[發明專利]箍筋輔助支撐機構及箍筋供給設備

有效

• 申請號: 202010501048.6
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN113751632B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 王斌;王慶國;潘繼文
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B21F23/00
• 分類號: B21F23/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

1.一種箍筋輔助支撐機構，其特征在于，包括：

固定架(31)，所述固定架(31)具有固定部(311)，以通過所述固定部(311)將所述固定架(31)固定在外部的安裝基體上；

活動架(32)，所述活動架(32)包括用于對箍筋(100)進行支撐的第一承托部(321)，所述活動架(32)沿第一預設方向可移動地設置在所述固定架(31)上，以使所述第一承托部(321)具有用于對所述箍筋(100)進行支撐的支撐位置和用于對所述箍筋(100)進行避讓的避讓位置；

限位部(322)，所述限位部(322)設置在所述活動架(32)上，所述限位部(322)相對于所述活動架(32)沿第二預設方向可移動地設置，以使所述限位部(322)具有用于對所述箍筋(100)進行擋停的止擋位置和用于對所述箍筋(100)進行讓位的讓位位置；

其中，所述第一預設方向與所述第二預設方向相互垂直。

2.根據權利要求1所述的箍筋輔助支撐機構，其特征在于，所述第一承托部(321)沿所述第一預設方向延伸設置；所述限位部(322)設置在所述第一承托部(321)沿所述第一預設方向的一端。

3.根據權利要求2所述的箍筋輔助支撐機構，其特征在于，所述第一承托部(321)具有用于與所述箍筋(100)接觸以對其進行支撐的第一承托面；所述活動架(32)包括第二承托部(325)，所述第二承托部(325)的至少部分位于所述限位部(322)的靠近所述第一承托部(321)的一側，所述第二承托部(325)與所述限位部(322)連接；所述第二承托部(325)具有用于與所述箍筋(100)接觸以對其進行支撐的第二承托面，當所述限位部(322)處于所述止擋位置時，所述第一承托面與所述第二承托面拼接。

4.根據權利要求1至3中任一項所述箍筋輔助支撐機構，其特征在于，所述箍筋輔助支撐機構還包括第一驅動件(33)，所述第一驅動件(33)與所述活動架(32)連接以驅動所述活動架(32)沿所述第一預設方向運動；所述輔助支撐機構還包括第一導向件(34)，所述第一導向件(34)沿所述第一預設方向延伸設置，所述第一導向件(34)與所述活動架(32)配合，以通過所述第一導向件(34)對所述活動架(32)沿所述第一預設方向的運動進行導向；和/或，

所述箍筋輔助支撐機構還包括第二驅動件(35)，所述第二驅動件(35)安裝在所述活動架(32)上，所述第二驅動件(35)與所述限位部(322)連接以驅動所述限位部(322)沿所述第二預設方向運動；所述輔助支撐機構還包括第二導向件(36)，所述第二導向件(36)沿所述第二預設方向延伸設置，所述第二導向件(36)與所述限位部(322)配合，以通過所述第二導向件(36)對所述限位部(322)沿所述第二預設方向的運動進行導向。

5.根據權利要求1所述的箍筋輔助支撐機構，其特征在于，所述固定架(31)包括沿所述第一預設方向間隔設置的第一支撐部(312)和第二支撐部(313)；所述活動架(32)包括沿所述第一預設方向間隔設置的第三支撐部(323)和第四支撐部(324)，所述第二支撐部(313)位于所述第三支撐部(323)和所述第四支撐部(324)之間，所述第一承托部(321)與所述第三支撐部(323)和所述第四支撐部(324)均連接；所述箍筋輔助支撐機構包括：

第一驅動件(33)，所述第一驅動件(33)包括活動架驅動電機(331)、活動架驅動絲杠(332)，所述活動架驅動絲杠(332)穿設在所述第一支撐部(312)和所述第二支撐部(313)上；所述活動架驅動電機(331)與所述活動架驅動絲杠(332)驅動連接，以驅動所述活動架驅動絲杠(332)旋轉；所述活動架驅動絲杠(332)與所述第三支撐部(323)螺紋連接，以在所述活動架驅動絲杠(332)旋轉時驅動所述第三支撐部(323)沿所述第一預設方向運動；和/或，

第一導向件(34)，所述第一導向件(34)為柱狀結構，所述柱狀結構的兩端分別對應地與所述第三支撐部(323)和所述第四支撐部(324)連接，所述柱狀結構穿設在所述第二支撐部(313)的導向孔內。