[發明專利]一種膠囊內鏡類產品的便攜式控制裝置及方法

在審

• 申請號: 202010500316.2
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111568349A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 陰慧娟;董曉曦;李迎新;李宏霄;杜慶喆
• 申請（專利權）人: 中國醫學科學院生物醫學工程研究所
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/045;A61B1/273;A61B5/07;A61N5/06
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 韓雪梅

1.一種膠囊內鏡類產品的便攜式控制裝置，其特征在于：包括磁控平臺、磁鐵模塊和控制裝置，所述磁鐵模塊安裝于所述磁控平臺上，所述磁控平臺帶動所述磁鐵模塊運動，所述磁控平臺與所述控制裝置電連接；所述磁鐵模塊包括控制磁鐵和限位磁鐵，所述控制磁鐵和所述限位磁鐵分別位于內置有受控磁鐵的膠囊內鏡類產品的下方和上方；所述磁控平臺包括底座，所述底座上平行設置有Y軸導軌，所述Y軸導軌上垂直滑動設置有X軸導軌；所述X軸導軌上設置有第一連接臂，所述第一連接臂的一端固定有旋轉平臺，用于安裝所述控制磁鐵，另一端連接有Z軸導軌；所述限位磁鐵通過第二連接臂上下滑動設置于所述Z軸導軌上。

2.根據權利要求1所述的膠囊內鏡類產品的便攜式控制裝置，其特征在于：所述Y軸導軌和所述X軸導軌均平行設置有兩根，所述Z軸導軌設置有一根；所述Y軸導軌、所述X軸導軌和所述Z軸導軌均采用絲杠滑軌。

3.根據權利要求2所述的膠囊內鏡類產品的便攜式控制裝置，其特征在于：所述Y軸導軌、所述X軸導軌和所述Z軸導軌均連接有驅動電機，所述旋轉平臺連接有旋轉平臺電機。

4.根據權利要求1所述的膠囊內鏡類產品的便攜式控制裝置，其特征在于：所述底座固定于一搭載推車上，所述底座的一側安裝有配電箱，所述搭載推車的扶手位置處安裝有操作臺。

5.根據權利要求4所述的膠囊內鏡類產品的便攜式控制裝置，其特征在于：所述配電箱內設置有控制器和電源。

6.根據權利要求5所述的膠囊內鏡類產品的便攜式控制裝置，其特征在于：所述搭載推車的底部設置有移動輪。

7.根據權利要求1所述的膠囊內鏡類產品的便攜式控制裝置，其特征在于：所述膠囊內鏡類產品帶有治療功能。

8.根據權利要求7所述的膠囊內鏡類產品的便攜式控制裝置，其特征在于：所述膠囊內鏡類產品為光療膠囊。

9.一種膠囊內鏡類產品的便攜式控制方法，其特征在于：包括手動控制模式和自動控制模式；

手動控制模式:當開始運行后，從操作臺的屏幕觀察到受控膠囊位于垂直位置后，點下坐標歸零，以當前膠囊在胃部的位置為零點坐標，建立三坐標系統；當膠囊開始移動時，系統就得到當前的坐標值，當發現病變時，操作者手動控制磁鐵的移動，使受控膠囊達到病變位置，開啟膠囊內鏡類產品的治療功能；治療結束后，可繼續觀察；

自動控制模式：當操作者進行回零操作后可以啟動自動控制模式，設備根據編寫好的程序進行移動，對胃部表面進行掃描，識別病變，并記錄病變坐標；當全部掃描完后，啟動治療模式，根據病變坐標自動控制膠囊達到病變處，開啟膠囊內鏡類產品的治療功能。