[發(fā)明專利]一種自動(dòng)捆綁打結(jié)裝置及使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010500263.4
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111746841B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇華山;陳奎;陳勇;余萬;胡濤;高振軍
• 申請（專利權(quán)）人: 三峽大學(xué)
• 主分類號: B65B13/04
• 分類號: B65B13/04;B65B13/26;B65B13/18;B65B27/00
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103
• 代理人: 李登橋

1.一種自動(dòng)捆綁打結(jié)裝置的使用方法，所述自動(dòng)捆綁打結(jié)裝置包括用于放置待捆綁物體的載物臺(tái)（2），所述載物臺(tái)（2）的其中一個(gè)側(cè)邊設(shè)置有主環(huán)繞裝置，在載物臺(tái)（2）的另一側(cè)邊設(shè)置有副環(huán)繞裝置；

所述主環(huán)繞裝置包括主導(dǎo)線管（8）、主旋轉(zhuǎn)裝置、主液壓伸縮裝置（7）和主固定座（3）；所述主導(dǎo)線管（8）安裝在主液壓伸縮裝置（7）的末端，所述主液壓伸縮裝置（7）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在主固定座（3）上，所述主固定座（3）安裝在主支撐板（4）上；

所述主導(dǎo)線管（8）在主旋轉(zhuǎn)裝置和主液壓伸縮裝置（7）的輔助下分別實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和伸縮往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述副環(huán)繞裝置包括副導(dǎo)線管（10）、副旋轉(zhuǎn)裝置、副液壓伸縮裝置（11）、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（16）和副固定座（15）；所述副導(dǎo)線管（10）安裝在副液壓伸縮裝置（11），所述副液壓伸縮裝置（11）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在副固定座（15）上，所述副固定座（15）固定安裝在副支撐板（14）上；

所述副導(dǎo)線管（10）在副旋轉(zhuǎn)裝置、副液壓伸縮裝置（11）和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（16）的輔助下分別實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、伸縮往復(fù)運(yùn)動(dòng)和上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述主導(dǎo)線管（8）采用空心管道，在其內(nèi)部穿有用于捆綁的繩子；所述主導(dǎo)線管（8）的頂部末端采用L形結(jié)構(gòu)，在L形結(jié)構(gòu)的豎直段安裝有旋轉(zhuǎn)盤（9），所述L形結(jié)構(gòu)的水平段管壁頭部正上方滑動(dòng)安裝有固線筒（17），所述固線筒（17）為三分之一圓環(huán)形狀，所述固線筒（17）內(nèi)部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)其沿著主導(dǎo)線管（8）的水平段管壁往復(fù)運(yùn)動(dòng)的液壓裝置，所述固線筒（17）的外側(cè)端面設(shè)置有用于夾緊的環(huán)形夾（20），所述環(huán)形夾（20）為液壓環(huán)形夾；所述主導(dǎo)線管（8）的水平段管壁正下方設(shè)置有穿線筒（19），所述穿線筒（19）為一個(gè)有開口的環(huán)形管，且開口朝下；所述主導(dǎo)線管（8）的外端面設(shè)置有主線夾（18）；

所述主導(dǎo)線管（8）頭部一側(cè)設(shè)置有一段斜槽凹面，所述斜槽凹面與環(huán)形夾（20）相配合用以固定繩子，所述主導(dǎo)線管（8）端面處設(shè)置有用于剪斷繩子的液壓剪刀（21）；

所述副導(dǎo)線管（10）的末端設(shè)置有拉線夾（25）、打結(jié)夾（23）和副線夾（24），所述拉線夾（25）為液壓夾，水平設(shè)置于副導(dǎo)線管（10）頭部的內(nèi)腔壁上，內(nèi)腔壁上設(shè)有滑道與其配合，可在滑道中實(shí)現(xiàn)水平伸縮運(yùn)動(dòng)；所述打結(jié)夾（23）包括液壓夾和伸縮裝置（22），伸縮裝置（22）設(shè)置于副導(dǎo)線管（10）頭部的下方，液壓夾位于伸縮裝置（22）的前端面，液壓夾在伸縮裝置（22）的輔助下可以實(shí)現(xiàn)水平方向的伸縮運(yùn)動(dòng)；所述副線夾（24）為液壓夾，豎直設(shè)置于副導(dǎo)線管（10）端面處；

所述打結(jié)夾（23）上的伸縮裝置（22）與副導(dǎo)線管（10）連接處為凸字形狀，上窄下寬，窄的部分剛好配合穿線筒（19）下方的開口，方便穿過；

其特征在于，所述使用方法包括以下步驟：

Step1：在載物臺(tái)（2）上放好物體（1）后，啟動(dòng)裝置，裝置開始工作，主導(dǎo)線管（8）處于豎直初始狀態(tài)，主導(dǎo)線管（8）頭部朝外，先從主導(dǎo)線管（8）尾部穿入繩子，直到繩子頭到達(dá)主導(dǎo)線管（8）頭部，主線夾（18）啟動(dòng)夾住繩子頭，此時(shí)主線夾（18）位于物體（1）中間區(qū)域的正上方；

Step2：副導(dǎo)線管（10）處于豎直初始狀態(tài)，副導(dǎo)線管（10）對準(zhǔn)主導(dǎo)線管（8）頭部，副液壓伸縮裝置（11）工作，往外伸出，直到副線夾（24）頭部越過主線夾（18）頭部停止，然后副線夾（24）夾緊，即夾住繩子，主線夾（18）松開，副液壓伸縮裝置（11）工作，往后收回，直到副線夾（24）對主線夾（18）無干涉，此時(shí)拉線夾（25）從副導(dǎo)管內(nèi)部伸出，直到越過副線夾（24）頭部，拉線夾（25）夾緊，即夾住繩子，副線夾（24）松開，拉線夾（25）往后收回，直到副導(dǎo)線管（10）里存有足夠多的繩子時(shí)，副線夾（24）再夾緊，即夾住繩子；

Step3：主線夾（18）夾住繩子，但是不能太緊，能保證繩子不松動(dòng)又可以從主導(dǎo)線管（8）中拉出繩子，然后主旋轉(zhuǎn)裝置開始工作，使主導(dǎo)線管（8）往外拉著繩子繞著物體（1）旋轉(zhuǎn)多周，回到正上方初始位置；

Step4：主液壓伸縮裝置（7）工作，副導(dǎo)線管（10）往右縮回一定距離，同時(shí)主導(dǎo)線管（8）往右前伸一定距離，使穿線筒（19）越過物體（1）中間部位，此時(shí)捆綁物體（1）的主導(dǎo)線管（8）端的繩子頭從物體（1）中央呈向右傾斜狀態(tài)，主導(dǎo)線管（8）頭部的固線筒（17）往右向前伸出，當(dāng)環(huán)形夾（20）越過主線夾（18）時(shí)，環(huán)形夾（20）伸出形成工作狀態(tài)，即環(huán)形夾（20）的兩個(gè)夾子與穿線筒（19）和主導(dǎo)線管（8）的連接處吻合，此時(shí)捆綁物體（1）的主導(dǎo)線管（8）端的繩子頭位于環(huán)形夾（20）后方，然后固線筒（17）往左向后縮回，直到捆綁物體（1）的主導(dǎo)線管（8）端的繩子頭回到物體（1）中央位置不再傾斜；

Step5：副導(dǎo)線管（10）通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（16）運(yùn)行到最下端，此時(shí)副導(dǎo)線管（10）已位于主導(dǎo)線管（8）上穿線筒（19）的下方，然后通過副液壓伸縮機(jī)構(gòu)往左伸出，直到副線夾（24）到達(dá)穿線筒（19）的中間位置；

Step6：啟動(dòng)副旋轉(zhuǎn)裝置，副線夾（24）微松能拉出繩子但又可以保持繩子輕微繃緊狀態(tài)，使副導(dǎo)線管（10）圍繞主導(dǎo)向管頭部和穿線筒（19）向里旋轉(zhuǎn)多周；

Step7：主導(dǎo)線管（8）通過旋轉(zhuǎn)盤（9）往里旋轉(zhuǎn)360度后，副導(dǎo)線管（10）往右縮回，再通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（16）調(diào)節(jié)位置，直到副導(dǎo)線管（10）對準(zhǔn)穿線筒（19），對準(zhǔn)之后，副導(dǎo)線管（10）往右伸出，直到副線夾（24）剛好穿過穿線筒（19）；

Step8：打結(jié)夾（23）從張開狀態(tài)到夾緊，即夾住副線夾（24）夾住的繩子，副線夾（24）松開，打結(jié)夾（23）通過伸縮裝置（22）往右伸出同時(shí)副導(dǎo)線管（10）往后縮回，直到副線夾（24）退出穿線筒（19），整個(gè)過程打結(jié)夾（23）始終保持在穿線筒（19）的左端，然后副導(dǎo)線管（10）下降，保證打結(jié)夾（23）不與穿線筒（19）干涉時(shí)，打結(jié)夾（23）縮回到副線夾（24）附近；

Step9：副導(dǎo)線管（10）上升，正對主導(dǎo)線管（8），副導(dǎo)線管（10）往左伸出，直到副線夾（24）穿過主線夾（18），副線夾（24）夾住主線夾（18）上面的繩子，主線夾（18）松開，副導(dǎo)線管（10）往右退出一定距離后，固線筒（17）的環(huán)形夾（20）收回，待繩子回到環(huán)形夾（20）前方后，環(huán)形夾（20）再次伸出，固線筒（17）往前伸出，促使纏繞在主導(dǎo)線管（8）和穿線筒（19）上面的線圈與其脫離，同時(shí)副導(dǎo)線管（10）也往右拉，打結(jié)夾（23）夾住的一端繩子通過穿線筒（19）下方的缺口輔助線圈脫離穿線筒，待線圈完全脫離后，環(huán)形夾（20）收回，固線筒（17）退回，副導(dǎo)線管（10）往左伸出，直到副線夾（24）穿過主線夾（18），主線夾（18）夾緊副線夾（24）上面的繩子，副線夾（24）松開，副導(dǎo)線管（10）往右縮回；

Step10：此時(shí)主線夾（18）正夾住一端繩子線頭，打結(jié)夾（23）夾住另一端繩子線頭，然后主導(dǎo)線管（8）和副導(dǎo)線管（10）同時(shí)向兩側(cè)縮回，直到繩結(jié)拉緊，主導(dǎo)線管（8）管口處的液壓剪刀（21）伸出割斷繩子線頭，主線夾（18）和打結(jié)夾（23）同時(shí)松開，捆綁打結(jié)過程完成，各個(gè)裝置返回初始狀態(tài)。