[發明專利]無人機信號壓制方法、裝置、電子設備與存儲介質

在審

• 申請號: 202010501326.8
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111669248A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 劉鑫;姜化京;姜維;李瀚
• 申請（專利權）人: 上海特金無線技術有限公司
• 主分類號: H04K3/00
• 分類號: H04K3/00
• 代理公司: 上海慧晗知識產權代理事務所(普通合伙) 31343
• 代理人: 徐海晟

1.一種無人機信號壓制方法，應用于中心處理設備或壓制設備，其特征在于，包括：

獲取N個當前時刻無線信號，不同當前時刻無線信號是不同感知設備在當前時刻所感知到的目標空域內的無線信號，所述目標空域為待壓制無人機所處空域；

確定每個當前時刻無線信號的頻譜瀑布圖，得到當前N維頻譜瀑布圖；

將所述當前N維頻譜瀑布圖輸入經訓練的預測模型，以利用所述預測模型預測所述待壓制無人機在之后目標時刻的頻點，得到頻點預測信息；

根據所述頻點預測信息，控制壓制設備在所述目標時刻對應的時間內發出用于壓制所述待壓制無人機的干擾信號。

2.根據權利要求1所述的無人機信號壓制方法，其特征在于，確定每個當前時刻無線信號的頻譜瀑布圖，得到N維頻譜瀑布圖，包括：

對所述當前時刻無線信號進行頻譜變換，得到所述當前時刻無線信號對應的頻譜向量；

對所述當前時刻無線信號的頻譜向量進行二維擴展，得到所述當前時刻無線信號對應的頻譜瀑布圖。

3.根據權利要求1所述的無人機信號壓制方法，其特征在于，根據所述頻點預測信息，控制壓制設備在所述目標時刻對應的時間內發出用于壓制所述待壓制無人機的干擾信號之后，還包括：

獲取所述待壓制無人機在所述目標時刻的實際頻點信息；

若所述實際頻點信息與所述頻點預測信息不匹配，則利用所述當前N維頻譜瀑布圖與所述實際頻點信息形成所述預測模型的一組新的訓練素材。

4.根據權利要求1所述的無人機信號壓制方法，其特征在于，所述預測模型是所述中心處理設備或專用于訓練所述預測模型的訓練處理設備通過以下過程訓練過的：

在訓練用無人機在訓練空域內飛行并對外交互信號時，獲取N個感知設備感知到的訓練時無線信號；

針對于每個訓練時刻所感知到的N個訓練時無線信號，均確定對應的訓練時N維頻譜瀑布圖，并獲取之后一個時刻的訓練時頻點信息，其中，所確定的訓練時N維頻譜瀑布圖與所獲取到的訓練時頻點信息能夠形成一組訓練素材；

在所述訓練時無人機停止飛行后，依次將所產生的各組訓練素材輸入所述預測模型，以訓練所述預測模型。

5.根據權利要求4所述的無人機信號壓制方法，其特征在于，依次將各組訓練素材輸入所述預測模型，以對所述預測模型進行訓練之前，還包括：

打亂各組訓練素材的次序。

6.根據權利要求1至5任一項所述的無人機信號壓制方法，其特征在于，所述預測模型為卷積神經網絡，所述卷積神經網絡包括依次連接的第一卷積層、第一池化層、第二卷積層、第二池化層、第三卷積層、第三池化層第一全連接層、第二全連接層與最終預測層；

所述第一全連接層、所述第二全連接層與所述最終預測層的輸出節點個數依次遞減，所述第一卷積層、所述第二卷積層與所述第三卷積層均含激活函數。

7.根據權利要求1至5任一項所述的無人機信號壓制方法，其特征在于，不同感知設備的位置是不同的。

8.一種無人機信號壓制裝置，應用于中心處理設備，其特征在于，包括：

當前時刻獲取模塊，用于獲取N個當前時刻無線信號，不同當前時刻無線信號是不同感知設備在當前時刻所感知到的目標空域內的無線信號，所述目標空域為待壓制無人機所處空域；

瀑布圖確定模塊，用于確定每個當前時刻無線信號的頻譜瀑布圖，得到當前N維頻譜瀑布圖；

預測模塊，用于將所述當前N維頻譜瀑布圖輸入經訓練的預測模型，以利用所述預測模型預測所述待壓制無人機在之后目標時刻的頻點，得到頻點預測信息；

壓制模塊，用于根據所述頻點預測信息，控制壓制設備在所述目標時刻對應的時間內發出用于壓制所述待壓制無人機的干擾信號。