[發明專利]多工位檢測包裝設備

在審

• 申請號: 202010500648.0
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111532487A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 王宇;韋斌
• 申請（專利權）人: 蘇州領裕電子科技有限公司
• 主分類號: B65B35/26
• 分類號: B65B35/26;B65B35/18;B65B57/00;B07C5/342
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 祖游行

本公開提供了一種多工位檢測包裝設備，至少包括多工位轉盤裝置與多工位轉盤裝置相對應配合的取放料機械手、上檢測裝置、水平檢測裝置和下檢測裝置及與取放料機械手相對應配合的料倉裝置和廢料收集盒，多工位轉盤裝置上設置有若干用于安置產品的定位治具，取放料機械手能夠將待檢測的產品放置在定位治具上，并將檢測后的產品放入料盤中或廢料收集盒中。本公開實現了對產品精確、全面地自動檢測包裝，而且不需要人工更換、疊放料盤，操作簡單、方便，精度高、速度快，有效地節省了時間和人力，從而提高了生產效率及產品的整體質量和良率，降低了生產成本，增強了產品的競爭力。

技術領域

本公開涉及檢測包裝設備，尤其涉及一種多工位檢測包裝設備。

背景技術

隨著社會的快速發展，市場的需求也越來越快，機械自動化是必然的發展趨勢，這就要求企業既要保證產品的質量，又要不斷地提高生產效率以滿足市場的需求。目前，在CNC加工件、沖壓件、注塑件等產品加工完成后，通常都需要先對產品進行相應的檢測，檢測產品的外形尺寸等是否合格，特別是結構形狀復雜且裝配精度高的注塑產品，然后再將產品放入相應的料盤中進行包裝處理。但是，傳統的依靠人工上下料、檢測和包裝的方式，占用較多的人力，耗費時間長，勞動強度大，操作不便，不利于生產管控，檢測精度差，尤其是對于結構形狀復雜且裝配精度高的注塑產品，容易產生誤檢、漏檢、漏放等，從而影響產品的整體質量和良率，生產效率低，生產成本高，降低了產品的競爭力。

發明內容

本公開的目的是提出一種多工位檢測包裝設備，可以解決上述技術問題中的至少一個，本公開的技術方案如下：

多工位檢測包裝設備，至少包括多工位轉盤裝置與多工位轉盤裝置相對應配合的取放料機械手、上檢測裝置、水平檢測裝置和下檢測裝置及與取放料機械手相對應配合的料倉裝置和廢料收集盒，多工位轉盤裝置上設置有若干用于安置產品的定位治具，料倉裝置具有用于空料盤沿豎直方向依次疊放的第一放料區間和用于裝滿產品的料盤沿豎直方向依次疊放的第二放料區間，取放料機械手能夠將待檢測的產品放置在定位治具上，并將檢測后的產品放入第二放料區間的料盤中或廢料收集盒中，取放料機械手能夠將第一放料區間中的空料盤疊放在第二放料區間中的裝滿產品的料盤上。

在一些實施方式中，上檢測裝置具有位于多工位轉盤裝置上方的第一相機，水平檢測裝置具有水平設置的第二相機，下檢測裝置具有位于多工位轉盤裝置下方的第三相機。

在一些實施方式中，取放料機械手的前端設置有用于吸取料盤的吸盤組件及至少一個用于夾取產品的夾料組件。

在一些實施方式中，夾料組件包括兩個夾塊、驅動兩個夾塊進行夾料的第一驅動機構及驅動第一驅動機構和兩個夾塊上下運動的第一升降機構。

在一些實施方式中，吸盤組件包括第一安裝板及驅動第一安裝板上下運動的第二升降機構，第一安裝板上設置有用于吸取料盤的真空吸盤。

在一些實施方式中，料倉裝置包括由多個定位擋板形成的第一放料區間和第二放料區間，第一放料區間的下方和第二放料區間的下方分別設置有第一頂料板及驅動第一頂料板上下運動的第三升降機構，第二放料區間的外側設置有至少兩個第一對中機構，兩個第三升降機構通過第一頂料板能夠分別推動第一放料區間中的空料盤和第二放料區間中的料盤上下運動，兩個以上的第一對中機構能夠推動第二放料區間中的料盤進行對中。

在一些實施方式中，多工位轉盤裝置包括第一轉盤及驅動第一轉盤旋轉的第二驅動機構，第一轉盤沿其圓周方向設置有多個定位治具，定位治具能夠隨第一轉盤旋轉分別與上檢測裝置、水平檢測裝置、下檢測裝置和取放料機械手相對應配合。

在一些實施方式中，定位治具上設置有用于定位安置產品的第一定位槽及用于與產品的相應部位相對應的第一避讓通孔，第一定位槽中設置有用于夾緊產品的第二壓塊及與第二壓塊相配合的彈性元件。

在一些實施方式中，多工位轉盤裝置的上料工位處設置有與定位治具相配合的壓料組件。