[發明專利]一次性采集針包裝機

在審

• 申請號: 202010499585.1
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111591513A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 林新亮;姚海波;林啟東;黃曉東;王坤
• 申請（專利權）人: 瑞安市瑞申機械實業公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/36;B65B63/04;B65B35/20;B65B43/18;B65B43/30;B65B5/04
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 薛輝

本發明公開了一次性采集針包裝機，其特征在于：包括理針送針機構、纏繞包裝機構和包裝封口機構，理針送針機構用于采集針的理針和送針，有第一機械手將理針送針完成的采集針擴距后送到纏繞包裝機構，纏繞包裝機構用于采集針的纏繞和纏繞后包裝，纏繞包裝機構由纏繞部件和包裝部件組成，有第二機械手將纏繞包裝完成的采集針送到包裝封口機構，包裝封口機構用于采集針包裝的封口。本發明用于一次性采集針的自動纏繞包裝，具有理針、次品剔除、繞圈、入袋、封口等功能，結構簡單生產效率高。

技術領域

本發明涉及一種包裝設備，具體涉及一種用于一次性采集針的自動纏繞包裝的包裝機。

背景技術

一次性采集針由中間軟管和連接于中間軟管兩端的針頭、尾管組成，為實現一次性采集針的無菌包裝，有人于2016年3月24日申請了專利號201610173735.3、專利名稱“軟連接采血針自動纏繞包裝封口機”的專利，但結構較為復雜，動作不可靠，生產效率低。

發明內容

針對背景技術存在的不足，本發明的目的旨在提供一種用于一次性采集針的自動纏繞包裝，具有理針、次品剔除、繞圈、入袋、封口等功能，結構簡單生產效率高的一次性采集針包裝機。

本發明是采取如下技術方案來完成的：

一次性采集針包裝機，其特征在于：包括理針送針機構、纏繞包裝機構和包裝封口機構，理針送針機構用于采集針的理針和送針，有第一機械手將理針送針完成的采集針擴距后送到纏繞包裝機構，纏繞包裝機構用于采集針的纏繞和纏繞后包裝，纏繞包裝機構由纏繞部件和包裝部件組成，有第二機械手將纏繞包裝完成的采集針送到包裝封口機構，包裝封口機構用于采集針包裝的封口。

理針送針機構包括輸送鏈條、一次理針部件、整平部件、剔廢部件和二次理針部件，輸送鏈條連接將采集針軟管進行卡住定位的前后卡板，前后卡板之間的距離小于采集針軟管的長度，卡板頂部設有卡槽，沿輸送鏈條的輸送方向固定設有將采集針尾管和針頭分別進行托住的前后托桿，前托桿位于前卡板的前側，后托桿位于后卡板的后側。

一次理針部件包括左右并排設置的多組夾指單元，每組夾指單元由左夾指和右夾指構成，左夾指和右夾指作相對的夾緊和松開動作，左夾指在后夾指板上安裝，右夾指在前夾指板安裝，前后夾指板分別連接于夾指氣缸的左右夾臂上，夾指氣缸的安裝座可上下活動設于一次理針滑座上由一次理針豎向氣缸進行推動，一次理針滑座可前后活動設于一次理針固定支架上，一次理針滑座的前后活動由一次理針縱向氣缸進行推動。

二次理針部件包括左右并排設置的勾板，相鄰勾板之間圍出多個勾槽，勾板安裝于勾板座上，勾板座可上下活動設于二次理針滑座上由二次理針豎向氣缸進行推動，二次理針滑座可前后活動設于二次理針固定支架上，二次理針滑座的前后活動由二次理針縱向氣缸進行推動，對應勾板的二次理針完成位置設有頂針桿，頂針桿設有多條并與所述勾槽一一對應，頂針桿設于前托桿固定座上，前托桿固定座設有頂針孔讓所述頂針桿活動通過，頂針桿的下桿端與提升板連接，提升板作上下活動設置由頂針桿氣缸進行推動。

第一機械手包括連接于移動支架上的機械手架，機械手架內安裝左右并排設置的多組夾爪單元，每組夾爪單元由左夾爪和右夾爪構成，左夾爪和右夾爪作相對的夾緊和松開動作，左右夾爪分別連接于夾爪氣缸的左右夾臂上，夾爪氣缸在下滑座上安裝，多組夾爪單元對應多只下滑座，多只下滑座之間作橫向方向的同步靠近或遠離動作由滑座氣缸進行推動，多只下滑座對應多只上滑座，上下滑座之間通過X型鉸接臂連接。

所述下滑座橫向滑動設于下導柱上，左邊的一只下滑座和下導柱在機械手架內固定安裝，所述上滑座橫向滑動設于上導柱上，上滑座、上導柱可上下活動設于機械手架內，上導柱設有前后兩條，兩條上導柱之間設有導向板對上導柱的上下動作進行導向，導向板在機械手架內固定安裝。