[發明專利]一種自動捆綁打結裝置及使用方法

有效

• 申請號: 202010500263.4
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111746841B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 蘇華山;陳奎;陳勇;余萬;胡濤;高振軍
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: B65B13/04
• 分類號: B65B13/04;B65B13/26;B65B13/18;B65B27/00
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 李登橋

本發明提供了一種自動捆綁打結裝置及使用方法，它包括用于放置待捆綁物體的載物臺，所述載物臺的其中一個側邊設置有主環繞裝置，在載物臺的另一側邊設置有副環繞裝置；所述主環繞裝置包括主導線管、主旋轉裝置、主液壓伸縮裝置和主固定座；所述主導線管安裝在主液壓伸縮裝置的末端，所述主液壓伸縮裝置轉動安裝在主固定座上，所述主固定座安裝在主支撐板上；所述副環繞裝置包括副導線管、副旋轉裝置、副液壓伸縮裝置、滑動機構和副固定座；所述副導線管安裝在副液壓伸縮裝置，所述副液壓伸縮裝置轉動安裝在副固定座上，所述副固定座固定安裝在副支撐板上；可以實現對物體的自動捆綁打結，能迅速、精準的完成捆綁打結過程。

技術領域

本發明涉及捆綁設備，尤其涉及一種自動捆綁打結裝置及使用方法，特別涉及一種捆綁螃蟹自動打結裝置。

背景技術

隨著生活水平的提高，人們對螃蟹的需求日益增加，螃蟹營養豐富、味道鮮美，螃蟹市場前景可觀。

螃蟹在上市前都需要進行捆綁，目前主要是利用人工進行捆綁，但是人工捆綁效率低，耗費大，所承受的人工成本較大；其次如果捆綁人員技術不到位，容易損壞螃蟹的品質，對螃蟹的銷售造成影響，從而降低了利潤；人工在捆綁時，特別容易受到螃蟹夾子的傷害，感染細菌，影響身體健康。

目前一些螃蟹捆綁設備太過于復雜，設備費用過于昂貴，實用方面具有很大的局限性。

發明內容

為解決以上技術問題，本發明提供一種自動捆綁打結裝置及使用方法，采用上述結構，可以實現對物體的自動捆綁打結，能迅速、精準的完成捆綁打結過程，可替代人工捆綁打結的繁瑣過程，不僅提高了物體的捆綁效率，還減少了人的勞動強度，非常具有商業價值。

為了實現上述的技術特征，本發明的目的是這樣實現的：一種自動捆綁打結裝置，它包括用于放置待捆綁物體的載物臺，所述載物臺的其中一個側邊設置有主環繞裝置，在載物臺的另一側邊設置有副環繞裝置；

所述主環繞裝置包括主導線管、主旋轉裝置、主液壓伸縮裝置和主固定座；所述主導線管安裝在主液壓伸縮裝置的末端，所述主液壓伸縮裝置轉動安裝在主固定座上，所述主固定座安裝在主支撐板上；

所述主導線管在主旋轉裝置和主液壓伸縮裝置的輔助下分別實現旋轉運動和伸縮往復運動；

所述副環繞裝置包括副導線管、副旋轉裝置、副液壓伸縮裝置、滑動機構和副固定座；所述副導線管安裝在副液壓伸縮裝置，所述副液壓伸縮裝置轉動安裝在副固定座上，所述副固定座固定安裝在副支撐板上；

所述副導線管在副旋轉裝置、副液壓伸縮裝置和滑動機構的輔助下分別實現旋轉運動、伸縮往復運動和上下往復運動。

所述載物臺采用兩塊支撐板構成，在支撐板之間設置有用于穿過捆綁繩的空隙。

所述主導線管采用空心管道，在其內部穿有用于捆綁的繩子；所述主導線管的頂部末端采用L形結構，在L形結構的豎直段安裝有旋轉盤，所述L形結構的水平段管壁頭部正上方滑動安裝有固線筒，所述固線筒為三分之一圓環形狀，所述固線筒內部設置有用于驅動其沿著主導線管的水平段管壁往復運動的液壓裝置，所述固線筒的外側端面設置有用于夾緊的環形夾，所述環形夾為液壓環形夾；所述主導線管的水平段管壁正下方設置有穿線筒，所述穿線筒為一個有開口的環形管，且開口朝下；所述主導線管的外端面設置有主線夾。

所述主導線管頭部一側設置有一段斜槽凹面，所述斜槽凹面與環形夾相配合用以固定繩子，所述主導線管端面處設置有用于剪斷繩子的液壓剪刀。

所述主旋轉裝置包括第一齒輪組和第一電機，所述第一齒輪組的其中一個齒輪安裝在主導線管上，另一個安裝在第一電機的主軸上，兩個齒輪相嚙合傳動；所述第一電機固定于主支撐板上，并通過第一齒輪組的傳動帶動主導線管完成旋轉運動。