[發明專利]電梯轎廂位置確定方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202010500211.7
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111847155B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 陳剛;黃立明;鐘海峰;李曉明;劉賢釗;張彩霞
• 申請（專利權）人: 日立樓宇技術（廣州）有限公司
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34;G01S13/08;G01S7/41
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 章上曉

本申請涉及一種電梯轎廂位置確定方法、裝置、計算機設備和存儲介質。方法包括：獲取安裝在電梯轎廂外表面的測距雷達從初始位置進行反射板切換的切換次數，根據切換次數確定測距雷達當前時刻對應的目標反射板的反射板標識；反射板依次間隔地設置在電梯井道的側壁上；獲取通過測距雷達得到的當前時刻的測量距離，根據測量距離，得到測距雷達與目標反射板之間的相對高度；測量距離為測距雷達與目標反射板之間的距離；獲取與反射板標識對應的基準距離；基準距離為目標反射板與基準反射板之間的垂直距離，基準反射板為與電梯井道的底坑或頂部距離最近的反射板；根據相對高度和基準距離，確定電梯轎廂的當前位置。采用本方法能夠保證測距雷達的精確度。

技術領域

本申請涉及電梯轎廂技術領域，特別是涉及一種電梯轎廂位置確定方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著社會的發展，為了方便人們的生活，電梯逐漸成為各種建筑中必備的設備。為了保證電梯運行過程的安全，對電梯轎廂位置進行測量，確定電梯轎廂的位置變得十分重要。目前，傳統的對電梯轎廂位置的測量多采用雷達測距方式，將雷達安裝在井道頂部、底坑、轎廂頂部和轎廂底部等位置，分別獲取雷達距轎廂頂部、轎廂底部、井道頂部和底坑的距離，對獲取的距離進行計算，從而得到轎廂的實際位置。

然而，電梯轎廂在上升或下降過程中，隨著雷達與電梯轎廂之間距離的增大，雷達的測距精度會逐漸降低，導致實際測量得到的電梯轎廂的位置的誤差較大，從而造成電梯轎廂位置的測量精確度較低。

因此，目前的電梯轎廂位置的測量方式存在電梯轎廂位置的測量精確度較低的問題。

發明內容

基于此，有必要針對上述測量方式存在的電梯轎廂位置的測量精確度較低的技術問題，提供一種電梯轎廂位置確定方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種電梯轎廂位置確定方法，所述方法包括：

獲取安裝在電梯轎廂外表面的測距雷達從初始位置進行反射板切換的切換次數，根據所述切換次數確定所述測距雷達當前時刻對應的目標反射板的反射板標識；所述反射板依次間隔地設置在電梯井道的側壁上；

獲取通過所述測距雷達得到的所述當前時刻的測量距離，根據所述測量距離，得到所述測距雷達與所述目標反射板之間的相對高度；所述測量距離為所述測距雷達與所述目標反射板之間的距離；

獲取與所述反射板標識對應的基準距離；所述基準距離為所述目標反射板與基準反射板之間的垂直距離，所述基準反射板為與所述電梯井道的底坑或頂部距離最近的反射板；

根據所述相對高度和所述基準距離，確定所述電梯轎廂的當前位置。

在其中一個實施例中，所述獲取與所述反射板標識對應的基準距離的步驟，包括：

根據所述反射板標識查詢預設數據庫，得到所述目標反射板與所述基準反射板之間的多個間距；所述預設數據庫中存儲有兩兩相鄰的反射板的間距；

將所述多個間距進行相加，得到所述反射板標識對應的基準距離。

在其中一個實施例中，所述兩兩相鄰的反射板的間距通過下述方式得到：

獲取所述兩兩相鄰的反射板的回波信號；對所述回波信號進行快速傅里葉變換處理，得到各個所述回波信號對應的信號峰值；

獲取各個所述回波信號對應的信號峰值的距離的差值，作為所述兩兩相鄰的反射板的間距。

在其中一個實施例中， 所述方法還包括：

當所述測距雷達接收到來自多個所述反射板的回波信號時，分別獲取各個所述反射板的回波信號的信號強度；

從各個所述反射板中，確定出所述信號強度最大的反射板；