[發(fā)明專利]全自動(dòng)送料、卷管、包裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010499833.2
• 申請(qǐng)日: 2020-06-04
• 公開（公告）號(hào): CN111731583B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈傳良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈傳良
• 主分類號(hào): B65B43/30
• 分類號(hào): B65B43/30;B65B43/18
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 33100
• 代理人: 管陽峰

1.全自動(dòng)送料、卷管、包裝機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架（1）和支撐架（11），支撐架上設(shè)置儲(chǔ)料槽（12），儲(chǔ)料槽中放置管子，機(jī)架上設(shè)置擺動(dòng)式理料送料裝置（2）、排管卷管裝置（4）、取送袋包裝裝置（7）和收集整理裝置（9）；

所述的擺動(dòng)式理料送料裝置（2）包括理料支架（21），理料支架與機(jī)架（1）相固定，在理料支架上設(shè)置送料電機(jī)（22）、主動(dòng)齒輪（23）、從動(dòng)齒輪（24）、擺動(dòng)固定架（25）和電機(jī)支撐架（26），送料電機(jī)（22）的輸出軸連接主動(dòng)齒輪（23），主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪（24）相嚙合，在主動(dòng)齒輪上設(shè)置主動(dòng)送料轉(zhuǎn)盤（27），從動(dòng)齒輪上設(shè)置從動(dòng)送料轉(zhuǎn)盤（28），主動(dòng)送料轉(zhuǎn)盤與從動(dòng)送料轉(zhuǎn)盤相對(duì)應(yīng)的一側(cè)分別制有缺口（29），在擺動(dòng)固定架（25）上設(shè)置合頁（30），合頁的一側(cè)連接擺動(dòng)固定架，合頁另一側(cè)連接擺動(dòng)理料斗（31），管子的頭部放入擺動(dòng)理料斗中，在擺動(dòng)理料斗的下部制有限位理料通道（32），限位理料通道的上口與擺動(dòng)理料斗相通，限位理料通道的下口與主動(dòng)送料轉(zhuǎn)盤（27）和從動(dòng)送料轉(zhuǎn)盤（28）的缺口（29）相對(duì)應(yīng)，主動(dòng)送料轉(zhuǎn)盤和從動(dòng)送料轉(zhuǎn)盤與限位理料通道（32）落下的管子相配合，在電機(jī)支撐架（26）上設(shè)置擺動(dòng)電機(jī)（33），擺動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接第一偏心軸（34），第一偏心軸連接第一連桿（35），第一連桿的另一頭與擺動(dòng)理料斗（31）相連接；

所述的排管卷管裝置（4）包括排管卷管支架（41），排管卷管支架與機(jī)架（1）相固定，排管卷管支架上設(shè)置前后氣缸（42）和前后滑軌（43），前后滑軌上設(shè)置前后滑塊（44），前后滑塊上設(shè)置前后滑座（45），前后氣缸的活塞桿連接前后滑座，在前后滑座的一側(cè)連接卷盤（46），卷盤（46）中開有插管孔（64），卷盤位于插管孔的側(cè)壁開有側(cè)孔，前后滑座的另一側(cè)設(shè)置動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置帶動(dòng)卷盤旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力裝置同時(shí)連接第二偏心軸（47），第二偏心軸連接第二連桿（48），第二連桿的另一頭連接定位塊（49），定位塊的一側(cè)連接定位嘴（50），定位塊和定位嘴中制有穿管孔，穿管孔的一頭與主動(dòng)送料轉(zhuǎn)盤（27）和從動(dòng)送料轉(zhuǎn)盤（28）輸出的管子相配合，穿管孔的另一頭與卷盤（46）相對(duì)應(yīng)，在定位塊下設(shè)置排管滑塊，排管卷管支架（41）上設(shè)置排管滑軌（52），排管滑塊與排管滑軌相配合，在排管卷管支架（41）的一側(cè)連接定位罩（53），定位罩為中空，定位罩的上端設(shè)置推料氣缸（54），定位罩位于定位塊（49）的一側(cè)開有進(jìn)管孔，進(jìn)管孔與定位塊的穿管孔相對(duì)應(yīng)，定位罩位于卷盤（46）的一側(cè)開有卷盤孔（55），卷盤孔與卷盤相對(duì)應(yīng)，在定位罩（53）的另一側(cè)連接支桿（56），支桿連接面板（57），面板與定位罩之間設(shè)置張袋氣缸（58）和齒輪（59），張袋氣缸的活塞桿連接齒條（60），齒條與齒輪相嚙合，齒輪下連接張袋架（61），張袋架與定位罩（53）的下口相對(duì)應(yīng)；

所述的取送袋包裝裝置（7）包括儲(chǔ)袋支架（71）和左右滑軌（72），儲(chǔ)袋支架上設(shè)置儲(chǔ)袋盒（73），儲(chǔ)袋盒中設(shè)置包裝袋，所述的左右滑軌與機(jī)架（1）相固定，在左右滑軌上設(shè)置左右滑塊（74），左右滑塊上設(shè)置取袋氣缸（75），取袋氣缸的活塞桿連接取袋吸盤（76），取袋吸盤連接吸真空氣缸，取袋吸盤與儲(chǔ)袋盒（73）中的包裝袋相配合，左右滑軌（72）的一側(cè)設(shè)置進(jìn)袋氣缸（77），進(jìn)袋氣缸的活塞桿連接取袋氣缸（75），在面板（57）上設(shè)置開袋吸盤（78），開袋吸盤連接吸真空氣缸，開袋吸盤與取袋吸盤吸取的包裝袋相配合，在定位罩（53）下口相對(duì)應(yīng)的機(jī)架（1）上設(shè)置封袋支架（79），封袋支架上設(shè)置前封袋氣缸（80）和后封袋氣缸（81），前封袋氣缸的活塞桿連接熱壓模（82），后封袋氣缸的活塞桿連接壓座（83），熱壓模和壓座與包裝袋的袋口相配合，封袋支架中開有下落孔（84），封袋支架位于下落孔的下端設(shè)置下落罩（85），在機(jī)架（1）上設(shè)置擋板氣缸（86），擋板氣缸的活塞桿連接擋板（87），擋板與下落罩的下口相配合；

所述的收集整理裝置（9）包括收集槽（91），下落罩（85）的下口與收集槽相對(duì)應(yīng)，收集槽的前側(cè)外壁設(shè)置整袋氣缸（92），整袋氣缸的活塞桿穿過收集槽連接整袋推板（93），收集槽的前側(cè)內(nèi)壁設(shè)置整袋推板感應(yīng)頭（94），整袋推板感應(yīng)頭與整袋推板感應(yīng)接觸，收集槽的左側(cè)外壁設(shè)置推袋氣缸（95），推袋氣缸的活塞桿穿過收集槽連接推袋板（96），收集槽的右側(cè)制有開口，開口連接匯集槽（97），推袋板將包裝好的管子和包裝袋推入?yún)R集槽中。