[發明專利]多工位檢測包裝設備

在審

• 申請號: 202010500648.0
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111532487A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 王宇;韋斌
• 申請（專利權）人: 蘇州領裕電子科技有限公司
• 主分類號: B65B35/26
• 分類號: B65B35/26;B65B35/18;B65B57/00;B07C5/342
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 祖游行

1.多工位檢測包裝設備，其特征在于，至少包括多工位轉盤裝置(1)與所述多工位轉盤裝置(1)相對應配合的取放料機械手(2)、上檢測裝置(3)、水平檢測裝置(4)和下檢測裝置(5)及與所述取放料機械手(2)相對應配合的料倉裝置(6)和廢料收集盒(7)，所述多工位轉盤裝置(1)上設置有若干用于安置產品的定位治具(11)，所述料倉裝置(6)具有用于空料盤沿豎直方向依次疊放的第一放料區間(601)和用于裝滿產品的料盤沿豎直方向依次疊放的第二放料區間(602)，所述取放料機械手(2)能夠將待檢測的產品放置在所述定位治具(11)上，并將檢測后的產品放入所述第二放料區間(602)的料盤中或所述廢料收集盒(7)中，所述取放料機械手(2)能夠將所述第一放料區間(601)中的空料盤疊放在所述第二放料區間(602)中的裝滿產品的料盤上。

2.根據權利要求1所述的多工位檢測包裝設備，其特征在于，所述上檢測裝置(3)具有位于所述多工位轉盤裝置(1)上方的第一相機(31)，所述水平檢測裝置(4)具有水平設置的第二相機(41)，所述下檢測裝置(5)具有位于所述多工位轉盤裝置(1)下方的第三相機(51)。

3.根據權利要求1所述的多工位檢測包裝設備，其特征在于，所述取放料機械手(2)的前端設置有用于吸取料盤的吸盤組件(21)及至少一個用于夾取產品的夾料組件(22)。

4.根據權利要求3所述的多工位檢測包裝設備，其特征在于，所述夾料組件(22)包括兩個夾塊(221)、驅動兩個所述夾塊(221)進行夾料的第一驅動機構(222)及驅動所述第一驅動機構(222)和兩個所述夾塊(221)上下運動的第一升降機構(223)。

5.根據權利要求3所述的多工位檢測包裝設備，其特征在于，所述吸盤組件(21)包括第一安裝板(211)及驅動所述第一安裝板(211)上下運動的第二升降機構(212)，所述第一安裝板(211)上設置有用于吸取料盤的真空吸盤(213)。

6.根據權利要求1所述的多工位檢測包裝設備，其特征在于，所述料倉裝置(6)包括由多個定位擋板(61)形成的所述第一放料區間(601)和所述第二放料區間(602)，所述第一放料區間(601)的下方和所述第二放料區間(602)的下方分別設置有第一頂料板(62)及驅動所述第一頂料板(62)上下運動的第三升降機構(63)，所述第二放料區間(602)的外側設置有至少兩個第一對中機構(64)，兩個所述第三升降機構(63)通過所述第一頂料板(62)能夠分別推動所述第一放料區間(601)中的空料盤和所述第二放料區間(602)中的料盤上下運動，兩個以上的所述第一對中機構(64)能夠推動所述第二放料區間(602)中的料盤進行對中。

7.根據權利要求1至6中任一權利要求所述的多工位檢測包裝設備，其特征在于，所述多工位轉盤裝置(1)包括第一轉盤(13)及驅動所述第一轉盤(13)旋轉的第二驅動機構(12)，所述第一轉盤(13)沿其圓周方向設置有多個所述定位治具(11)，所述定位治具(3)能夠隨所述第一轉盤(1)旋轉分別與所述上檢測裝置(3)、所述水平檢測裝置(4)、所述下檢測裝置(5)和所述取放料機械手(2)相對應配合。

8.根據權利要求7所述的多工位檢測包裝設備，其特征在于，所述定位治具(11)上設置有用于定位安置產品的第一定位槽(111)及用于與產品的相應部位相對應的第一避讓通孔(112)，所述第一定位槽(111)中設置有用于夾緊產品的第二壓塊(114)及與所述第二壓塊(114)相配合的彈性元件(115)。

9.根據權利要求7所述的多工位檢測包裝設備，其特征在于，所述多工位轉盤裝置(1)的上料工位處設置有與所述定位治具(11)相配合的壓料組件(15)。

10.根據權利要求7所述的多工位檢測包裝設備，其特征在于，所述多工位轉盤裝置(1)還包括用于定位安裝所述定位治具(11)的定位組件(14)。