[發(fā)明專利]一種機械模塊及其安裝方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010500156.1
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111745630A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設計）人: 劉曉光;曹立超;程韜波;蔣曉明;張浩;周勇
• 申請（專利權）人: 廣東省智能制造研究所
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/10
• 代理公司: 廣州容大專利代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

1.一種機械模塊，其特征在于，所述機械模塊包括法蘭支架(1)和無框電機，所述無框電機具有定子(6)，所述法蘭支架(1)上固定有諧波減速機(2)，所述諧波減速機(2)上固定有主安裝支架(3)，所述諧波減速機(2)包括諧波減速機(2)輸入軸，所述諧波減速機(2)輸入軸上連接有諧波減速機輸入軸安裝支架(4)，所述定子(6)嵌在所述主安裝支架(3)中，所述諧波減速機輸入軸安裝支架(4)上連接有轉子安裝軸(5)，所述轉子安裝軸(5)上安裝有轉子(7)和編碼器動盤安裝軸(8)，所述編碼器動盤安裝軸(8)上安裝有編碼器動盤(9)，定子(6)上套設且固定有壓緊環(huán)(11)，所述壓緊環(huán)(11)上固定有編碼器靜盤(10)，所述無框電機、壓緊環(huán)(11)、編碼器靜盤(10)和編碼器動盤(9)均位于所述主安裝支架(3)內，所述主安裝支架(3)的外端部固定有端蓋(12)。

2.根據權利要求1所述的一種機械模塊，其特征在于，所述諧波減速機輸入軸安裝支架(4)呈圓筒狀，諧波減速機輸入軸安裝支架(4)上開設有凹槽(13)，所述諧波減速機(2)輸入軸的端部插接在所述凹槽(13)內，所述凹槽(13)的外壁上螺紋連接有第一螺釘，所述第一螺釘與諧波減速機(2)輸入軸的端部螺紋緊固連接。

3.根據權利要求1所述的一種機械模塊，其特征在于，法蘭支架(1)的端面上設置有若干第二螺釘，所述法蘭支架(1)、諧波減速機(2)和主安裝支架(3)第二螺釘相固定。

4.根據權利要求1所述的一種機械模塊，其特征在于，所述主安裝支架(3)上開設有卡槽，所述定子(6)設置在所述卡槽中。

5.根據權利要求1所述的一種機械模塊，其特征在于，所述轉子安裝軸(5)和轉子(7)通過膠水粘連固定。

6.根據權利要求1-5任一項所述的一種機械模塊，其特征在于，所述端蓋(12)由透明的亞克力板材制成。

7.一種機械模塊的安裝方法，其特征在于，所述安裝方法包括如下步驟：

A：將諧波減速機輸入軸安裝支架(4)嵌入到諧波減速機(2)輸入軸上，并用徑向固定螺釘將二者相固定；

B：將無框電機的定子(6)嵌入到主安裝支架(3)中，放入壓緊環(huán)(11)，調整好壓緊環(huán)(11)的位置，并用軸向固定螺釘將壓緊環(huán)(11)、定子(6)和主安裝支架(3)相固定；

C：依次將法蘭支架(1)、諧波減速機(2)和組裝好的主安裝支架(3)組合在一起，調整好位置，所述主安裝支架(3)和諧波減速機(2)上均開設有若干等距分布的安裝孔，并使主安裝支架(3)每個安裝孔與諧波減速機(2)上的各個安裝孔相對正，之后依次在主安裝支架(3)所在的安裝孔上插入螺釘，使螺釘穿過諧波減速機(2)后螺紋緊固連接在所述法蘭支架(1)上；

D：將粘連固定好的轉子安裝軸(5)和轉子(7)緩慢推進到定子(6)中，之后用軸向鎖緊螺釘將轉子安裝軸(5)和諧波減速機輸入軸安裝支架(4)螺紋緊固連接；

E：將編碼器動盤安裝軸(8)通過螺釘固定在轉子安裝軸(5)上，再將編碼器動盤(9)通過螺釘固定在編碼器動盤安裝軸(8)上；

F：將編碼器靜盤(10)通過螺釘固定在壓緊環(huán)(11)上；

G：將端蓋(12)通過螺釘固定在主安裝支架(3)上。

8.根據權利要求7所述的一種機械模塊的安裝方法，其特征在于，在步驟C中，將螺釘旋緊到合適距離后，以1/4圈的旋緊距離依次旋轉各個螺釘，完成后再以1/4圈的旋緊距離重復依次旋轉各個螺釘，直至將各個螺釘旋緊。

9.根據權利要求7所述的一種機械模塊的安裝方法，其特征在于，在步驟D中，所述轉子安裝軸(5)上開設有若干徑向孔，在各徑向孔中分別插入一個定位銷，之后每拔掉一個定位銷后，在相應的徑向孔中旋入一個螺釘并將螺釘旋緊，直至將轉子安裝軸(5)和諧波減速機輸入軸安裝支架(4)相固定。