[發明專利]交通雷達、測距方法、裝置、介質及電子設備

在審

• 申請號: 202010500624.5
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111596294A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 劉鵬;周翔;王志峰
• 申請（專利權）人: 航天科工智慧產業發展有限公司
• 主分類號: G01S13/91
• 分類號: G01S13/91;G01S13/92;G01S13/58;G01S7/42
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 孫寶海;袁禮君

1.一種交通雷達，所述交通雷達包括MIMO雷達，其特征在于，所述交通雷達包括：

天線陣，所述天線陣包括第一天線單元、第二天線單元、第三天線單元和第四天線單元；連接所述第一天線單元的空間位置和所述第二天線單元的空間位置的第一線段與連接所述第三天線單元的空間位置和所述第四天線單元的空間位置的第二線段交叉呈十字形；

射頻多收發芯片，與所述天線陣連接，通過所述天線陣的各個天線單元發送相互正交的波形，并接收在待探測物體上反射產生的回波信號；

測距裝置，與所述射頻多收發芯片連接，控制所述射頻多收發芯片通過所述天線陣的各個天線單元發送相互正交的波形，接收所述射頻多收發芯片發送的所述回波信號，并采用空間合成技術根據所述回波信號得到所述天線陣到所述待探測物體的探測距離。

2.根據權利要求1所述的交通雷達，其特征在于，所述天線陣中的全部天線位于同一平面內；每個天線單元各包括至少兩個天線。

3.根據權利要求2所述的交通雷達，其特征在于，所述至少兩個天線平行排列，且每兩個天線作為一組，每組天線中的兩個天線的始端電連接。

4.根據權利要求3所述的交通雷達，其特征在于，每個所述天線單元中的天線數量包括以下任一種：4個、6個、8個、16個和32個。

5.根據權利要求4所述的交通雷達，其特征在于，所述天線陣的發射波形形式為線性調頻連續波波形。

6.一種交通雷達的測距方法，其特征在于，所述測距方法包括：

控制射頻多收發芯片通過天線陣的各個天線單元發送相互正交的波形，其中，所述天線陣包括第一天線單元、第二天線單元、第三天線單元和第四天線單元；連接所述第一天線單元的空間位置和所述第二天線單元的空間位置的第一線段與連接所述第三天線單元的空間位置和所述第四天線單元的空間位置的第二線段交叉呈十字形；

接收所述射頻多收發芯片發送的在目標物體待探測物體上反射產生的回波信號；

采用空間合成技術根據所述回波信號得到所述天線陣到所述待探測物體的探測距離。

7.根據權利要求6所述的測距方法，其特征在于，所述第一天線單元、所述第二天線單元、所述第三天線單元和所述第四天線單元天線陣中的全部天線位于同一平面內；每個天線單元各包括至少兩個天線。

8.一種交通雷達的測距裝置，其特征在于，所述測距裝置包括：

發送單元，用于控制射頻多收發芯片通過天線陣的各個天線單元發送相互正交的波形，其中，所述天線陣包括第一天線單元、第二天線單元、第三天線單元和第四天線單元；所述第一天線單元和所述第二天線單元的空間位置連線與所述第三天線單元和所述第四天線單元的空間位置連線交叉呈十字形；

接收單元，用于接收所述射頻多收發芯片發送的在目標物體待探測物體上反射產生的回波信號；

處理單元，用于采用空間合成技術根據所述回波信號得到所述天線陣到所述待探測物體的探測距離。

9.一種電子設備，包括：

一個或多個處理器；以及

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行時，使得所述一個或多個處理器實現根據權利要求6或7所述的方法。

10.一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述程序被處理器執行時實現根據權利要求6或7所述的方法。