[發(fā)明專利]一種室內(nèi)外無縫定位平穩(wěn)過渡定位方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010500639.1 | 申請日： | 2020-06-04 |
| 公開（公告）號： | CN111818637A | 公開（公告）日： | 2020-10-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 蔡成林;蔡逸豪;李鵬;鄧明軍;汪忠 | 申請（專利權(quán)）人： | 湘潭大學(xué) |
| 主分類號： | H04W64/00 | 分類號： | H04W64/00;G01S19/47;H04W4/30;H04W4/33 |
| 代理公司： | 湖南喬熹知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43262 | 代理人： | 安曼 |
| 地址： | 411105 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 內(nèi)外 無縫 定位 平穩(wěn) 過渡 方法 | ||
1.一種室內(nèi)外無縫定位平穩(wěn)過渡定位方法，其特征在于，所述方法包括：
接收終端的定位請求，并對所述終端進(jìn)行粗略定位；
根據(jù)粗略定位結(jié)果確定所述終端的室內(nèi)外情況；
選擇與所述室內(nèi)外情況對應(yīng)的定位方式，所述定位方式包括通過測距信標(biāo)定位的方式以及通過衛(wèi)星定位的方式，所述測距信標(biāo)至少包括五個，且至少五個所述測距信標(biāo)的其中一個位于室內(nèi)后墻且正對室內(nèi)和室外過渡區(qū)域入口，剩余所述測距信標(biāo)位于室內(nèi)的角點處；
通過所選擇的定位方式對所述終端進(jìn)行定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述測距信標(biāo)包括五個，且其中一個位于室內(nèi)后墻且正對室內(nèi)和室外過渡區(qū)域入口，剩余四個所述測距信標(biāo)位于室內(nèi)的四個角點處。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述終端位于室內(nèi)和室外的過渡區(qū)域，且位于所述過渡區(qū)域的外圍區(qū)域時，通過至少兩個所述測距信標(biāo)以及至少三臺衛(wèi)星對所述終端進(jìn)行定位；當(dāng)所述終端位于所述過渡區(qū)域的中間區(qū)域時，則通過至少三個所述測距信標(biāo)以及至少兩臺衛(wèi)星對所述終端進(jìn)行定位；當(dāng)所述終端位于所述過渡區(qū)域的內(nèi)圍時，則通過至少五個所述測距信標(biāo)以及至少一臺衛(wèi)星對所述終端進(jìn)行定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述通過所選擇的定位方式對所述終端進(jìn)行定位，包括：
當(dāng)所述終端位于室內(nèi)和室外的過渡區(qū)域時，則獲取預(yù)先計算的測距信標(biāo)的絕對位置；
通過所述測距信標(biāo)對所述終端進(jìn)行定位得到每個測距信標(biāo)對應(yīng)的相對位置；
獲取每個所述衛(wèi)星對所述終端進(jìn)行定位所得到的絕對位置；
獲取預(yù)先設(shè)置的權(quán)重矩陣，根據(jù)所述權(quán)重矩陣、每個測距信標(biāo)對應(yīng)的相對位置和每個所述衛(wèi)星對所述終端進(jìn)行定位所得到的絕對位置計算得到終端的絕對位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述通過所選擇的定位方式對所述終端進(jìn)行定位，包括：
當(dāng)所述終端位于室內(nèi)區(qū)域時，則獲取預(yù)先計算的測距信標(biāo)的絕對位置；
通過所述測距信標(biāo)對所述終端進(jìn)行定位得到相對位置；
根據(jù)所述相對位置和所述測距信標(biāo)的絕對位置計算得到終端的絕對位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述通過所選擇的定位方式對所述終端進(jìn)行定位，包括：
當(dāng)所述終端位于室外區(qū)域時，則通過所述衛(wèi)星對所述終端進(jìn)行定位。
7.一種室內(nèi)外無縫定位平穩(wěn)過渡定位裝置，其特征在于，所述室內(nèi)外無縫定位平穩(wěn)過渡定位裝置包括：
接收模塊，用于接收終端的定位請求，并對所述終端進(jìn)行粗略定位；
室內(nèi)外情況確定模塊，用于根據(jù)粗略定位結(jié)果確定所述終端的室內(nèi)外情況；
選擇模塊，用于選擇與所述室內(nèi)外情況對應(yīng)的定位方式，所述定位方式包括通過測距信標(biāo)定位的方式以及通過衛(wèi)星定位的方式，所述測距信標(biāo)至少包括五個，且至少五個所述測距信標(biāo)的其中一個位于室內(nèi)后墻且正對室內(nèi)和室外過渡區(qū)域入口，剩余所述測距信標(biāo)位于室內(nèi)的角點處；
定位模塊，用于通過所選擇的定位方式對所述終端進(jìn)行定位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述測距信標(biāo)包括五個，且其中一個位于室內(nèi)后墻且正對室內(nèi)和室外過渡區(qū)域入口，剩余四個所述測距信標(biāo)位于室內(nèi)的四個角點處。
9.一種計算機設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。
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