[發明專利]一種指尖陀螺的自動裝配設備

有效

• 申請號: 202010499898.7
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111618577B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 李慶;吳亞蘭;李浩南;邵軍;王科翔
• 申請（專利權）人: 安徽機電職業技術學院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所(普通合伙) 11308
• 代理人: 范奇

本發明涉及指尖陀螺領域，具體是涉及一種指尖陀螺的自動裝配設備，包括底板，還包括用于陀螺下盤體輸送的送料組件、裝配臺、用于陀螺軸承固定的定位組件、用于陀螺上盤體輸送的推料組件、用于陀螺上盤體夾取的抓取組件、用于螺母安裝的緊固組件和出料傳輸帶，送料組件、裝配臺、推料組件、抓取組件、緊固組件和出料傳輸帶均設置于底板的頂部，定位組件設置于裝配臺上，送料組件和出料傳輸帶分別位于裝配臺的兩側，推料組件位于出料傳輸帶遠離裝配臺的一側，抓取組件和緊固組件分別位于裝配臺的自由兩端，送料組件包括一個輸送架，本發明解決了指尖陀螺通過人工裝配效率低下的問題，提高了指尖陀螺的裝配效率，以及降低了人工的勞動力。

技術領域

本發明涉及指尖陀螺領域，具體是涉及一種指尖陀螺的自動裝配設備。

背景技術

指尖陀螺是一種一個軸承對稱結構、可以在手指上空轉的小玩具，它是由一個雙向或多向的對稱體作為主體，在主體中間嵌入一個軸承的設計組合，整體構成一個可平面轉動的新型物品，這種物品的基本原理相似于傳統陀螺，但是需要利用幾個手指進行把握和撥動才能讓其旋轉，指尖陀螺只有一個主要的物理效果，就是依賴軸承滾動原理達到旋轉效果，把玩指尖陀螺僅需要用拇指與另外一個手指的捏力提供固定支點，再利用第三個手指指尖進行撥動便可使其旋轉，另外，指尖陀螺的外觀設計、形態構造、主體用料和表面處理不盡相同而且外觀創新也層出不窮，因此指尖陀螺的旋轉效果是多樣化和可塑性的。

隨著工業制造的技術發展，智能制造已是傳統制造業未來發展和轉型的方向，裝配自動化作為智能制造的重要組成部分，將會提升裝配效率與裝配質量，零件尺寸和零件復雜度是決定裝配自動化的核心因素，尺寸越小，形狀越不規則的零件在裝配過程中的難度也會相應的加大，對于指尖陀螺來說，由于零件種類較多，零件尺寸較小，目前通常采用人工實現裝配，尚沒有合適的實現指尖陀螺自動化裝配的解決方案，這使得指尖陀螺的裝配效率較低。

對于指尖陀螺各個零件的裝配，傳統往往通過人工進行裝配，這樣對于指尖陀螺批量裝配時效率會大大降低，并且人工對其裝配還會產生誤差，因此，需要設計一種能夠全自動對指尖陀螺各個零件進行自動裝配的設備。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種指尖陀螺的自動裝配設備，該技術方案解決了指尖陀螺通過人工裝配效率低下的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供以下技術方案：

提供一種指尖陀螺的自動裝配設備，包括底板，還包括用于陀螺下盤體輸送的送料組件、裝配臺、用于陀螺軸承固定的定位組件、用于陀螺上盤體輸送的推料組件、用于陀螺上盤體夾取的抓取組件、用于螺母安裝的緊固組件和出料傳輸帶，送料組件、裝配臺、推料組件、抓取組件、緊固組件和出料傳輸帶均設置于底板的頂部，定位組件設置于裝配臺上，送料組件和出料傳輸帶分別位于裝配臺的兩側，推料組件位于出料傳輸帶遠離裝配臺的一側，抓取組件和緊固組件分別位于裝配臺的自由兩端，送料組件包括一個輸送架，輸送架的長度方向垂直于抓取組件的抓取方向，輸送架的頂部沿著輸送架的長度方向還對稱設有兩個用于若干個陀螺下盤體輸送限位的限位板。

作為一種指尖陀螺的自動裝配設備的一種優選方案，輸送架位于裝配臺的一端設有一個用于陀螺下盤體停止移動的擋板，擋板的外側與兩個限位板的外側均通過兩個固定件固定于輸送架的頂部，并且擋板的向外端還設有一個用于感應陀螺下盤體觸碰擋板的碰撞感應器，輸送架的頂部沿著輸送架的長度方向還設有一個用于陀螺下盤體底部凸出的軸承端移動的條形口，并且擋板的向內端和兩個限位板的相對端還分別設有一個防止若干個陀螺下盤體輸送時出現起伏的抵觸板。