[發明專利]一種分揀小車托盤復位裝置、分揀小車及分揀系統在審
| 申請號: | 202010501249.6 | 申請日: | 2020-06-04 |
| 公開(公告)號: | CN111530757A | 公開(公告)日: | 2020-08-14 |
| 發明(設計)人: | 代鐵山;丁一夫;丁澤新;張濤;楊龍;陳德高 | 申請(專利權)人: | 中郵科技有限責任公司 |
| 主分類號: | B07C3/02 | 分類號: | B07C3/02;B65G35/00 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
| 地址: | 100096 北京市昌平*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 分揀 小車 托盤 復位 裝置 系統 | ||
1.一種分揀小車托盤復位裝置,分揀小車包括車架體(1),及呈對開門式設置且轉動連接于所述車架體(1)的兩個托盤,其特征在于,包括第一復位組件和/或第二復位組件,每個所述托盤配設所述第一復位組件和所述第二復位組件中的其中一個;
所述第一復位組件能夠接觸所述托盤的下表面以使所述托盤隨著所述第一復位組件的移動或所述分揀小車的水平移動逐漸轉動至承載狀態;
所述第二復位組件包括連接于所述托盤且相對于所述托盤固定的復位臂(31),及驅動所述復位臂(31)轉動以使所述托盤轉動至承載狀態的復位驅動(32)。
2.根據權利要求1所述的分揀小車托盤復位裝置,其特征在于,所述復位驅動(32)包括沿所述分揀小車前進方向延伸且能夠與所述復位臂(31)移動配合的下坡導軌(321),或與所述復位臂(31)移動配合的滾輪。
3.根據權利要求1所述的分揀小車托盤復位裝置,其特征在于,所述第一復位組件包括沿所述分揀小車前進方向延伸且能夠與所述托盤的下表面移動配合的上坡導軌(331),或與所述托盤的下表面移動配合的滾輪。
4.根據權利要求1所述的分揀小車托盤復位裝置,其特征在于,還包括:
承托撥桿(34),轉動連接于所述車架體(1)以使所述承托撥桿(34)處于第一狀態或第二狀態,所述承托撥桿(34)處于第一狀態時,其支撐至少一個所述托盤以使所述托盤處于承載狀態,所述承托撥桿(34)處于第二狀態時,其與所述托盤分離使所述托盤能夠在重力作用下相對于所述車架體(1)轉動;
解鎖復位組件,用于使所述承托撥桿(34)處于第二狀態且能夠在所述托盤恢復至承載狀態時使所述承托撥桿(34)相對于所述車架體(1)轉動以使所述承托撥桿(34)處于第一狀態。
5.根據權利要求4所述的分揀小車托盤復位裝置,其特征在于,所述解鎖復位組件包括:
鎖鉤(35),其轉動連接于所述車架體(1),所述鎖鉤(35)的一端能夠阻擋所述承托撥桿(34)轉動以使所述承托撥桿(34)處于第二狀態,所述托盤轉動至承載狀態的過程中能夠接觸所述鎖鉤(35)的另一端以推動所述鎖鉤(35)轉動,使所述鎖鉤(35)與所述承托撥桿(34)分離;
彈性復位件,其能夠使與所述鎖鉤(35)分離的所述承托撥桿(34)相對于所述車架體(1)轉動以恢復至所述第一狀態。
6.根據權利要求5所述的分揀小車托盤復位裝置,其特征在于,所述鎖鉤(35)的一端能夠與所述承托撥桿(34)鉤掛連接。
7.根據權利要求5所述的分揀小車托盤復位裝置,其特征在于,所述鎖鉤(35)上設有觸發部(352),所述觸發部(352)處于所述托盤的上方且能夠抵接于所述托盤。
8.一種分揀小車,其特征在于,包括權利要求1至7任一項所述的分揀小車托盤復位裝置。
9.根據權利要求8所述的分揀小車托盤復位裝置,其特征在于,其中一個所述托盤的底壁設有沿另一個所述托盤延伸的支撐部(23),以支撐另一個處于承載狀態的所述托盤。
10.一種分揀系統,其特征在于,包括權利要求8或9所述的分揀小車。
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