[發明專利]開槽機器人

在審

• 申請號: 202010499357.4
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111645207A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 肖國新;謝軍;朱曉;齊博;曹耿;陸振河
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B28D1/24
• 分類號: B28D1/24;B28D7/00;B28D7/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 米晶晶

本發明公開了一種開槽機器人，包括：調平機構，與所述調平機構直接或間接連接的切割機構，以及用于驅動所述調平機構運動的移動機構；所述調平機構包括基板，與所述基板轉動連接的安裝板，以及用于調整所述安裝板與所述基板之間的夾角的調平組件；所述切割機構與所述安裝板連接，所述移動機構與所述基板連接。本發明的開槽機器人不僅能夠實現自動開槽，降低工人勞動強度，提高開槽的工作效率，同時，本發明的開槽機器人由于采用切割機構自動開槽，故槽深、槽寬可保持一致，且通過移動機構和調平機構配合，使開槽軌跡精準，保證切割機構切割的槽的平直，可適用于任何場合，尤其當毛坯房地面不平整時，可調平切割機構，使切割機構按預定方向切割。

技術領域

本發明涉及建筑施工領域，特別是涉及一種開槽機器人。

背景技術

在裝修房屋過程中，往往需要埋設水管、電線等，從而需要在地面、墻面以及天花等處進行開槽。傳統的水電開槽都是工人手工開槽，不僅勞動強度大、效率低，而且人工開槽質量參差不齊，槽深、槽寬以及槽的軌跡無法保證，開槽精度不高。

發明內容

基于此，本發明在于克服現有技術的水電開槽不僅勞動強度大、效率低，而且人工開槽質量參差不齊，槽深、槽寬以及槽的軌跡無法保證，開槽精度不高的缺陷，提供一種開槽機器人。

其技術方案如下：

一種開槽機器人，包括：調平機構，與所述調平機構直接或間接連接的切割機構，以及用于驅動所述調平機構運動的移動機構；所述調平機構包括基板，與所述基板轉動連接的安裝板，以及用于調整所述安裝板與所述基板之間的夾角的調平組件；所述切割機構與所述安裝板連接，所述移動機構與所述基板連接。

本技術方案的開槽機器人不僅能夠實現自動開槽，降低工人勞動強度，提高開槽的工作效率，同時，本技術方案的開槽機器人由于采用切割機構自動開槽，故槽深、槽寬可保持一致，且通過移動機構和調平機構配合，使開槽軌跡精準，保證切割機構切割的槽的平直，可適用于任何場合，尤其當毛坯房地面不平整時，本技術方案的調平機構可調平切割機構，使切割機構按預定方向切割。

具體地，當使用本技術方案的開槽機器人時，將開槽機器人放置于地面，使移動機構與地面接觸，通過移動機構將開槽機器人移動至需要開槽的位置，并觀察是否調平，若是，則開啟切割機構進行自動開槽，若否，則通過調平機構調節基板與安裝板之間的夾角，使得與切割機構連接的安裝板保持水平，保證切割出來的槽平直不彎曲。可通過配合使用水平儀來確認本技術方案的安裝板是否調平。

在其中一個實施例中，所述調平組件包括與所述基板滑動配合的第一滑動件，與所述第一滑動件滑動配合的第二滑動件，以及驅動所述第一滑動件移動的第一驅動件；所述第二滑動件與所述安裝板通過第一轉軸轉動連接；所述第一滑動件上與所述第二滑動件的配合面為斜面。

在其中一個實施例中，所述開槽機器人還包括用于調節所述切割機構在X軸方向上位移的水平X軸調節機構，所述切割機構通過所述水平X軸調節機構與所述調平機構連接；所述水平X軸調節機構設于所述安裝板上。

在其中一個實施例中，所述水平X軸調節機構包括設于所述安裝板上且沿X軸方向設置的滾珠絲杠螺母副，驅動所述滾珠絲杠螺母副的第二驅動件，以及與所述滾珠絲杠螺母副的螺母座連接的移動板；所述切割機構與所述移動板連接。

在其中一個實施例中，所述開槽機器人還包括與所述安裝板連接的升降機構；所述升降機構包括與所述安裝板連接的固定組件，以及與所述固定組件滑動配合且沿Z軸方向升降的升降組件，所述切割機構與所述升降組件連接。