[發明專利]電梯轎廂位置確定方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202010500211.7
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111847155B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 陳剛;黃立明;鐘海峰;李曉明;劉賢釗;張彩霞
• 申請（專利權）人: 日立樓宇技術（廣州）有限公司
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34;G01S13/08;G01S7/41
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 章上曉

1.一種電梯轎廂位置確定方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取安裝在電梯轎廂外表面的測距雷達從初始位置進行反射板切換的切換次數，根據所述切換次數確定所述測距雷達當前時刻對應的目標反射板的反射板標識；所述反射板依次間隔地設置在電梯井道的側壁上；所述反射板用于反射雷達信號；

獲取通過所述測距雷達得到的所述當前時刻的測量距離，根據所述測量距離，得到所述測距雷達與所述目標反射板之間的相對高度；所述測量距離為所述測距雷達與所述目標反射板之間的距離；

獲取與所述反射板標識對應的基準距離；所述基準距離為所述目標反射板與基準反射板之間的垂直距離，所述基準反射板為與所述電梯井道的底坑或頂部距離最近的反射板；

根據所述相對高度和所述基準距離，確定所述電梯轎廂的當前位置；

所述方法還包括：

當所述測距雷達接收到來自多個反射板的回波信號時，分別獲取各個所述反射板的回波信號的信號強度；

從各個所述反射板中，確定出所述信號強度最大的反射板；

根據所述信號強度最大的反射板生成控制指令，并將所述控制指令發送至所述測距雷達；所述控制指令用于觸發所述測距雷達將所述信號強度最大的反射板標識為目標反射板。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取與所述反射板標識對應的基準距離的步驟，包括：

根據所述反射板標識查詢預設數據庫，得到所述目標反射板與所述基準反射板之間的多個間距；所述預設數據庫中存儲有兩兩相鄰的反射板的間距；

將所述多個間距進行相加，得到所述反射板標識對應的基準距離。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述兩兩相鄰的反射板的間距通過下述方式得到：

獲取所述兩兩相鄰的反射板的回波信號；對所述回波信號進行快速傅里葉變換處理，得到各個所述回波信號對應的信號峰值；

獲取各個所述回波信號對應的信號峰值的距離的差值，作為所述兩兩相鄰的反射板的間距。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述測量距離，得到所述測距雷達與所述目標反射板之間的相對高度的步驟，包括：

獲取所述測距雷達與所述電梯轎廂外表面的夾角；

計算所述測量距離與所述夾角的余弦值的乘積，作為所述測距雷達與所述目標反射板之間的相對高度；

所述根據所述相對高度和所述基準距離，確定所述電梯轎廂的當前位置的步驟，包括：

獲取所述基準反射板與所述電梯井道的頂部或底坑所在平面之間的第一垂直距離，以及所述測距雷達與所述電梯轎廂底部或者頂部之間的第二垂直距離；

根據所述第一垂直距離、所述第二垂直距離、所述相對高度與所述基準距離，確定所述電梯轎廂的當前位置。

5.根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，在獲取通過所述測距雷達得到的所述當前時刻的測量距離的步驟之后，還包括：

從數據庫中獲取與所述反射板標識對應的多個平層距離；所述平層距離表示所述電梯轎廂到達各平層位置時，所述測距雷達與所述各平層對應的目標反射板的相對距離；

從各個所述平層距離中，確定與所述測量距離相等的目標平層距離；

獲取與所述目標平層距離對應的平層標識，根據所述平層標識確定所述電梯轎廂當前所處的平層。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述電梯轎廂在基準溫度下的各個基準平層距離，以及獲取在所述基準溫度下，所述測距雷達相對于校正反射板的第一距離；所述校正反射板設置在所述電梯轎廂外側，且距離所述測距雷達設定距離；

獲取在待校正溫度下，所述測距雷達相對于所述校正反射板的第二距離；

根據各所述基準平層距離、所述第一距離和所述第二距離，對所述待校正溫度下，所述電梯轎廂的各個平層距離進行校正；

和/或，

獲取在所述基準溫度下兩兩相鄰的反射板的基準間距；

根據各個所述基準間距、所述第一距離和所述第二距離，對所述待校正溫度下，所述兩兩相鄰的反射板的間距進行校正。