[發(fā)明專(zhuān)利]交通雷達(dá)、測(cè)距方法、裝置、介質(zhì)及電子設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010500624.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111596294A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉鵬;周翔;王志峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 航天科工智慧產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S13/91
• 分類(lèi)號(hào): G01S13/91;G01S13/92;G01S13/58;G01S7/42
• 代理公司: 北京律智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438
• 代理人: 孫寶海;袁禮君

本發(fā)明提供了一種交通雷達(dá)、測(cè)距方法、裝置、介質(zhì)及電子設(shè)備，交通雷達(dá)包括MIMO雷達(dá)，交通雷達(dá)包括：天線陣，天線陣包括第一天線單元、第二天線單元、第三天線單元和第四天線單元；連接第一天線單元的空間位置和第二天線單元的空間位置的第一線段與連接第三天線單元的空間位置和第四天線單元的空間位置的第二線段交叉呈十字形；射頻多收發(fā)芯片；測(cè)距裝置，與射頻多收發(fā)芯片連接，控制射頻多收發(fā)芯片通過(guò)天線陣的各個(gè)天線單元發(fā)送相互正交的波形，接收射頻多收發(fā)芯片發(fā)送的回波信號(hào)，并采用空間合成技術(shù)根據(jù)回波信號(hào)得到天線陣到待探測(cè)物體的探測(cè)距離。本技術(shù)方案中的交通雷達(dá)對(duì)待探測(cè)物體進(jìn)行距離探測(cè)時(shí)，探測(cè)距離較大。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種交通雷達(dá)、測(cè)距方法、裝置、介質(zhì)及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

毫米波雷達(dá)是以毫米波波段(millimeter wave)進(jìn)行探測(cè)的雷達(dá)。其工作在30GHz至300GHz頻域，波長(zhǎng)為1mm至10mm。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)兼?zhèn)涞膬?yōu)點(diǎn)。

毫米波雷達(dá)相比厘米波雷達(dá)具有體積小、易集成和空間分辨率高的特點(diǎn)。早期被應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，毫米波雷達(dá)傳感器開(kāi)始應(yīng)用于汽車(chē)電子、無(wú)人機(jī)、智能交通等多個(gè)領(lǐng)域。

毫米波雷達(dá)具有精度高抗干擾、全天候全天時(shí)、高分辨多目標(biāo)、敏感高誤報(bào)低、高頻率低功率、可測(cè)速可測(cè)距、距離遠(yuǎn)實(shí)時(shí)性高等特點(diǎn)，從而在交通雷達(dá)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。

當(dāng)前，毫米波雷達(dá)的測(cè)量距離可以達(dá)到雙向12車(chē)道200米遠(yuǎn)，如果需要實(shí)現(xiàn)更大的探測(cè)距離，例如，500米，只能通過(guò)提高發(fā)射機(jī)的功率來(lái)實(shí)現(xiàn)。

但在提高發(fā)射機(jī)的功率時(shí)，毫米波雷達(dá)對(duì)外的輻射將增大，雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)的功耗和體積也都將增大。

需要說(shuō)明的是，在上述背景技術(shù)部分公開(kāi)的信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本發(fā)明的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種交通雷達(dá)、測(cè)距方法、裝置、介質(zhì)及電子設(shè)備，進(jìn)而至少可以在一定程度上實(shí)現(xiàn)較大的探測(cè)距離。

本發(fā)明的其他特性和優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)下面的詳細(xì)描述變得顯然，或部分地通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐而習(xí)得。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供了一種交通雷達(dá)，所述交通雷達(dá)包括MIMO雷達(dá)，所述交通雷達(dá)包括：天線陣，所述天線陣包括第一天線單元、第二天線單元、第三天線單元和第四天線單元；連接所述第一天線單元的空間位置和所述第二天線單元的空間位置的第一線段與連接所述第三天線單元的空間位置和所述第四天線單元的空間位置的第二線段交叉呈十字形；射頻多收發(fā)芯片，與所述天線陣連接，通過(guò)所述天線陣的各個(gè)天線單元發(fā)送相互正交的波形，并接收在待探測(cè)物體上反射產(chǎn)生的回波信號(hào)；測(cè)距裝置，與所述射頻多收發(fā)芯片連接，控制所述射頻多收發(fā)芯片通過(guò)所述天線陣的各個(gè)天線單元發(fā)送相互正交的波形，接收所述射頻多收發(fā)芯片發(fā)送的所述回波信號(hào)，并采用空間合成技術(shù)根據(jù)所述回波信號(hào)得到所述天線陣到所述待探測(cè)物體的探測(cè)距離。

在一些實(shí)施例中，所述天線陣中的全部天線位于同一平面內(nèi)；每個(gè)天線單元各包括至少兩個(gè)天線。

在一些實(shí)施例中，所述至少兩個(gè)天線平行排列，且每?jī)蓚€(gè)天線作為一組，每組天線中的兩個(gè)天線的始端電連接。

在一些實(shí)施例中，每個(gè)所述天線單元中的天線數(shù)量包括以下任一種：4個(gè)、6個(gè)、8個(gè)、16個(gè)和32個(gè)。

在一些實(shí)施例中，所述天線陣的發(fā)射波形形式為線性調(diào)頻連續(xù)波波形。