[發(fā)明專利]一種適用于螃蟹上料排布的機(jī)器及使用方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010500240.3
• 申請(qǐng)日: 2020-06-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111746873B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇華山;陳勇;郭欣悅;陳奎;胡濤;王崗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三峽大學(xué)
• 主分類號(hào): B65B57/14
• 分類號(hào): B65B57/14;B65B35/30;B65B35/44;B65B35/38;B65B27/00
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103
• 代理人: 李登橋

本發(fā)明提供了一種適用于螃蟹上料排布的機(jī)器及使用方法，機(jī)架的頂部一端固定安裝有機(jī)架橫板，所述機(jī)架橫板的頂部固定安裝有用于對(duì)螃蟹進(jìn)行上料的上料裝置；所述上料裝置的出料口位置對(duì)接有用于對(duì)螃蟹進(jìn)行單個(gè)下料排布的排布裝置；所述排布裝置的出料口與用于對(duì)單個(gè)螃蟹進(jìn)行輸送的第二傳送帶裝置對(duì)接，所述第二傳送帶裝置安裝在機(jī)架上，所述第二傳送帶裝置上安裝有用于對(duì)螃蟹進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)的檢測(cè)裝置以及用于對(duì)螃蟹進(jìn)行換向的旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)。能夠?qū)崿F(xiàn)螃蟹有序擺放及公母分類的效果，方便后續(xù)的螃蟹的捆綁及分類裝箱工作，并且效率大大提升。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于螃蟹包裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種適用于螃蟹上料排布的機(jī)器及使用方法。

背景技術(shù)

螃蟹味道鮮美，營(yíng)養(yǎng)價(jià)值高，深受人們喜愛(ài)，有廣闊的市場(chǎng)需求。螃蟹捆綁后有防止螃蟹逃跑，避免螃蟹大鉗子傷人，便于運(yùn)輸販賣等等有益效果。市場(chǎng)上公母螃蟹蟹殼內(nèi)不同時(shí)期的物質(zhì)不同，因而螃蟹價(jià)格也不同，需要按公母類別分類裝箱售賣。而人們捕獲的螃蟹存在擺放凌亂的現(xiàn)象，給后續(xù)的螃蟹捆綁和分類裝箱工作帶來(lái)了困難。螃蟹個(gè)體較小，采用人工擺放和人工辨別公母種類的方法效率較低，并且很容易導(dǎo)致人們手部受傷。高效有序地?cái)[放螃蟹方便后續(xù)的捆綁工作，是市場(chǎng)目前的需求所在。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種適用于螃蟹上料排布的機(jī)器，操作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)螃蟹有序擺放及公母分類的效果，方便后續(xù)的螃蟹的捆綁及分類裝箱工作，并且效率大大提升。

為了實(shí)現(xiàn)上述的技術(shù)特征，本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種適用于螃蟹上料排布的機(jī)器，它包括機(jī)架，所述機(jī)架的頂部一端固定安裝有機(jī)架橫板，所述機(jī)架橫板的頂部固定安裝有用于對(duì)螃蟹進(jìn)行上料的上料裝置；所述上料裝置的出料口位置對(duì)接有用于對(duì)螃蟹進(jìn)行單個(gè)下料排布的排布裝置；所述排布裝置的出料口與用于對(duì)單個(gè)螃蟹進(jìn)行輸送的第二傳送帶裝置對(duì)接，所述第二傳送帶裝置安裝在機(jī)架上，所述第二傳送帶裝置上安裝有用于對(duì)螃蟹進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)的檢測(cè)裝置以及用于對(duì)螃蟹進(jìn)行換向的旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)；所述檢測(cè)裝置、旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)、上料裝置和第二傳送帶裝置都與控制裝置相連，所述控制裝置固定安裝在機(jī)架上。

所述上料裝置包括矩形漏斗，所述矩形漏斗的底部對(duì)接有擋板，所述擋板由四塊方形連接板固定于機(jī)架上構(gòu)成；所述擋板的底部設(shè)置有上料傳送帶，所述上料傳送帶與用于驅(qū)動(dòng)其傳動(dòng)的第一動(dòng)力裝置相連。

所述第一動(dòng)力裝置包括固定在機(jī)架橫板上的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸與用于驅(qū)動(dòng)上料傳送帶傳送的驅(qū)動(dòng)滾輪相連，所述驅(qū)動(dòng)滾輪通過(guò)軸承座支撐在機(jī)架橫板上。

所述排布裝置包括漸縮通道，所述漸縮通道為一段向下傾斜放置的上寬下窄的通道，通道上側(cè)端口穿過(guò)上料裝置的擋板并與上料傳送帶對(duì)接，下側(cè)端口與第二傳送帶裝置對(duì)接。

所述漸縮通道的高度與螃蟹的厚度一致，使得縱向上只能容納一只螃蟹進(jìn)入通道；所述漸縮通道從上端到下端寬度逐漸遞減，上端進(jìn)口與第上料傳送帶的寬同寬，下端出口的一段通道與螃蟹同寬，限制了螃蟹只可單方向移動(dòng)，通道下端開(kāi)口位于第二傳送帶裝置的中央，且與第二傳送帶裝置剛好接觸，螃蟹能從通道進(jìn)入第二傳送帶裝置。

所述第二傳送帶裝置包括第一傳送帶、第二傳送帶、第三傳送帶和第四傳送帶；四條傳送帶同步運(yùn)行，從豎直平面看，上層的第一傳送帶和第二傳送帶位于同一水平面，位于下層的第三傳送帶和第四傳送帶位于同一水平面，上面和下面的傳送帶之間的間隔比螃蟹的厚度小，保證能夾緊螃蟹；從水平平面看，左邊兩條和右邊兩條都重疊設(shè)置，且左右兩邊之間留有一定的間隔，用于檢測(cè)裝置的檢測(cè)和旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)的吸附。

所述檢測(cè)裝置包括設(shè)置在第二傳送帶裝置正上方的第一攝像頭和設(shè)置在第二傳送帶裝置正下方的第二攝像頭；所述第一攝像頭和第二攝像頭都包括攝像頭和圖像采集卡，用于采集圖像并且把信息傳輸給控制裝置，位于第二傳送帶裝置中央間隔上方的第一攝像頭用于檢測(cè)螃蟹是否處于正向，位于第二傳送帶中央間隔下方的第二攝像頭用于檢測(cè)螃蟹的公母。