[發明專利]一次性采集針包裝機

在審

• 申請號: 202010499585.1
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111591513A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 林新亮;姚海波;林啟東;黃曉東;王坤
• 申請（專利權）人: 瑞安市瑞申機械實業公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/36;B65B63/04;B65B35/20;B65B43/18;B65B43/30;B65B5/04
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 薛輝

1.一次性采集針包裝機，其特征在于：包括理針送針機構、纏繞包裝機構和包裝封口機構，理針送針機構用于采集針的理針和送針，有第一機械手將理針送針完成的采集針擴距后送到纏繞包裝機構，纏繞包裝機構用于采集針的纏繞和纏繞后包裝，纏繞包裝機構由纏繞部件和包裝部件組成，有第二機械手將纏繞包裝完成的采集針送到包裝封口機構，包裝封口機構用于采集針包裝的封口。

2.如權利要求1所述的一次性采集針包裝機，其特征在于：理針送針機構包括輸送鏈條、一次理針部件、整平部件、剔廢部件和二次理針部件，輸送鏈條連接將采集針軟管進行卡住定位的前后卡板，前后卡板之間的距離小于采集針軟管的長度，卡板頂部設有卡槽，沿輸送鏈條的輸送方向固定設有將采集針尾管和針頭分別進行托住的前后托桿，前托桿位于前卡板的前側，后托桿位于后卡板的后側。

3.如權利要求2所述的一次性采集針包裝機，其特征在于：一次理針部件包括左右并排設置的多組夾指單元，每組夾指單元由左夾指和右夾指構成，左夾指和右夾指作相對的夾緊和松開動作，左夾指在后夾指板上安裝，右夾指在前夾指板安裝，前后夾指板分別連接于夾指氣缸的左右夾臂上，夾指氣缸的安裝座可上下活動設于一次理針滑座上由一次理針豎向氣缸進行推動，一次理針滑座可前后活動設于一次理針固定支架上，一次理針滑座的前后活動由一次理針縱向氣缸進行推動。

4.如權利要求2所述的一次性采集針包裝機，其特征在于：二次理針部件包括左右并排設置的勾板，相鄰勾板之間圍出多個勾槽，勾板安裝于勾板座上，勾板座可上下活動設于二次理針滑座上由二次理針豎向氣缸進行推動，二次理針滑座可前后活動設于二次理針固定支架上，二次理針滑座的前后活動由二次理針縱向氣缸進行推動，對應勾板的二次理針完成位置設有頂針桿，頂針桿設有多條并與所述勾槽一一對應，頂針桿設于前托桿固定座上，前托桿固定座設有頂針孔讓所述頂針桿活動通過，頂針桿的下桿端與提升板連接，提升板作上下活動設置由頂針桿氣缸進行推動。

5.如權利要求1所述的一次性采集針包裝機，其特征在于：第一機械手包括連接于移動支架上的機械手架，機械手架內安裝左右并排設置的多組夾爪單元，每組夾爪單元由左夾爪和右夾爪構成，左夾爪和右夾爪作相對的夾緊和松開動作，左右夾爪分別連接于夾爪氣缸的左右夾臂上，夾爪氣缸在下滑座上安裝，多組夾爪單元對應多只下滑座，多只下滑座之間作橫向方向的同步靠近或遠離動作由滑座氣缸進行推動，多只下滑座對應多只上滑座，上下滑座之間通過X型鉸接臂連接。

6.如權利要求5所述的一次性采集針包裝機，其特征在于：所述下滑座橫向滑動設于下導柱上，左邊的一只下滑座和下導柱在機械手架內固定安裝，所述上滑座橫向滑動設于上導柱上，上滑座、上導柱可上下活動設于機械手架內，上導柱設有前后兩條，兩條上導柱之間設有導向板對上導柱的上下動作進行導向，導向板在機械手架內固定安裝。

7.如權利要求1所述的一次性采集針包裝機，其特征在于：纏繞部件包括左右并排設置的多條裝載槽，裝載槽的后方設有推塊，推塊可在裝載槽內作前后活動設置，推塊的前后活動由伺服電機進行推動，裝載槽的前端設有兩條豎向布設的纏繞桿，纏繞桿作上下伸縮運動，工作時兩條纏繞桿繞共同中心進行圓周轉動，兩條纏繞桿之間離開一定距離用于控制采集針的纏繞卷徑，裝載槽的前端由左槽板和右槽板圍出，左右槽板之間作相對靠近和遠離動作，左右槽板相互遠離時，裝載槽的前端留出纏繞桿上伸后的轉動空間，左右槽板相互靠近時，保持纏繞后的采集針不回彈，左右槽板之間的寬度等于裝載槽的寬度。

8.如權利要求7所述的一次性采集針包裝機，其特征在于：裝載槽的前端在槽底位置設有轉動輪，轉動輪設有豎向孔讓纏繞桿從內活動穿過，纏繞桿的底部連接轉動盤，轉動盤由纏繞電機進行驅動，纏繞電機的安裝座可上下活動設置由凸輪機構或氣缸進行推動。

9.如權利要求7所述的一次性采集針包裝機，其特征在于：左槽板、右槽板的上方設有可上下活動的蓋板。

10.如權利要求1所述的一次性采集針包裝機，其特征在于：包裝部件包括袋倉、下袋吸嘴、開袋組件和撐袋組件，袋倉位于纏繞部件的正前方，下袋吸嘴在袋倉底部作上下活動設置，開袋組件位于袋倉后側，開袋組件包括上開袋板、下開袋板和滑動架，滑動架由縱向氣缸推動在袋倉與撐袋組件之間進行活動，上下開袋板的表面設有真空吸氣孔，下開袋板固定安裝于滑動架上，下開袋板通過導桿活動連接上開袋板，上下開袋板之間設有彈簧，上開袋板的向下動作由豎向氣缸進行推動，撐袋組件位于纏繞部件的出料口，撐袋組件包括左右并排設置的多組撐袋單元，每組撐袋單元由左右撐袋桿和左右導向塊組成，左撐袋桿與左導向塊連接，右撐袋桿與右導向塊連接，左撐袋桿和右撐袋桿之間作相對的靠近和遠離動作，在左右撐袋桿相互遠離時，左右導向塊之間會留出讓纏繞的采集針進入包裝袋的導向通道。