[發(fā)明專利]開槽機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010499357.4 | 申請日： | 2020-06-04 |
| 公開（公告）號： | CN111645207A | 公開（公告）日： | 2020-09-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 肖國新;謝軍;朱曉;齊博;曹耿;陸振河 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東博智林機器人有限公司 |
| 主分類號： | B28D1/24 | 分類號： | B28D1/24;B28D7/00;B28D7/02 |
| 代理公司： | 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 米晶晶 |
| 地址： | 528300 廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)順江*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 開槽 機器人 | ||
1.一種開槽機器人，其特征在于，包括：調(diào)平機構(gòu)，與所述調(diào)平機構(gòu)直接或間接連接的切割機構(gòu)，以及用于驅(qū)動所述調(diào)平機構(gòu)運動的移動機構(gòu)；所述調(diào)平機構(gòu)包括基板，與所述基板轉(zhuǎn)動連接的安裝板，以及用于調(diào)整所述安裝板與所述基板之間的夾角的調(diào)平組件；所述切割機構(gòu)與所述安裝板連接，所述移動機構(gòu)與所述基板連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開槽機器人，其特征在于，所述調(diào)平組件包括與所述基板滑動配合的第一滑動件，與所述第一滑動件滑動配合的第二滑動件，以及驅(qū)動所述第一滑動件移動的第一驅(qū)動件；所述第二滑動件與所述安裝板通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接；所述第一滑動件上與所述第二滑動件的配合面為斜面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開槽機器人，其特征在于，所述開槽機器人還包括用于調(diào)節(jié)所述切割機構(gòu)在X軸方向上位移的水平X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述切割機構(gòu)通過所述水平X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)與所述調(diào)平機構(gòu)連接；所述水平X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)于所述安裝板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的開槽機器人，其特征在于，所述水平X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)于所述安裝板上且沿X軸方向設(shè)置的滾珠絲杠螺母副，驅(qū)動所述滾珠絲杠螺母副的第二驅(qū)動件，以及與所述滾珠絲杠螺母副的螺母座連接的移動板；所述切割機構(gòu)與所述移動板連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開槽機器人，其特征在于，所述開槽機器人還包括與所述安裝板連接的升降機構(gòu)；所述升降機構(gòu)包括與所述安裝板連接的固定組件，以及與所述固定組件滑動配合且沿Z軸方向升降的升降組件，所述切割機構(gòu)與所述升降組件連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的開槽機器人，其特征在于，所述固定組件包括設(shè)于所述安裝板上的固定套筒，以及設(shè)于所述固定套筒上遠離所述安裝板一端的固定塊；所述升降組件包括設(shè)于所述固定套筒內(nèi)且與所述固定套筒滑動配合的升降殼體，設(shè)于所述升降殼體上且間隔設(shè)置的兩個第一同步輪，繞設(shè)于兩個所述第一同步輪上的第一同步帶，以及驅(qū)動所述第一同步輪轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動件；所述第一同步帶的第一面與所述固定塊連接，所述第一同步帶的第二面上設(shè)有活動塊；所述第一同步帶的第二面為與所述第一同步帶的第一面相對的一面；所述切割機構(gòu)與所述活動塊連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的開槽機器人，其特征在于，所述升降組件還包括設(shè)于所述升降殼體上的機械限位開關(guān)，所述機械限位開關(guān)與所述第三驅(qū)動件電連接；所述機械限位開關(guān)設(shè)于所述升降殼體上遠離所述安裝板的一端。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的開槽機器人，其特征在于，所述切割機構(gòu)包括切割機殼，與所述切割機殼轉(zhuǎn)動連接的切割刀片，以及驅(qū)動所述切割機殼轉(zhuǎn)動的第四驅(qū)動件；所述切割機殼的轉(zhuǎn)軸的軸線方向與所述切割刀片的轉(zhuǎn)軸的軸線方向平行。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的開槽機器人，其特征在于，所述開槽機器人還包括用于調(diào)節(jié)所述切割機構(gòu)在Y軸方向上位移的水平Y(jié)軸調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述切割機構(gòu)通過所述水平Y(jié)軸調(diào)節(jié)機構(gòu)與所述活動塊連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的開槽機器人，其特征在于，所述開槽機器人還包括水箱以及與所述水箱連接的噴霧發(fā)生器，所述噴霧發(fā)生器的噴霧端對準所述切割機構(gòu)。
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