[發明專利]全自動送料、卷管、包裝機

有效

• 申請號: 202010499833.2
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111731583B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 沈傳良
• 申請（專利權）人: 沈傳良
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B43/18
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 管陽峰

全自動送料、卷管、包裝機，包括機架和支撐架，支撐架上設置儲料槽，機架上設置擺動式理料送料裝置、排管卷管裝置、取送袋包裝裝置和收集整理裝置；擺動式理料送料裝置自動對管子進行整理，使管子頭部能依次落到限位理料通道中，再對管子輸送至排管卷管裝置，由排管卷管裝置將管子進行盤繞，然后取送袋包裝裝置將包裝袋取出輸送至定位罩下方，并將袋口張開，使盤繞好的管子自動落入包裝袋，接著將袋口進行熱壓封口，最后落到收集整理裝置對包裝袋進行整理，輸送至匯集槽，工人只需負責放管和取出完成包裝的包裝袋，一個工人可同時看管多臺機器，工人勞動強度減輕，人工成本降低，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及全自動送料、卷管、包裝機。

背景技術

一些較長的塑料管或橡膠管在制造完成后，通常需要將其進行卷繞成圓環形，使其體積縮小，有利于包裝、運輸。已有的塑料管和橡膠管通常是由人工進行手動卷繞和包裝，其存在的缺點是：工人勞動強度大，加工效率低，人工費用高。

發明內容

本發明的目的是為了克服已有技術存在的缺點，提供一種自動對大量管子進行整理、卷繞、包裝，提高生產效率，減輕工人勞動強度，降低人工費用的全自動送料、卷管、包裝機。

本發明全自動送料、卷管、包裝機的技術方案是：包括機架和支撐架，支撐架上設置儲料槽，儲料槽中放置管子，機架上設置擺動式理料送料裝置、排管卷管裝置、取送袋包裝裝置和收集整理裝置；所述的擺動式理料送料裝置包括理料支架，理料支架與機架相固定，在理料支架上設置送料電機、主動齒輪、從動齒輪、擺動固定架和電機支撐架，送料電機的輸出軸連接主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪相嚙合，在主動齒輪上設置主動送料轉盤，從動齒輪上設置從動送料轉盤，主動送料轉盤與從動送料轉盤相對應的一側分別制有缺口，在擺動固定架上設置合頁，合頁的一側連接擺動固定架，合頁另一側連接擺動理料斗，管子的頭部放入擺動理料斗中，在擺動理料斗的下部制有限位理料通道，限位理料通道的上口與擺動理料斗相通，限位理料通道的下口與主動送料轉盤和從動送料轉盤的缺口相對應，主動送料轉盤和從動送料轉盤與限位理料通道落下的管子相配合，在電機支撐架上設置擺動電機，擺動電機的輸出軸連接第一偏心軸，第一偏心軸連接第一連桿，第一連桿的另一頭與擺動理料斗相連接；所述的排管卷管裝置包括排管卷管支架，排管卷管支架與機架相固定，排管卷管支架上設置前后氣缸和前后滑軌，前后滑軌上設置前后滑塊，前后滑塊上設置前后滑座，前后氣缸的活塞桿連接前后滑座，在前后滑座的一側連接卷盤，前后滑座的另一側設置動力裝置，動力裝置帶動卷盤旋轉，動力裝置同時連接第二偏心軸，第二偏心軸連接第二連桿，第二連桿的另一頭連接定位塊，定位塊的一側連接定位嘴，定位塊和定位嘴中制有穿管孔，穿管孔的一頭與主動送料轉盤和從動送料轉盤輸出的管子相配合，穿管孔的另一頭與卷盤相對應，在定位塊下設置排管滑塊，排管卷管支架上設置排管滑軌，排管滑塊與排管滑軌相配合，在排管卷管支架的一側連接定位罩，定位罩為中空，定位罩的上端設置推料氣缸，定位罩位于定位塊的一側開有進管孔，進管孔與定位塊的穿管孔相對應，定位罩位于卷盤的一側開有卷盤孔，卷盤孔與卷盤相對應，在定位罩的另一側連接支桿，支桿連接面板，面板與定位罩之間設置張袋氣缸和齒輪，張袋氣缸的活塞桿連接齒條，齒條與齒輪相嚙合，齒輪下連接張袋架，張袋架與定位罩的下口相對應；所述的取送袋包裝裝置包括儲袋支架和左右滑軌，儲袋支架上設置儲袋盒，儲袋盒中設置包裝袋，所述的左右滑軌與機架相固定，在左右滑軌上設置左右滑塊，左右滑塊上設置取袋氣缸，取袋氣缸的活塞桿連接取袋吸盤，取袋吸盤連接吸真空氣缸，取袋吸盤與儲袋盒中的包裝袋相配合，左右滑軌的一側設置進袋氣缸，進袋氣缸的活塞桿連接取袋氣缸，在面板上設置開袋吸盤，開袋吸盤連接吸真空氣缸，開袋吸盤與取袋吸盤吸取的包裝袋相配合，在定位罩下口相對應的機架上設置封袋支架，封袋支架上設置前封袋氣缸和后封袋氣缸，前封袋氣缸的活塞桿連接熱壓模，后封袋氣缸的活塞桿連接壓座，熱壓模和壓座與包裝袋的袋口相配合，封袋支架中開有下落孔，封袋支架位于下落孔的下端設置下落罩，在機架上設置擋板氣缸，擋板氣缸的活塞桿連接擋板，擋板與下落罩的下口相配合；所述的收集整理裝置包括收集槽，下落罩的下口與收集槽相對應，收集槽的前側外壁設置整袋氣缸，整袋氣缸的活塞桿穿過收集槽連接整袋推板，收集槽的前側內壁設置推板感應頭，推板感應頭與推板感應接觸，收集槽的左側外壁設置推袋氣缸，推袋氣缸的活塞桿穿過收集槽連接推袋板，收集槽的右側制有開口，開口連接匯集槽，推袋板將包裝好的管子和包裝袋推入匯集槽中。