[發(fā)明專利]一種全自動口罩耳帶焊接設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010500941.7
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN113752565A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設計）人: 胡祥;李永光;唐世杰;李思陽
• 申請（專利權）人: 國奧電機及智能裝備（深圳）有限公司
• 主分類號: B29C65/08
• 分類號: B29C65/08;B29C65/74;B29C65/78;B29L31/48
• 代理公司: 深圳國新南方知識產權代理有限公司 44374
• 代理人: 周雷

1.一種全自動口罩耳帶焊接設備，包括耳帶機支架平臺(10)、控制器(20)、氣缸(30)、上料模塊(40)和夾焊模塊(50)，所述控制器(20)、所述氣缸(30)、所述上料模塊(40)和所述夾焊模塊(50)皆安裝在所述耳帶機支架平臺(10)上，其特征在于，

所述上料模塊(40)包括口罩托盤(42)、直線電機(43)、磁柵尺(44)和磁柵尺讀數頭(45)，所述直線電機(43)包括直線電機動子(431)和直線電機定子(432)，所述口罩托盤(42)架設在所述直線電機動子(431)上，所述磁柵尺(44)固定在所述口罩托盤(42)下方、使得所述磁柵尺刻度與所述口罩托盤(42)的位置相對固定，所述磁柵尺讀數頭(45)設在所述直線電機定子(432)上，所述磁柵尺讀數頭(45)與所述控制器(20)電連接，所述夾焊模塊(50)有兩個且分別設于所述直線電機動子(431)的兩端，每一所述夾焊模塊(50)的出料端還設有與之相匹配的下料模塊(60)，所述夾焊模塊(50)和所述下料模塊(60)也與所述控制器(20)電連接，所述氣缸(30)為所述上料模塊(40)、所述夾焊模塊(50)和所述下料模塊(60)提供氣壓差，

所述控制器(20)協(xié)調控制所述上料模塊(40)、所述氣缸(30)、所述夾焊模塊(50)和所述下料模塊(60)的運作。

2.根據權利要求1所述的一種全自動口罩耳帶焊接設備，所述上料模塊(40)上還設有分揀器(46)，所述分揀器(46)設在所述直線電機動子(431)中央，口罩半成品傳送帶與所述分揀器(46)連接，所述分揀器(46)與口罩半成品傳送帶相垂直的兩臂皆設有一塊撥片，每一所述撥片皆與一所述口罩托盤(42)相抵，當口罩半成品傳送到所述分揀器(46)，所述撥片依次均等的把口罩半成品分配到兩邊的口罩托盤(42)上。

3.根據權利要求1所述的一種全自動口罩耳帶焊接設備，在所述口罩托盤(42)上方設有壓條，口罩半成品(90)限位在所述口罩托盤(42)和所述壓條之間進行運輸。

4.根據權利要求1所述的一種全自動口罩耳帶焊接設備，所述夾焊模塊(50)包括夾焊支架(52)和架設在所述夾焊支架(52)上的耳帶上料輥(53)、耳帶步進電機(54)、第一耳帶引導輪(55)、焊接模塊(56)和夾線模塊(58)，所述耳帶步進電機(54)轉子與所述第一耳帶引導輪(55)圓心連接，通過所述第一耳帶引導輪(55)的轉動、耳帶從所述耳帶上料輥(53)持續(xù)的供應到所述夾線模塊(58)。

5.根據權利要求4所述的一種全自動口罩耳帶焊接設備，所述夾線模塊(58)包括氣動剪刀(582)、第二耳帶引導輪(583)、第一耳帶夾具(584)和第一同步帶模組(585)，所述第一同步帶模組(585)設于所述耳帶機支架平臺上(10)、且與所述直線電機動子(431)運動方向平行，所述第一耳帶夾具(584)與所述第一同步帶模組(585)連接，所述第二耳帶引導輪(583)設于所述第一耳帶引導輪(55)下方、且所述第二耳帶引導輪(583)的切面與所述第一耳帶夾具(584)處于同一平面，所述氣動剪刀(582)設于所述第二耳帶引導輪(583)與所述第一耳帶夾具(584)之間。

6.根據權利要求4所述的一種全自動口罩耳帶焊接設備，所述焊接模塊(56)包括音圈電機(562)、旋轉氣缸(563)、第二耳帶夾具(564)和耳帶焊接壓頭(565)，所述旋轉氣缸(563)上端與所述音圈電機(562)連接，所述旋轉氣缸(563)下端與所述第二耳帶夾具(564)連接，所述耳帶焊接壓頭(565)設置在所述第二耳帶夾具(564)的內側、且所述耳帶焊接壓頭(565)到所述第二耳帶夾具(564)的距離跟所述第二耳帶夾具(564)的夾臂長度匹配，所述耳帶焊接壓頭(565)位于口罩托盤(42)上方、在所述口罩托盤(42)下方與所述耳帶焊接壓頭(565)處于同一垂直線上還設有焊接頭(566)，通過控制音圈電機(562)的運轉、所述第二耳帶夾具(564)夾取經夾線模塊(58)處理好的耳帶段到所述耳帶焊接壓頭(565)下方，所述耳帶焊接壓頭(565)下壓緊迫耳帶段、半成品口罩、所述耳帶焊接壓頭(565)與所述焊接頭(566)熱接觸。