[發明專利]電網巡檢方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010501342.7
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111832557A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 辛穎;馮原;韓樹民;王曉迪;苑鵬程;張濱;朱劍鋒;林書妃;徐英博;劉靜偉;文石磊;章宏武;丁二銳
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 王萌

本申請公開了電網巡檢方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及計算機視覺、深度學習技術領域。具體實現方案為：獲取待檢測的電網巡檢圖像中的至少一個第一檢測框，其中，第一檢測框的檢測得分大于或等于第一得分閾值；按照至少一個第一檢測框對所述電網巡檢圖像進行截圖，獲取采樣圖像；獲取采樣圖像中的至少一個第二檢測框，其中，第二檢測框的檢測得分大于或等于第二得分閾值；根據至少一個第二檢測框的檢測目標，確定電網巡檢圖像的目標信息，能夠避免電網巡檢圖像中非目標區域對檢測效果的干擾，提高電網巡檢圖像的目標信息的檢測準確度。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，具體涉及計算機視覺、深度學習技術領域，尤其涉及電網巡檢方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

相關技術中的電網巡檢方案，主要是利用智能巡檢設備進行巡檢。在上述電網巡檢方案中，將智能巡檢設備采集的電網巡檢圖像輸入目標檢測模型，獲取目標信息，并確定是否存在安全隱患。其中，電網巡檢圖像中存在非目標區域，干擾了目標檢測模型的檢測過程。

發明內容

本公開提供了一種電網巡檢方法、裝置、電子設備及存儲介質。

根據本公開的一方面，提供了一種電網巡檢方法，通過獲取待檢測的電網巡檢圖像中的至少一個第一檢測框，其中，第一檢測框的檢測得分大于或等于第一得分閾值；按照至少一個第一檢測框對所述電網巡檢圖像進行截圖，獲取采樣圖像；獲取采樣圖像中的至少一個第二檢測框，其中，第二檢測框的檢測得分大于或等于第二得分閾值；根據至少一個第二檢測框的檢測目標，確定電網巡檢圖像的目標信息，能夠避免電網巡檢圖像中非目標區域對檢測效果的干擾，提高電網巡檢圖像的目標信息的檢測準確度。

本申請第二方面，提出一種電網巡檢裝置。

本申請第三方面，提出一種電子設備。

本申請第四方面，提出一種計算機可讀存儲介質。

本申請第一方面實施例提出了一種電網巡檢方法，包括：獲取待檢測的電網巡檢圖像；獲取所述電網巡檢圖像中的至少一個第一檢測框，其中，所述第一檢測框的檢測得分大于或等于第一得分閾值；按照所述至少一個第一檢測框對所述電網巡檢圖像進行截圖，獲取采樣圖像；獲取所述采樣圖像中的至少一個第二檢測框，其中，所述第二檢測框的檢測得分大于或等于第二得分閾值；以及，根據所述至少一個第二檢測框的檢測目標，確定所述電網巡檢圖像的目標信息。

本申請實施例的電網巡檢方法，通過獲取待檢測的電網巡檢圖像中的至少一個第一檢測框，其中，第一檢測框的檢測得分大于或等于第一得分閾值；按照至少一個第一檢測框對所述電網巡檢圖像進行截圖，獲取采樣圖像；獲取采樣圖像中的至少一個第二檢測框，其中，第二檢測框的檢測得分大于或等于第二得分閾值；根據至少一個第二檢測框的檢測目標，確定電網巡檢圖像的目標信息，能夠避免電網巡檢圖像中非目標區域對檢測效果的干擾，提高電網巡檢圖像的目標信息的檢測準確度。

本申請第二方面實施例提出了一種電網巡檢裝置，包括：第一獲取模塊，用于獲取待檢測的電網巡檢圖像；第二獲取模塊，用于獲取所述電網巡檢圖像中的至少一個第一檢測框，其中，所述第一檢測框的檢測得分大于或等于第一得分閾值；截圖模塊，用于按照所述至少一個第一檢測框對所述電網巡檢圖像進行截圖，獲取采樣圖像；第三獲取模塊，用于獲取所述采樣圖像中的至少一個第二檢測框，其中，所述第二檢測框的檢測得分大于或等于第二得分閾值；第一確定模塊，用于根據所述至少一個第二檢測框的檢測目標，確定所述電網巡檢圖像的目標信息。

本申請第三方面實施例提出了一種電子設備，包括：至少一個處理器；以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行如上所述的電網巡檢方法。

本申請第四方面實施例提出了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，所述計算機指令用于使所述計算機執行如上所述的電網巡檢方法。