[發明專利]定位展示方法及裝置、定位方法及裝置和電子設備

在審

• 申請號: 202010499311.2
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111664866A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 孫紅亮;王子彬;揭志偉
• 申請（專利權）人: 浙江商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36;G01C21/20
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本公開涉及一種定位展示方法及裝置、定位方法及裝置和電子設備。所述定位展示方法應用于第一電子設備，包括：向第二電子設備發送定位請求，定位請求中包括第一電子設備所在的環境圖像；在接收到第二電子設備發送的視覺定位結果的情況下，從預設的全景地圖中確定出與視覺定位結果匹配的全景子地圖，視覺定位結果包括第一電子設備的位置信息和姿態信息；在第一電子設備的顯示界面中展示全景子地圖。本公開實施例可實現全景地圖中精確的視覺定位。

技術領域

本公開涉及計算機技術領域，尤其涉及一種定位展示方法及裝置、定位方法及裝置和電子設備。

背景技術

人們在室內外(例如大型商場內部、城市道路上等)行動時，經常需要通過定位確定自己的位置，通過導航前往目的地。目前通常通過藍牙、GPS等實現室內外的定位及導航，定位的精度較低，穩定性較差。

發明內容

本公開提出了一種定位展示技術方案及定位技術方案。

根據本公開的一方面，提供了一種定位展示方法，應用于第一電子設備，包括：向第二電子設備發送定位請求，所述定位請求中包括所述第一電子設備所在的環境圖像；在接收到所述第二電子設備發送的視覺定位結果的情況下，從預設的全景地圖中確定出與所述視覺定位結果匹配的全景子地圖，所述視覺定位結果包括所述第一電子設備的位置信息和姿態信息；在所述第一電子設備的顯示界面中展示所述全景子地圖。

在一種可能的實現方式中，所述方法還包括：根據所述第一電子設備的位置信息及設定的目標地理位置，確定所述第一電子設備的導航路徑；確定所述導航路徑在所述顯示界面展示的全景子地圖中的路徑位置；根據所述路徑位置，在所述全景子地圖中繪制增強現實AR導航路徑。

在一種可能的實現方式中，所述方法還包括：根據所述視覺定位結果，從預設的平面地圖中確定出與所述視覺定位結果匹配的平面子地圖；在所述第一電子設備的顯示界面中展示所述平面子地圖以及所述第一電子設備的定位標識。

根據本公開的一方面，提供了一種定位方法，應用于第二電子設備，包括：在接收到來自第一電子設備的定位請求的情況下，提取所述定位請求中環境圖像的特征信息；根據所述環境圖像的特征信息及預設的點云地圖，對所述第一電子設備進行視覺定位，得到所述第一電子設備的視覺定位結果，所述視覺定位結果包括所述第一電子設備的位置信息和姿態信息；向所述第一電子設備發送所述視覺定位結果，以使所述第一電子設備確定并展示與所述視覺定位結果匹配的全景子地圖。

在一種可能的實現方式中，所述方法還包括：對待導航的地理區域的區域圖像進行特征提取，得到所述區域圖像的圖像特征；根據所述區域圖像的圖像特征，生成所述地理區域的點云地圖及全景地圖。

在一種可能的實現方式中，所述方法還包括：向所述第一電子設備發送所述全景地圖。

根據本公開的一方面，提供了一種定位展示裝置，應用于第一電子設備，包括：請求發送模塊，用于向第二電子設備發送定位請求，所述定位請求中包括所述第一電子設備所在的環境圖像；全景匹配模塊，用于在接收到所述第二電子設備發送的視覺定位結果的情況下，從預設的全景地圖中確定出與所述視覺定位結果匹配的全景子地圖，所述視覺定位結果包括所述第一電子設備的位置信息和姿態信息；地圖展示模塊，用于在所述第一電子設備的顯示界面中展示所述全景子地圖。

在一種可能的實現方式中，所述裝置還包括：路徑確定模塊，用于根據所述第一電子設備的位置信息及設定的目標地理位置，確定所述第一電子設備的導航路徑；位置確定模塊，用于確定所述導航路徑在所述顯示界面展示的全景子地圖中的路徑位置；路徑繪制模塊，用于根據所述路徑位置，在所述全景子地圖中繪制增強現實AR導航路徑。

在一種可能的實現方式中，所述裝置還包括：平面匹配模塊，用于根據所述視覺定位結果，從預設的平面地圖中確定出與所述視覺定位結果匹配的平面子地圖；平面地圖展示模塊，用于在所述第一電子設備的顯示界面中展示所述平面子地圖以及所述第一電子設備的定位標識。