向所述處理輸入防撞信號，所述處理器接收到所述防撞信號后控制所述移動組件改變第一殼體的移動方向。

3.根據權利要求2所述的一種表面清潔機器人，其特征在于：所述防撞組件包括至少四個壓力傳感器，所述至少四個壓力傳感器均勻分布于所述第一殼體的四周內壁上，所述壓力傳感器與所述處理器電連接。

4.根據權利要求1所述的一種表面清潔機器人，其特征在于：所述風力組件包括設置于所述第二殼體遠離所述第二清潔組件的一側的至少一個風機和用于對所述風機提供電能的鋰電池。

5.根據權利要求4所述的一種表面清潔機器人，其特征在于：所述風力組件包括第一風機和至少四個第二風機，所述第一風機的功率大于所述第二風機的功率，所述第一風機設置于所述第二殼體遠離所述第二清潔組件的一側的中心，所述第二風機設置于第一風機的四周且位于所述第二殼體的轉角處。

6.根據權利要求5所述的一種表面清潔機器人，其特征在于：所述第二殼體靠近所述第二清潔組件的一側設置有壓強傳感器；所述壓強傳感器與所述處理器電連接，當所述處理器接收到所述第一電信號控制所述第一風機啟動；當所述所述壓強傳感器檢測值小于預定值時，所述壓強傳感器向所述處理器輸入第二電信號，所述處理器控制所述第一風機和第二風機同時啟動。

7.根據權利要求1所述的一種表面清潔機器人，其特征在于：所述第一清潔組件包括第一清潔棉、第一水管、第一水泵和第一水箱，所述第一清潔棉設置于所述第一殼體的外側，所述第一水箱設置于所述第一殼體的內側，所述第一水泵連通所述第一水箱，所述第一水管連接第一水泵和第一清潔棉，所述第一水泵用于向第一清潔棉輸水；所述第二清潔組件包括第二清潔棉、第二水管、第二水泵和第二水箱，所述第二清潔棉設置于所述第二殼體的外側，所述第二水箱設置于所述第二殼體的內側，所述第二水泵連通所述第二水箱，所述第二水管連接第二水泵和第二清潔棉，所述第二水泵用于向第二清潔棉輸水。

8.根據權利要求1-7任意一項所述的一種表面清潔機器人，其特征在于：所述第一殼體和第二殼體均呈四棱臺，所述第一清潔組件、第二清潔組件均位于四棱臺的上底面。

9.根據權利要求1-7任意一項所述的一種表面清潔機器人，其特征在于：所述第一殼體遠離所述第一清潔組件的一側可拆卸連接有用于控制所述第一殼體移動的手動控制桿。

10.根據權利要求9所述的一種表面清潔機器人，其特征在于：所述手動控制桿為伸縮桿。