[發明專利]煙包外觀檢測裝置、檢測方法及煙包包裝機

在審

• 申請號: 202010499821.X
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111589736A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 尤偉祥;余濱松;黃春輝;徐志;洪昀;張旭江;郭鑫;林文欽;鐘武福;朱振奮
• 申請（專利權）人: 廈門煙草工業有限責任公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;G06K17/00;B65G47/248
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 顏鏑

本公開涉及一種煙包外觀檢測裝置、檢測方法及煙包包裝機。煙包外觀檢測裝置包括：煙包翻轉機構，被配置為將處于第一翻轉位置的煙包翻轉到第二翻轉位置，處于第一翻轉位置的煙包的第一支撐接觸面與處于第二翻轉位置的煙包的第二支撐接觸面垂直；工業相機，位于煙包的傳送路徑側方，被配置為對處于第二翻轉位置的煙包的第一支撐接觸面進行煙包圖像的采集、分析和比對，以確定煙包圖像中的煙包的外觀是否符合檢測要求；剔除機構，位于煙包的傳送路徑側方，并位于煙包翻轉機構和工業相機的下游，被配置為對煙包進行剔除操作；控制器，與工業相機和剔除機構信號連接，被配置為根據工業相機的識別結果使剔除機構剔除不符合檢測要求的煙包。

技術領域

本公開涉及煙草加工領域，尤其涉及一種煙包外觀檢測裝置、檢測方法及煙包包裝機。

背景技術

煙包在被輸送設備傳送的過程中，與輸送設備面接觸的表面無法實現外觀檢測功能。如果該表面存在外觀問題，則會因未被發現而產生有缺陷的產品?，F有技術中的煙包外觀檢測裝置大都采用外置工控機和單片機實現煙包的前、后、左、右和上側表面的外觀檢測功能，其采用的專用工控機占用的空間較大，安裝的工藝性、可靠性差，維護工作量大。另一方面，現有技術中的煙包外觀檢測裝置的功能尚有欠缺，操作不安全，也不方便。

發明內容

有鑒于此，本公開實施例提供一種煙包外觀檢測裝置、檢測方法及煙包包裝機，能夠有效地實現煙包與輸送設備面接觸的表面的外觀檢測。

在本公開的一個方面，提供一種煙包外觀檢測裝置，包括：

煙包翻轉機構，被配置為將處于第一翻轉位置的煙包翻轉到第二翻轉位置，處于所述第一翻轉位置的煙包的第一支撐接觸面與處于所述第二翻轉位置的煙包的第二支撐接觸面垂直；

工業相機，位于所述煙包的傳送路徑側方，被配置為對處于所述第二翻轉位置的煙包的第一支撐接觸面進行煙包圖像的采集、分析和比對，以確定所述煙包圖像中的煙包的外觀是否符合檢測要求；

剔除機構，位于所述煙包的傳送路徑側方，并位于所述煙包翻轉機構和所述工業相機的下游，被配置為對所述煙包進行剔除操作；

控制器，與所述工業相機和所述剔除機構信號連接，被配置為根據所述工業相機的識別結果使所述剔除機構剔除不符合檢測要求的煙包。

在一些實施例中，所述控制器與所述工業相機之間通過光電耦合器連接。

在一些實施例中，所述工業相機包括相機處理器和第一光電耦合器，所述第一光電耦合器與所述相機處理器電連接，且通過外觸發接口分別與電源負極和控制器的指令輸出端電連接，所述控制器包括內部電路、第二光電耦合器、輸出電路，所述第二光電耦合器分別與所述內部電路和所述輸出電路電連接，所述輸出電路與正公共端電連接，并包括與所述第一光電耦合器的外觸發接口電連接的所述控制器的指令輸出端。

在一些實施例中，所述工業相機包括相機處理器和第一光電耦合器，所述第一光電耦合器與所述相機處理器電連接，且通過外觸發接口分別與電源負極和控制器的信號輸入端電連接，所述控制器包括處理器和第二光電耦合器，所述第二光電耦合器分別與所述處理器和正公共端電連接，并包括與所述第一光電耦合器的外觸發接口電連接的所述控制器的信號輸入端。

在一些實施例中，所述工業相機包括：

拍照模塊，被配置為在每個工步周期觸發煙包圖像采集操作；

圖像處理模塊，與所述拍照模塊信號連接，被配置為對所述拍照模塊采集的煙包圖像進行顏色增益調整、白平衡校正、飽和度調整、顏色查找表變換和降噪中的至少一種，并將所述煙包圖像的原始格式轉換為位圖格式；

圖像疊加分析模塊，與所述圖像處理模塊信號連接，被配置為對所述圖像處理模塊處理后的煙包圖像進行十字線、自動曝光參考窗口和白平衡參考窗口中的至少一種的疊加，以確定煙包圖像中待分析的區域；