[發(fā)明專利]用于養(yǎng)殖場的自動供料系統(tǒng)和自動供料方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010500445.1
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN112470966B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設計）人: 吳迪;姚遠;陳亮;趙文泉;楊志;肖文芳;王永偉
• 申請（專利權）人: 豐疆智能科技股份有限公司
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;A01K39/012;G05D1/02
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 孫哲;張小麗

本發(fā)明公開了一用于養(yǎng)殖場的自動供料系統(tǒng)和自動供料方法，其中所述自動供料系統(tǒng)包括至少一供料設備、一導航模塊以及一控制模塊。所述供料設備用于承載飼料，所述導航模塊用于根據一導航策略提供導航內容，其中所述導航策略的內容是根據所述供料設備的所處環(huán)境選擇導航方式，所述控制模塊被可通信地連接于所述導航模塊，所述供料設備被可控制地連接于所述控制模塊，其中所述控制模塊根據所述導航模塊提供的導航內容控制所述供料設備。

技術領域

本發(fā)明涉及養(yǎng)殖場供料領域，特別涉及一用于養(yǎng)殖場的自動供料系統(tǒng)和自動供料方法。

背景技術

近年來，隨著經濟持續(xù)快速的發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，人們的健康意識也在不斷地發(fā)展變化，在此基礎上，人們對于肉類(例如牛肉)產品的需求量越來越大，并且已經從“量變”轉為“質變”，即人們對于肉類產品的質量和安全均提出了更高的要求。為了滿足市場需求，大型養(yǎng)殖場被建立，其中大型養(yǎng)殖場往往提供多個料倉和遠離這些料倉的多個養(yǎng)殖棚，在該養(yǎng)殖棚內用欄桿圍設出多個養(yǎng)殖圈，以供將畜類(例如牛)養(yǎng)殖在該養(yǎng)殖圈內。由于該料倉和該養(yǎng)殖棚之間具有較遠的距離，在需要喂養(yǎng)被養(yǎng)殖在該養(yǎng)殖棚的畜類時，需要人工駕駛一個送料車(例如TMR(Total Mixed Rations)攪拌車)將被存儲在該料倉的飼料從該料倉運輸?shù)皆擆B(yǎng)殖棚內被撒放到該養(yǎng)殖圈的欄桿附近，以供被養(yǎng)殖在該養(yǎng)殖圈內的畜類食用。為了避免因飼料遠離該養(yǎng)殖圈的欄桿而導致該被養(yǎng)殖在該養(yǎng)殖圈內的畜類無法食用的情況出現(xiàn)，用于將飼料自動地推動到靠近該養(yǎng)殖圈的欄桿的推料機被應用。可見，大型養(yǎng)殖場的現(xiàn)有的供料模式仍然需要人工參與，無法滿足建立自動化、智能化的養(yǎng)殖場的需要。

發(fā)明內容

本發(fā)明的一個目的在于提供一用于養(yǎng)殖場的自動供料系統(tǒng)和自動供料方法，其中所述自動供料系統(tǒng)能夠自動地將飼料供應給畜類，以實現(xiàn)無人供料。例如所述自動供料系統(tǒng)能夠自動地將被存儲在一料倉的飼料運輸?shù)揭火B(yǎng)殖棚以供應給被養(yǎng)殖在所述養(yǎng)殖棚的畜類。

本發(fā)明的一個目的在于提供一用于養(yǎng)殖場的自動供料系統(tǒng)和自動供料方法，其中所述自動供料系統(tǒng)提供用于承載飼料的一供料設備和用于提供導航的一導航模塊，所述導航模塊根據一導航策略提供導航以引導所述供料設備在所述養(yǎng)殖場的室外環(huán)境自主地行走和在所述養(yǎng)殖場的室內環(huán)境自主地行走，以實現(xiàn)無人供料。

本發(fā)明的一個目的在于提供一用于養(yǎng)殖場的自動供料系統(tǒng)和自動供料方法，其中所述導航策略的內容是根據所述供料設備的所處環(huán)境選擇導航方式，如此所述導航模塊能夠實現(xiàn)精準導航以可靠地將飼料供應給畜類。例如當所述供料設備的所處環(huán)境是室外環(huán)境時，所述導航模塊基于RTK導航方式提供導航以引導所述供料設備在所述養(yǎng)殖場的室外環(huán)境自主地行走，相應地，當所述供料設備的所處環(huán)境是室內環(huán)境時，所述導航模塊基于視覺導航方式提供導航以引導所述供料設備在所述養(yǎng)殖場的室內環(huán)境自主地行走。

依本發(fā)明的一個方面，本發(fā)明提供一用于養(yǎng)殖場的自動供料系統(tǒng)，其包括：

至少一供料設備，其中所述供料設備用于承載飼料；

一導航模塊，其中所述導航模塊用于根據一導航策略提供導航內容，其中所述導航策略的內容是根據所述供料設備的所處環(huán)境選擇導航方式；和

一控制模塊，其中所述控制模塊被可通信地連接于所述導航模塊，所述供料設備被可控制地連接于所述控制模塊，其中所述控制模塊根據所述導航模塊提供的導航內容控制所述供料設備。

根據本發(fā)明的一個實施例，所述自動供料系統(tǒng)進一步包括一確認模塊，所述導航模塊被可通信地連接于所述確認模塊，其中所述確認模塊用于確定所述供料設備的所處環(huán)境，以允許所述導航模塊根據所述確認模塊確定的所述供料設備的所處環(huán)境選擇導航方式。

根據本發(fā)明的一個實施例，所述自動供料系統(tǒng)進一步包括一推料設備，所述推料設備和所述供料設備互聯(lián)，并且所述推料設備被可控制地連接于所述控制模塊，其中在所述供料設備完成撒料作業(yè)后，所述控制模塊根據所述導航模塊提供的導航內容控制所述推料設備進行推料作業(yè)。