[發(fā)明專利]箍筋輔助支撐機(jī)構(gòu)及箍筋供給設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010501048.6
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN113751632B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王斌;王慶國;潘繼文
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B21F23/00
• 分類號: B21F23/00
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

本發(fā)明提供了一種箍筋輔助支撐機(jī)構(gòu)及箍筋供給設(shè)備，箍筋輔助支撐機(jī)構(gòu)包括：固定架，固定架具有固定部，以通過固定部將固定架固定在外部的安裝基體上；活動(dòng)架，活動(dòng)架包括用于對箍筋進(jìn)行支撐的第一承托部，活動(dòng)架沿第一預(yù)設(shè)方向可移動(dòng)地設(shè)置在固定架上，以使第一承托部具有用于對箍筋進(jìn)行支撐的支撐位置和用于對箍筋進(jìn)行避讓的避讓位置；限位部，限位部設(shè)置在活動(dòng)架上，限位部相對于活動(dòng)架沿第二預(yù)設(shè)方向可移動(dòng)地設(shè)置，以使限位部具有用于對所述箍筋進(jìn)行擋停的止擋位置和用于對箍筋進(jìn)行讓位的讓位位置。本發(fā)明的箍筋輔助支撐機(jī)構(gòu)解決了相關(guān)技術(shù)中的箍筋供給設(shè)備無法準(zhǔn)確地控制箍筋的供給的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及箍筋供給設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種箍筋輔助支撐機(jī)構(gòu)及箍筋供給設(shè)備。

背景技術(shù)

在鋼筋籠生產(chǎn)過程中，需要將箍筋沿一定的方向間隔布置開，然后使縱筋穿過各個(gè)箍筋設(shè)置并將箍筋與縱筋連接為一體。

相關(guān)技術(shù)中的箍筋供給設(shè)備具有箍筋出口，當(dāng)箍筋被輸送至箍筋出口時(shí)，需要對部分箍筋進(jìn)行分離，而箍筋到達(dá)箍筋出口后便會(huì)失去有效的支撐，此時(shí)，箍筋便有可能從箍筋供給設(shè)備上掉落，這樣，箍筋供給設(shè)備便無法準(zhǔn)確地控制箍筋的供給。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種箍筋輔助支撐機(jī)構(gòu)及箍筋供給設(shè)備，以解決相關(guān)技術(shù)中的箍筋供給設(shè)備無法準(zhǔn)確地控制箍筋的供給的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種箍筋輔助支撐機(jī)構(gòu)，包括：固定架，固定架具有固定部，以通過固定部將固定架固定在外部的安裝基體上；活動(dòng)架，活動(dòng)架包括用于對箍筋進(jìn)行支撐的第一承托部，活動(dòng)架沿第一預(yù)設(shè)方向可移動(dòng)地設(shè)置在固定架上，以使第一承托部具有用于對箍筋進(jìn)行支撐的支撐位置和用于對箍筋進(jìn)行避讓的避讓位置；限位部，限位部設(shè)置在活動(dòng)架上，限位部相對于活動(dòng)架沿第二預(yù)設(shè)方向可移動(dòng)地設(shè)置，以使限位部具有用于對箍筋進(jìn)行擋停的止擋位置和用于對箍筋進(jìn)行讓位的讓位位置。

進(jìn)一步地，第一承托部沿第一預(yù)設(shè)方向延伸設(shè)置；限位部設(shè)置在第一承托部沿第一預(yù)設(shè)方向的一端。

進(jìn)一步地，第一承托部具有用于與箍筋接觸以對其進(jìn)行支撐的第一承托面；活動(dòng)架包括第二承托部，第二承托部的至少部分位于限位部的靠近第一承托部的一側(cè)，第二承托部與限位部連接；第二承托部具有用于與箍筋接觸以對其進(jìn)行支撐的第二承托面，當(dāng)限位部處于止擋位置時(shí)，第一承托面與第二承托面拼接。

進(jìn)一步地，箍筋輔助支撐機(jī)構(gòu)還包括第一驅(qū)動(dòng)件，第一驅(qū)動(dòng)件與活動(dòng)架連接以驅(qū)動(dòng)活動(dòng)架沿第一預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)；輔助支撐機(jī)構(gòu)還包括第一導(dǎo)向件，第一導(dǎo)向件沿第一預(yù)設(shè)方向延伸設(shè)置，第一導(dǎo)向件與活動(dòng)架配合，以通過第一導(dǎo)向件對活動(dòng)架沿第一預(yù)設(shè)方向的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向；和/或，箍筋輔助支撐機(jī)構(gòu)還包括第二驅(qū)動(dòng)件，第二驅(qū)動(dòng)件安裝在活動(dòng)架上，第二驅(qū)動(dòng)件與限位部連接以驅(qū)動(dòng)限位部沿第二預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)；輔助支撐機(jī)構(gòu)還包括第二導(dǎo)向件，第二導(dǎo)向件沿第二預(yù)設(shè)方向延伸設(shè)置，第二導(dǎo)向件與限位部配合，以通過第二導(dǎo)向件對限位部沿第二預(yù)設(shè)方向的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。

進(jìn)一步地，固定架包括沿第一預(yù)設(shè)方向間隔設(shè)置的第一支撐部和第二支撐部；活動(dòng)架包括沿第一預(yù)設(shè)方向間隔設(shè)置的第三支撐部和第四支撐部，第二支撐部位于第三支撐部和第四支撐部之間，第一承托部與第三支撐部和第四支撐部均連接；箍筋輔助支撐機(jī)構(gòu)包括：第一驅(qū)動(dòng)件，第一驅(qū)動(dòng)件包括活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)電機(jī)、活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)絲杠，活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)絲杠穿設(shè)在第一支撐部和第二支撐部上；活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)電機(jī)與活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)絲杠驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)；活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)絲杠與第三支撐部螺紋連接，以在活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)第三支撐部沿第一預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)；和/或，第一導(dǎo)向件，第一導(dǎo)向件為柱狀結(jié)構(gòu)，柱狀結(jié)構(gòu)的兩端分別對應(yīng)地與第三支撐部和第四支撐部連接，柱狀結(jié)構(gòu)穿設(shè)在第二支撐部的導(dǎo)向孔內(nèi)。