[發明專利]一種分揀小車托盤復位裝置、分揀小車及分揀系統

在審

• 申請號: 202010501249.6
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111530757A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 代鐵山;丁一夫;丁澤新;張濤;楊龍;陳德高
• 申請（專利權）人: 中郵科技有限責任公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B65G35/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及物品分揀技術領域，公開了一種分揀小車托盤復位裝置、分揀小車及分揀系統，其中分揀小車托盤復位裝置包括第一復位組件和/或第二復位組件，每個托盤配設第一復位組件和第二復位組件中的其中一個；第一復位組件能夠接觸托盤的下表面以使托盤隨著第一復位組件的移動或分揀小車的水平移動逐漸轉動至承載狀態；第二復位組件包括連接于托盤且相對于托盤固定的復位臂，及驅動復位臂轉動以使托盤轉動至承載狀態的復位驅動。本發明中的對開門式分揀小車的兩個托盤分別單獨復位，以取消現有技術中聯動復位，簡化了分揀小車托盤復位裝置的結構，穩定性好，每個托盤的復位初始力較小，降低了托盤復位出現故障的概率。

技術領域

本發明涉及物品分揀技術領域，尤其涉及一種分揀小車托盤復位裝置、分揀小車及分揀系統。

背景技術

分揀小車的托盤通常采用對開式結構，即一個分揀小車包括兩個托盤，兩個托盤向下翻轉以將其上的物品卸載，在下次裝載物品之前，兩個托盤需要復位至承載狀態以承接物品。但現有技術中的兩個托盤多聯動以使托盤復位，即通過驅動結構帶動其中一個托盤轉動復位，通過該托盤帶動另一個托盤轉動復位。但采用該種分揀小車的驅動結構復雜，復位的初始力較大，容易出現故障。

因此，亟需提供一種分揀小車托盤復位裝置以解決上述技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種結構簡單的分揀小車托盤復位裝置，以降低托盤復位用力的大小。

本發明的另一目的在于提供一種分揀小車及分揀系統，能夠簡化分揀小車的結構，降低分揀小車的故障率。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種分揀小車托盤復位裝置，分揀小車包括車架體，及呈對開門式設置且轉動連接于所述車架體的兩個托盤，包括第一復位組件和/或第二復位組件，每個所述托盤配設所述第一復位組件和所述第二復位組件中的其中一個；

所述第一復位組件能夠接觸所述托盤的下表面以使所述托盤隨著所述第一復位組件的移動或所述分揀小車的水平移動逐漸轉動至承載狀態；

所述第二復位組件包括連接于所述托盤且相對于所述托盤固定的復位臂，及驅動所述復位臂轉動以使所述托盤轉動至承載狀態的復位驅動。

作為上述分揀小車托盤復位裝置的一種優選技術方案，所述復位驅動包括沿所述分揀小車前進方向延伸且能夠與所述復位臂移動配合的下坡導軌，或與所述復位臂移動配合的滾輪。

作為上述分揀小車托盤復位裝置的一種優選技術方案，所述第一復位組件包括沿所述分揀小車前進方向延伸且能夠與所述托盤的下表面移動配合的上坡導軌，或與所述托盤的下表面移動配合的滾輪。

作為上述分揀小車托盤復位裝置的一種優選技術方案，還包括：

承托撥桿，轉動連接于所述車架體以使所述承托撥桿處于第一狀態或第二狀態，所述承托撥桿處于第一狀態時，其支撐至少一個所述托盤以使所述托盤處于承載狀態，所述承托撥桿處于第二狀態時，其與所述托盤分離使所述托盤能夠在重力作用下相對于所述車架體轉動；

解鎖復位組件，用于使所述承托撥桿處于第二狀態且能夠在所述托盤恢復至承載狀態時使所述承托撥桿相對于所述車架體轉動以使所述承托撥桿處于第一狀態。

作為上述分揀小車托盤復位裝置的一種優選技術方案，所述解鎖復位組件包括：

鎖鉤，其轉動連接于所述車架體，所述鎖鉤的一端能夠阻擋所述承托撥桿轉動以使所述承托撥桿處于第二狀態，所述托盤轉動至承載狀態的過程中能夠接觸所述鎖鉤的另一端以推動所述鎖鉤轉動，使所述鎖鉤與所述承托撥桿分離；

彈性復位件，其能夠使與所述鎖鉤分離的所述承托撥桿相對于所述車架體轉動以恢復至所述第一狀態。