[發明專利]無人機信號壓制方法、裝置、電子設備與存儲介質

在審

• 申請號: 202010501326.8
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111669248A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 劉鑫;姜化京;姜維;李瀚
• 申請（專利權）人: 上海特金無線技術有限公司
• 主分類號: H04K3/00
• 分類號: H04K3/00
• 代理公司: 上海慧晗知識產權代理事務所(普通合伙) 31343
• 代理人: 徐海晟

本發明提供了一種無人機信號壓制方法、裝置、電子設備與存儲介質，應用于中心處理設備或壓制設備，該方法，包括：獲取N個當前時刻無線信號，不同當前時刻無線信號是不同感知設備在當前時刻所感知到的目標空域內的無線信號，所述目標空域為待壓制無人機所處空域；確定每個當前時刻無線信號的頻譜瀑布圖，得到當前N維頻譜瀑布圖；將所述當前N維頻譜瀑布圖輸入經訓練的預測模型，以利用所述預測模型預測所述待壓制無人機在之后目標時刻的頻點，得到頻點預測信息；根據所述頻點預測信息，控制壓制設備在所述目標時刻對應的時間內發出用于壓制所述待壓制無人機的干擾信號。

技術領域

本發明涉及無人機領域，尤其涉及一種無人機信號壓制方法、裝置、電子設備與存儲介質。

背景技術

隨著無人機技術的不斷發展，越來越多的消費級無人機被應用在普通人的日常生活。與無人機技術的日漸成熟相比，無人機的管控技術則比較落后，尤其是機場、飛機飛行區域、公共場所及私人住宅等區域附近的監管，更為缺乏。為了防止無人機的闖入而導致信息泄露，需加強對無人機的管理和控制。

現有的相關技術中，限制無人機在特定區域內通信的手段大都采用反制設備，然而，反制設備都是全頻段干擾，這樣會對電磁環境造成污染，影響周邊電磁環境。

發明內容

本發明提供一種無人機信號壓制方法、裝置、電子設備與存儲介質，以解決對電磁環境造成污染，影響周邊電磁環境的問題。

根據本發明的第一方面，提供了一種無人機信號壓制方法，應用于中心處理設備或壓制設備，包括：

獲取N個當前時刻無線信號，不同當前時刻無線信號是不同感知設備在當前時刻所感知到的目標空域內的無線信號，所述目標空域為待壓制無人機所處空域；

確定每個當前時刻無線信號的頻譜瀑布圖，得到N維頻譜瀑布圖；

將所述當前N維頻譜瀑布圖輸入經訓練的預測模型，以利用所述預測模型預測所述待壓制無人機在之后目標時刻的頻點，得到頻點預測信息；

根據所述頻點預測信息，控制壓制設備在所述目標時刻對應的時間內發出用于壓制所述待壓制無人機的干擾信號。

可選的，確定每個當前時刻無線信號的頻譜瀑布圖，得到N維頻譜瀑布圖，包括：

對所述當前時刻無線信號進行頻譜變換，得到所述當前時刻無線信號對應的頻譜向量；

對所述當前時刻無線信號的頻譜向量進行二維擴展，得到所述當前時刻無線信號對應的頻譜瀑布圖。

可選的，根據所述頻點預測信息，控制壓制設備在所述目標時刻對應的時間內發出用于壓制所述待壓制無人機的干擾信號之后，還包括：

獲取所述待壓制無人機在所述目標時刻的實際頻點信息；

若所述實際頻點信息與所述頻點預測信息不匹配，則利用所述當前N維頻譜瀑布圖與所述實際頻點信息形成所述預測模型的一組新的訓練素材。

可選的，所述預測模型是所述中心處理設備或專用于訓練所述預測模型的訓練處理設備通過以下過程訓練過的：

在訓練用無人機在訓練空域內飛行并對外交互信號時，獲取N個感知設備感知到的訓練時無線信號；

針對于每個訓練時刻所感知到的N個訓練時無線信號，均確定對應的訓練時N維頻譜瀑布圖，并獲取之后一個時刻的訓練時頻點信息，其中，所確定的訓練時N維頻譜瀑布圖與所獲取到的訓練時頻點信息能夠形成一組訓練素材；

在所述訓練時無人機停止飛行后，依次將所產生的各組訓練素材輸入所述預測模型，以訓練所述預測模型。

可選的，依次將各組訓練素材輸入所述預測模型，以對所述預測模型進行訓練之前，還包括：