[發明專利]一種膠囊內鏡類產品的便攜式控制裝置及方法

在審

• 申請號: 202010500316.2
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111568349A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 陰慧娟;董曉曦;李迎新;李宏霄;杜慶喆
• 申請（專利權）人: 中國醫學科學院生物醫學工程研究所
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/045;A61B1/273;A61B5/07;A61N5/06
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 韓雪梅

本發明公開一種膠囊內鏡類產品的便攜式控制裝置及方法，涉及醫療器械技術領域，包括磁控平臺、磁鐵模塊和控制裝置，磁鐵模塊安裝于磁控平臺上，磁控平臺與控制裝置電連接；磁鐵模塊包括控制磁鐵和限位磁鐵，控制磁鐵和限位磁鐵分別位于內置有受控磁鐵的膠囊內鏡類產品的下方和上方；磁控平臺包括底座，底座上平行設置有Y軸導軌，Y軸導軌上垂直滑動設置有X軸導軌；X軸導軌上設置有第一連接臂，第一連接臂的一端固定有旋轉平臺，用于安裝控制磁鐵，另一端連接有Z軸導軌；限位磁鐵通過第二連接臂上下滑動設置于Z軸導軌上。本發明可使患者在普通病床上做膠囊類產品的檢查和治療，還具備使膠囊內鏡類產品定位精準、角度可調等優點。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，特別是涉及一種膠囊內鏡類產品的便攜式控制裝置及方法。

背景技術

隨著科技的發展，膠囊式內窺鏡作為一種胃鏡檢查有效的方法，目前已經被廣泛的研究并取得了快速的發展，國內外膠囊內鏡的研究現都有了成熟的產品。

但是，目前的膠囊內鏡控制一般采用單磁力方式控制內窺鏡膠囊，沒有準確的膠囊位置反饋，不利于醫生對病灶位置的獲取與診斷。

CN201510025519X的專利中，公開了一種消化道檢視系統，包括膠囊內視鏡，其內設置有磁性元件，還包括磁控裝置，磁控裝置包括磁力棒，通過手持磁力棒控制膠囊內鏡在患者體內的位置與空間姿態。此種控制方式雖然制造成本低，但是定位精度低，容易出現誤差，且不能智能化。

上海安翰醫療技術有限公司的CN2019800027170的專利中公開了一種膠囊內鏡控制系統，其包括機械臂裝置，通過機械臂裝置實現空間位置的精確定位和運動。但其僅在機械臂上安裝一個永磁鐵，其屬于固定式單磁力控制設備，當膠囊內鏡在水中移動時，會受到一定的水平力而產生微小飄動，導致膠囊的定位精度有誤差；此外該設備還有占地面積大，造價昂貴，不能自動控制等缺點。

目前對于如何使膠囊內鏡定位精度精確，儀器便攜小巧，如何進行膠囊內鏡的自動移動檢查，還未見到類似技術。

發明內容

本發明的目的是提供一種便攜式膠囊內鏡類產品的控制裝置及方法，以解決現有技術中所存在的上述問題，可使患者在普通病床上做膠囊類產品的檢查和治療，還具備使膠囊內鏡類產品定位精準、角度可調等優點。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：本發明提供一種膠囊內鏡類產品的便攜式控制裝置，包括磁控平臺、磁鐵模塊和控制裝置，所述磁鐵模塊安裝于所述磁控平臺上，所述磁控平臺帶動所述磁鐵模塊運動，所述磁控平臺與所述控制裝置電連接；所述磁鐵模塊包括控制磁鐵和限位磁鐵，所述控制磁鐵和所述限位磁鐵分別位于內置有受控磁鐵的膠囊內鏡類產品的下方和上方；所述磁控平臺包括底座，所述底座上平行設置有Y軸導軌，所述Y軸導軌上垂直滑動設置有X軸導軌；所述X軸導軌上設置有第一連接臂，所述第一連接臂的一端固定有旋轉平臺，用于安裝所述控制磁鐵，另一端連接有Z軸導軌；所述限位磁鐵通過第二連接臂上下滑動設置于所述Z軸導軌上。

優選的，所述Y軸導軌和所述X軸導軌均平行設置有兩根，所述Z軸導軌設置有一根；所述Y軸導軌、所述X軸導軌和所述Z軸導軌均采用絲杠滑軌。

優選的，所述Y軸導軌、所述X軸導軌和所述Z軸導軌均連接有驅動電機，所述旋轉平臺連接有旋轉平臺電機。

優選的，所述底座固定于一搭載推車上，所述底座的一側安裝有配電箱，所述搭載推車的扶手位置處安裝有操作臺。

優選的，所述配電箱內設置有控制器和電源。

優選的，所述搭載推車的底部設置有移動輪。

優選的，所述膠囊內鏡類產品帶有治療功能。

優選的，所述膠囊內鏡類產品為光療膠囊。

本發明還公開一種膠囊內鏡類產品的便攜式控制方法，包括手動控制模式和自動控制模式；