[發明專利]一種指尖陀螺的自動裝配設備

有效

• 申請號: 202010499898.7
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111618577B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 李慶;吳亞蘭;李浩南;邵軍;王科翔
• 申請（專利權）人: 安徽機電職業技術學院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所(普通合伙) 11308
• 代理人: 范奇

1.一種指尖陀螺的自動裝配設備，其特征在于，包括底板（1），還包括用于陀螺下盤體（2）輸送的送料組件、裝配臺（3）、用于陀螺軸承固定的定位組件、用于陀螺上盤體（4）輸送的推料組件、用于陀螺上盤體（4）夾取的抓取組件、用于螺母（5）安裝的緊固組件和出料傳輸帶（6），送料組件、裝配臺（3）、推料組件、抓取組件、緊固組件和出料傳輸帶（6）均設置于底板（1）的頂部，定位組件設置于裝配臺（3）上，送料組件和出料傳輸帶（6）分別位于裝配臺（3）的兩側，推料組件位于出料傳輸帶（6）遠離裝配臺（3）的一側，抓取組件和緊固組件分別位于裝配臺（3）的自由兩端，送料組件包括一個輸送架（7），輸送架（7）的長度方向垂直于抓取組件的抓取方向，輸送架（7）的頂部沿著輸送架（7）的長度方向還對稱設有兩個用于若干個陀螺下盤體（2）輸送限位的限位板（8）；

輸送架（7）位于裝配臺（3）的一端設有一個用于陀螺下盤體（2）停止移動的擋板（9），擋板（9）的外側與兩個限位板（8）的外側均通過兩個固定件固定于輸送架（7）的頂部，并且擋板（9）的向外端還設有一個用于感應陀螺下盤體（2）觸碰擋板（9）的碰撞感應器（10），輸送架（7）的頂部沿著輸送架（7）的長度方向還設有一個用于陀螺下盤體（2）底部凸出的軸承端移動的條形口（11），并且擋板（9）的向內端和兩個限位板（8）的相對端還分別設有一個防止若干個陀螺下盤體（2）輸送時出現起伏的抵觸板（12）；

輸送架（7）的中部沿著輸送架（7）的長度方向對稱設有一個導向桿（13）和一個第一螺桿（14），第一螺桿（14）還通過一個第一驅動電機（15）驅動，導向桿（13）和第一螺桿（14）上還滑動套設有一個滑塊（16），滑塊（16）的頂部還豎直向上穿過輸送架（7）的頂部對稱設有兩個豎板（17），并且兩個豎板（17）面向陀螺下盤體（2）的一側還設有一個第一推板（18），輸送架（7）的頂部還設有用于每個豎板（17）移動的矩形口，輸送架（7）位于裝配臺（3）的一側還設有一個推料氣缸（19），推料氣缸（19）通過一個第一支撐件呈垂直狀態固定于輸送架（7）的側壁上，并且推料氣缸（19）的輸出端還設有一個第二推板（20）；

裝配臺（3）的頂部和輸送架（7）的頂部沿著推料氣缸（19）的推料方向連通設有一個用于陀螺下盤體（2）凸出軸承部移動的槽口（21），裝配臺（3）的頂部還設有一個用于陀螺下盤體（2）定位的圓口（22），并且圓口（22）的中心還向下貫通設有一個用于陀螺下盤體（2）凸出軸承部進行固定的通孔（23），裝配臺（3）的頂部還設有用于限位推料的第一U形口（24），第一U形口（24）的開口端面向輸送架（7）的側壁；

定位組件包括兩個用于陀螺下盤體（2）凸出軸承部進行夾緊定位的夾緊環（25），兩個夾緊環（25）對稱設置于裝配臺（3）的內側頂部，裝配臺（3）的內部兩側壁上還均面向相應夾緊環（25）的方向設有一個空心柱（26），并且每個夾緊環（25）的向外端均設有一個插接于相應空心柱（26）內的插桿（27），每個空心柱（26）的頂端和相應夾緊環（25）之間的插桿（27）上還均套設有一個伸縮彈簧（28），每個夾緊環（25）的底部還均設有一個凸板（29），裝配臺（3）的兩端均通過一個第二支撐件垂直固定設有一個夾緊氣缸（30），并且每個夾緊氣缸（30）的輸出軸穿過裝配臺（3）的輸出端均設有一個用于推動相應凸板（29）的夾板（31）；

出料傳輸帶（6）的出料方向垂直于推料氣缸（19）的推料方向，推料組件的推料方向垂直于出料傳輸帶（6）的出料方向，推料組件包括一個推料臺（32），推料臺（32）的頂部設有一個用于陀螺上盤體（4）推料的第二U形口（33），第二U形口（33）的閉口端面向裝配臺（3）的方向，第二U形口（33）的開口端還設有兩個推料道（34），并且兩個推料道（34）的頂部還設有一個放料桶（35），放料桶（35）與推料臺（32）內的兩個推料道（34）之間還設有一個推料板（36），兩個推料道（34）的內側沿長度方向還均設有一個卡條（37），推料板（36）的兩側分別與相應的卡條（37）卡接，推料臺（32）的內側中部沿著長度方向還設有一個第二螺桿（38），第二螺桿（38）通過一個第二驅動電機（39）驅動，并且推料板（36）的底部前端還通過一個套環（40）穿過推料臺（32）的頂部滑動套設于第二螺桿（38）上；

緊固組件的Y向移動機構和Z向移動機構與抓取組件的Y向移動機構和Z向移動機構的結構均相同，并且緊固組件設有一個用于安裝螺母（5）的電批（61），緊固組件還包括一個用于若干個螺母（5）上料的振動盤（62），振動盤（62）設置于電批（61）的旁側，振動盤（62）的上料端還設有一個振動軌道（63），振動軌道（63）通過兩個支撐架（64）固定于底板（1）的頂部，并且振動軌道（63）的頂部沿著上料方向還設有一個防止螺母（5）抖出的限位桿（65）。