[發明專利]煙包外觀檢測裝置、檢測方法及煙包包裝機

在審

• 申請號: 202010499821.X
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111589736A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 尤偉祥;余濱松;黃春輝;徐志;洪昀;張旭江;郭鑫;林文欽;鐘武福;朱振奮
• 申請（專利權）人: 廈門煙草工業有限責任公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;G06K17/00;B65G47/248
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 顏鏑

1.一種煙包外觀檢測裝置，其特征在于，包括：

煙包翻轉機構，被配置為將處于第一翻轉位置的煙包翻轉到第二翻轉位置，處于所述第一翻轉位置的煙包的第一支撐接觸面與處于所述第二翻轉位置的煙包的第二支撐接觸面垂直；

工業相機，位于所述煙包的傳送路徑側方，被配置為對處于所述第二翻轉位置的煙包的第一支撐接觸面進行煙包圖像的采集、分析和比對，以確定所述煙包圖像中的煙包的外觀是否符合檢測要求；

剔除機構，位于所述煙包的傳送路徑側方，并位于所述煙包翻轉機構和所述工業相機的下游，被配置為對所述煙包進行剔除操作；

控制器，與所述工業相機和所述剔除機構信號連接，被配置為根據所述工業相機的識別結果使所述剔除機構剔除不符合檢測要求的煙包。

2.根據權利要求1所述的煙包外觀檢測裝置，其特征在于，所述控制器與所述工業相機之間通過光電耦合器連接。

3.根據權利要求2所述的煙包外觀檢測裝置，其特征在于，所述工業相機包括相機處理器和第一光電耦合器，所述第一光電耦合器與所述相機處理器電連接，且通過外觸發接口分別與電源負極和控制器的指令輸出端電連接，所述控制器包括內部電路、第二光電耦合器、輸出電路，所述第二光電耦合器分別與所述內部電路和所述輸出電路電連接，所述輸出電路與正公共端電連接，并包括與所述第一光電耦合器的外觸發接口電連接的所述控制器的指令輸出端。

4.根據權利要求2所述的煙包外觀檢測裝置，其特征在于，所述工業相機包括相機處理器和第一光電耦合器，所述第一光電耦合器與所述相機處理器電連接，且通過外觸發接口分別與電源負極和控制器的信號輸入端電連接，所述控制器包括處理器和第二光電耦合器，所述第二光電耦合器分別與所述處理器和正公共端電連接，并包括與所述第一光電耦合器的外觸發接口電連接的所述控制器的信號輸入端。

5.根據權利要求1所述的煙包外觀檢測裝置，其特征在于，所述工業相機包括：

拍照模塊，被配置為在每個工步周期觸發煙包圖像采集操作；

圖像處理模塊，與所述拍照模塊信號連接，被配置為對所述拍照模塊采集的煙包圖像進行顏色增益調整、白平衡校正、飽和度調整、顏色查找表變換和降噪中的至少一種，并將所述煙包圖像的原始格式轉換為位圖格式；

圖像疊加分析模塊，與所述圖像處理模塊信號連接，被配置為對所述圖像處理模塊處理后的煙包圖像進行十字線、自動曝光參考窗口和白平衡參考窗口中的至少一種的疊加，以確定煙包圖像中待分析的區域；

圖像儲存模塊，與所述圖像疊加模塊和所述圖像處理模塊信號連接，被配置為存儲所述圖像處理模塊處理后的煙包圖像和所述圖像疊加模塊疊加后的煙包圖像的至少一種；

圖像判斷模塊，與所述圖像儲存模塊信號連接，被配置為提取煙包圖像的特征值，通過與預設的缺陷圖像數據庫內的條目進行比對，以確定煙包圖像是否符合檢測要求，以及不符合檢測要求的煙包圖像的缺陷類型。

6.根據權利要求5所述的煙包外觀檢測裝置，其特征在于，所述工業相機還包括：

缺陷標記添加模塊，與所述圖像判斷模塊信號連接，被配置為對煙包圖像中的缺陷部位進行標記添加。

7.根據權利要求1所述的煙包外觀檢測裝置，其特征在于，還包括：

條碼識別器，與所述控制器信號連接，被配置為對處于所述第二翻轉位置的煙包的第一支撐接觸面內的條碼進行識別；

其中，所述控制器被配置為判斷被識別出的條碼是否錯誤，并根據判斷結果使所述剔除機構剔除含有錯誤條碼的煙包。

8.根據權利要求1所述的煙包外觀檢測裝置，其特征在于，還包括：

顯示屏，與所述工業相機信號連接，被配置為對所述煙包的原始圖像或已處理圖像進行呈現。

9.一種煙包包裝機，其特征在于，包括權利要求1～8任一所述的煙包外觀檢測裝置。