[發(fā)明專利]電網(wǎng)巡檢方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010501342.7
• 申請(qǐng)日: 2020-06-04
• 公開（公告）號(hào): CN111832557A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 辛穎;馮原;韓樹民;王曉迪;苑鵬程;張濱;朱劍鋒;林書妃;徐英博;劉靜偉;文石磊;章宏武;丁二銳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/32
• 分類號(hào): G06K9/32
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 王萌

1.一種電網(wǎng)巡檢方法，包括：

獲取待檢測(cè)的電網(wǎng)巡檢圖像；

獲取所述電網(wǎng)巡檢圖像中的至少一個(gè)第一檢測(cè)框，其中，所述第一檢測(cè)框的檢測(cè)得分大于或等于第一得分閾值；

按照所述至少一個(gè)第一檢測(cè)框?qū)λ鲭娋W(wǎng)巡檢圖像進(jìn)行截圖，獲取采樣圖像；

獲取所述采樣圖像中的至少一個(gè)第二檢測(cè)框，其中，所述第二檢測(cè)框的檢測(cè)得分大于或等于第二得分閾值；以及，

根據(jù)所述至少一個(gè)第二檢測(cè)框的檢測(cè)目標(biāo)，確定所述電網(wǎng)巡檢圖像的目標(biāo)信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述按照所述至少一個(gè)第一檢測(cè)框?qū)λ鲭娋W(wǎng)巡檢圖像進(jìn)行截圖，獲取采樣圖像，包括：

根據(jù)所述至少一個(gè)第一檢測(cè)框，確定覆蓋所述至少一個(gè)第一檢測(cè)框的截取框；

按照所述截取框?qū)λ鲭娋W(wǎng)巡檢圖像進(jìn)行截圖，獲取所述采樣圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第二得分閾值大于所述第一得分閾值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述根據(jù)所述至少一個(gè)第二檢測(cè)框的檢測(cè)目標(biāo)，確定所述電網(wǎng)巡檢圖像的目標(biāo)信息之后，還包括：

根據(jù)所述電網(wǎng)巡檢圖像的目標(biāo)信息，確定所述電網(wǎng)巡檢圖像中是否存在具有安全隱患的目標(biāo)；

在所述電網(wǎng)巡檢圖像中存在具有安全隱患的目標(biāo)時(shí)，確定電網(wǎng)中所述電網(wǎng)巡檢圖像對(duì)應(yīng)的巡檢位置存在安全隱患并進(jìn)行隱患提示。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述獲取所述電網(wǎng)巡檢圖像中的至少一個(gè)第一檢測(cè)框，包括：

將所述電網(wǎng)巡檢圖像輸入預(yù)設(shè)的目標(biāo)檢測(cè)模型，獲取所述電網(wǎng)巡檢圖像中的檢測(cè)框信息；

根據(jù)所述檢測(cè)框信息，確定所述電網(wǎng)巡檢圖像中的至少一個(gè)第一檢測(cè)框。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述將所述電網(wǎng)巡檢圖像輸入預(yù)設(shè)的目標(biāo)檢測(cè)模型，獲取所述電網(wǎng)巡檢圖像中的檢測(cè)框信息之前，還包括：

獲取待部署目標(biāo)檢測(cè)模型的設(shè)備的性能信息；

根據(jù)所述性能信息從預(yù)設(shè)的多個(gè)分類模型中選擇分類模型，將選擇的分類模型作為所述目標(biāo)檢測(cè)模型；

獲取訓(xùn)練數(shù)據(jù)，其中，所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)包括：大于第一預(yù)設(shè)數(shù)量的電網(wǎng)樣本圖像以及對(duì)應(yīng)的目標(biāo)信息；

采用所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)，對(duì)所述目標(biāo)檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述采用所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)，對(duì)所述目標(biāo)檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練之后，還包括：

確定所述目標(biāo)檢測(cè)模型中各個(gè)模型層對(duì)電網(wǎng)巡檢圖像的敏感度；

獲取對(duì)應(yīng)的敏感度小于預(yù)設(shè)敏感度閾值的第一模型層；

去除所述目標(biāo)檢測(cè)模型中的所述第一模型層。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述確定所述目標(biāo)檢測(cè)模型中各個(gè)模型層對(duì)電網(wǎng)巡檢圖像的敏感度，包括：

針對(duì)所述目標(biāo)檢測(cè)模型中的每個(gè)模型層，獲取所述目標(biāo)檢測(cè)模型以及去除所述模型層后的第一裁剪模型；

獲取測(cè)試數(shù)據(jù)，其中，所述測(cè)試數(shù)據(jù)包括：大于第二預(yù)設(shè)數(shù)量的電網(wǎng)樣本圖像以及對(duì)應(yīng)的目標(biāo)信息；

將所述測(cè)試數(shù)據(jù)輸入所述目標(biāo)檢測(cè)模型，獲取所述目標(biāo)檢測(cè)模型的測(cè)試準(zhǔn)確度；

將所述測(cè)試數(shù)據(jù)輸入所述第一裁剪模型，獲取所述第一裁剪模型的測(cè)試準(zhǔn)確度；

根據(jù)所述目標(biāo)檢測(cè)模型的測(cè)試準(zhǔn)確度以及所述第一裁剪模型的測(cè)試準(zhǔn)確度，確定所述模型層對(duì)電網(wǎng)巡檢圖像的敏感度。

9.一種電網(wǎng)巡檢裝置，包括：

第一獲取模塊，用于獲取待檢測(cè)的電網(wǎng)巡檢圖像；

第二獲取模塊，用于獲取所述電網(wǎng)巡檢圖像中的至少一個(gè)第一檢測(cè)框，其中，所述第一檢測(cè)框的檢測(cè)得分大于或等于第一得分閾值；

截圖模塊，用于按照所述至少一個(gè)第一檢測(cè)框?qū)λ鲭娋W(wǎng)巡檢圖像進(jìn)行截圖，獲取采樣圖像；

第三獲取模塊，用于獲取所述采樣圖像中的至少一個(gè)第二檢測(cè)框，其中，所述第二檢測(cè)框的檢測(cè)得分大于或等于第二得分閾值；

第一確定模塊，用于根據(jù)所述至少一個(gè)第二檢測(cè)框的檢測(cè)目標(biāo)，確定所述電網(wǎng)巡檢圖像的目標(biāo)信息。