[發明專利]一種全自動口罩耳帶焊接設備

在審

• 申請號: 202010500941.7
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN113752565A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 胡祥;李永光;唐世杰;李思陽
• 申請（專利權）人: 國奧電機及智能裝備（深圳）有限公司
• 主分類號: B29C65/08
• 分類號: B29C65/08;B29C65/74;B29C65/78;B29L31/48
• 代理公司: 深圳國新南方知識產權代理有限公司 44374
• 代理人: 周雷

本發明公開了一種全自動口罩耳帶焊接設備，包括耳帶機支架平臺、控制器、氣缸、上料模塊和夾焊模塊，所述上料模塊包括口罩托盤、直線電機、磁柵尺和磁柵尺讀數頭，所述直線電機包括直線電機動子和直線電機定子，所述口罩托盤架設在所述直線電機動子上，所述磁柵尺固定在所述口罩托盤下方、使得所述磁柵尺刻度與所述口罩托盤的位置相對固定，所述磁柵尺讀數頭設在所述直線電機定子上，所述夾焊模塊有兩個且分別設于所述直線電機動子的兩端，每一所述夾焊模塊的出料端還設有與之相匹配的下料模塊。本設備上料模塊緊湊，一體化的運用控制器協調各部分運作，解決了傳統一帶二耳帶焊接機體積大、各部分設備分立難以調試的問題，提高了焊接效率。

技術領域

本發明涉及醫療器具生產設備領域，具體地說，涉及口罩耳帶的焊接設備。

背景技術

口罩成為了每個人的生活必需品，口罩的市場突然出現了巨大的缺口，傳 統人工縫制甚至傳統自動化設備已經無法滿足需求，口罩的生產效率和成本更 是成為了現有自動化口罩機優劣的評判標準。

現有的口罩機設備因其工序程序繁多，體積大，需要多次調試才能生產出合格的口罩，針對口罩機其中一個環節，耳帶的焊接機在市面上多用一拖二的結構來提高耳帶焊接機焊接耳帶的效率，但是一拖二的結構相當于引入了兩臺耳帶焊接機，不僅體積擴大了不少，而且兩臺耳帶焊接機的同步性難以把握，容易出錯。

發明內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種體積小、免調試，自動完成上料、焊接和下料工序的全自動口罩耳帶焊接設備。

一種全自動口罩耳帶焊接設備，包括耳帶機支架平臺、控制器、氣缸、上料模塊和夾焊模塊，所述控制器、所述氣缸、所述上料模塊和所述夾焊模塊皆安裝在所述耳帶機支架平臺上，所述上料模塊包括口罩托盤、直線電機、磁柵尺和磁柵尺讀數頭，所述直線電機包括直線電機動子和直線電機定子，所述口罩托盤架設在所述直線電機動子上，所述磁柵尺固定在所述口罩托盤下方、使得所述磁柵尺刻度與所述口罩托盤的位置相對固定，所述磁柵尺讀數頭設在所述直線電機定子上，所述磁柵尺讀數頭與所述控制器電連接，所述夾焊模塊有兩個且分別設于所述直線電機動子的兩端，每一所述夾焊模塊的出料端還設有與之相匹配的下料模塊，所述夾焊模塊和所述下料模塊也與所述控制器電連接，所述氣缸為所述上料模塊、所述夾焊模塊和所述下料模塊提供氣壓差，所述控制器協調控制所述上料模塊、所述氣缸、所述夾焊模塊和所述下料模塊的運作。

作為優選，所述上料模塊上還設有分揀器，所述分揀器設在所述直線電機動子中央，口罩半成品傳送帶與所述分揀器連接，所述分揀器與口罩半成品傳送帶相垂直的兩臂皆設有一塊撥片，每一所述撥片皆與一所述口罩托盤相抵，當口罩半成品傳送到所述分揀器，所述撥片依次均等的把口罩半成品分配到兩邊的口罩托盤上。

作為優選，在所述口罩托盤上方設有壓條，口罩半成品限位在所述口罩托盤和所述壓條之間進行運輸。

作為優選，所述夾焊模塊包括夾焊支架和架設在所述夾焊支架上的耳帶上料輥、耳帶步進電機、第一耳帶引導輪、焊接模塊和夾線模塊，所述耳帶步進電機轉子與所述第一耳帶引導輪圓心連接，通過所述第一耳帶引導輪的轉動、耳帶從所述耳帶上料輥持續的供應到所述夾線模塊。

作為優選，所述夾線模塊包括氣動剪刀、第二耳帶引導輪、第一耳帶夾具和第一同步帶模組，所述第一同步帶模組設于所述耳帶機支架平臺上、且與所述直線電機動子運動方向平行，所述第一耳帶夾具與所述第一同步帶模組連接，所述第二耳帶引導輪設于所述第一耳帶引導輪下方、且所述第二耳帶引導輪的切面與所述第一耳帶夾具處于同一平面，所述氣動剪刀設于所述第二耳帶引導輪與所述第一耳帶夾具之間。